一种施肥无人机的施肥机构的制作方法

本实用新型涉及无人机施肥技术领域，具体来说是一种施肥无人机的施肥机构。

背景技术：

随着经济的不断增强与发展，我国的综合实力得到了不断的增强，但是作为农业大国的国情仍然没有改变，其中科学技术的不断进步，已促进我国的农业由传统农业向现代农业进行转变。

但是在农业施肥领域，目前，人们仍然主要采用传统的手工撒播，这样不仅耗费人力和体力，而且速度慢，效率低，费工费时，尤其是家庭农场作业时，由于农场面积较大，手工施肥的缺陷则会进一步体现出来，另外部分人们也会采用施肥车进行施肥，但是施肥车需要在田地里行走，由于施肥车自身具有重量，存在施肥车压地的缺陷，即进一步将田地压板结，不利于田地的耕种，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的耗费人力和体力以及施肥效率低的缺陷，提供一种施肥无人机的施肥机构来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型公开了一种施肥无人机的施肥机构，包括机架，所述的机架上固设一个肥料存储箱，所述的肥料存储箱的底部竖直固设一个主输料管，所述的主输料管为圆管，所述的机架上固设输料电机，所述的主输料管内通过轴承水平安装一个转轴，所述的输料电机的输出轴与转轴的一端固连，所述的转轴上水平固设一个挡盘，所述的挡盘为圆形，所述的挡盘在转轴的下方，所述的挡盘在主输料管的内部，所述的挡盘的圆周面与主输料管的内壁相贴合，所述的主输料管的下端均匀倾斜设置多个送料管，所述的送料管的上端与主输料管的下端固连，所述的送料管的下端竖直固设一个出料管，所述的出料管的上端固设一个撒料电机，所述的撒料电机在出料管的外部，所述的出料管内通过轴承竖直安装一个连杆，所述的连杆的上端与撒料电机的输出轴固连，所述的连杆的下端伸到出料管的下方，所述的连杆的下端水平设置一个撒播圆盘，所述的撒播圆盘的上表面与出料管的下端面不相接触，所述的撒播圆盘的上表面上竖直固设一个立板，所述的立板将撒播圆盘均分成两个半部。

作为优选，所述的连杆上在出料管外部的部分开有螺纹，所述的撒播圆盘通过螺纹连接的方式安装到连杆上。

作为优选，所述的连杆上通过螺纹安装一个螺母，所述的螺母的上端面与撒播圆盘的下表面相接触。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、节省人力和体力；

2、速度快，效率高，省工省时；

3、施肥比较均匀。

附图说明

图1为本实用新型一种施肥无人机的施肥机构的剖视结构示意图；

图2为本实用新型一种施肥无人机的施肥机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种施肥无人机的施肥机构的挡盘的放大结构示意图；

图4为本实用新型一种施肥无人机的施肥机构的撒播圆盘的放大结构示意图。

其中：1-机架；2-肥料存储箱；3-主输料管；4-输料电机；5-转轴；6-挡盘；7-送料管；8-出料管；9-撒料电机；10-连杆；11-撒播圆盘；12-立板；13-螺纹；14-螺母。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1-4所示，本实用新型公开了一种施肥无人机的施肥机构，包括机架1，所述的机架1上固设一个肥料存储箱2，所述的肥料存储箱2的底部竖直固设一个主输料管3，所述的主输料管3为圆管，所述的机架1上固设输料电机4，所述的主输料管3内通过轴承水平安装一个转轴5，所述的输料电机4的输出轴与转轴5的一端固连，所述的转轴5上水平固设一个挡盘6，所述的挡盘6为圆形，所述的挡盘6在转轴5的下方，所述的挡盘6在主输料管3的内部，所述的挡盘6的圆周面与主输料管3的内壁相贴合，所述的主输料管3的下端均匀倾斜设置多个送料管7，所述的送料管7的上端与主输料管3的下端固连，所述的送料管7的下端竖直固设一个出料管8，所述的出料管8的上端固设一个撒料电机9，所述的撒料电机9在出料管8的外部，所述的出料管8内通过轴承竖直安装一个连杆10，所述的连杆10的上端与撒料电机9的输出轴固连，所述的连杆10的下端伸到出料管8的下方，所述的连杆10的下端水平设置一个撒播圆盘11，所述的撒播圆盘11的上表面与出料管8的下端面不相接触，所述的撒播圆盘11的上表面上竖直固设一个立板12，所述的立板12将撒播圆盘11均分成两个半部。

作为优选，所述的连杆10上在出料管8外部的部分开有螺纹13，所述的撒播圆盘11通过螺纹13连接的方式安装到连杆10上。

作为优选，所述的连杆10上通过螺纹13安装一个螺母14，所述的螺母14的上端面与撒播圆盘11的下表面相接触。

本实用新型是这样实施的：机架1用于安装在施肥无人机的主体上，人们将肥料加入到肥料存储箱2内，输料电机4和撒料电机9均与施肥无人机的控制电路连接，需要进行施肥时，启动输料电机4和撒料电机9，输料电机9通过输出轴带动转轴5转动，转轴5则带动挡盘6转动，这样挡盘6逐渐发生倾斜，由于在水平状态下，挡盘6的圆周面与主输料管3的内壁相贴合，此时挡盘6发生倾斜时，挡盘6与主输料管3之间逐渐产生缝隙，直至挡盘6呈竖直状态时，挡盘6与主输料管3之间的间距最大，此时关闭输料电机4，此时肥料存储箱2内的肥料则落入到主输料管3内，进一步，主输料管3内的肥料则落入到送料管7内，进一步肥料从送料管7内落到出料管8内，进一步肥料从出料管8内落到撒播圆盘11上，撒料电机9通过输出轴带动连杆10转动，连杆10带动撒播圆盘11转动，撒播圆盘11带动立板12转动，立板12则带动撒播圆盘11上的肥料进行旋转，在立板12和离心力的作用下，撒播圆盘11上的肥料则沿着切线方向均匀的甩出去，继而肥料则被均匀的撒播到田地里，从而实现了撒播肥料的目的，很大的节省了人力和体力，而且相对于手工进行撒播，速度快，效率高，省工省时，而且由于肥料是沿着撒播圆盘11的切线方向均匀的甩出，因此均匀度较高，肥料撒播效果好，而且由于撒播圆盘11通过螺纹13连接的方式安装到连杆10上，这样人们可以通过旋转撒播圆盘11来促使撒播圆盘11上升或下降，以减小撒播量为例，人们可以通过旋转撒播圆盘11来促使撒播圆盘11上升，这样撒播圆盘11的上表面与出料管8的下端面之间的距离则减小，这样出料量也就减少，有效的减小了肥料的撒播量，因此比较方便，另外人们也可以通过控制挡盘6的倾斜程度来控制出料量，即挡盘6由水平状态转至竖直状态的过程中，挡盘6与主输料管3之间的间距逐渐增大，出料量逐渐增大，施肥完毕后，再控制挡盘6旋转为水平状态即可，整个过程比较方便，而且通过设置螺母14，螺母14可以起到支撑撒播圆盘11的作用，进一步的加固了撒播圆盘11，稳定性比较好，使用寿命延长。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。