一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱。

背景技术：

目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。

利用无人机进行喷药的过程中，当无人机转向或变速时，药箱内的药水会在惯性的作用下冲击药箱侧壁，且药水的中心变化，破坏无人机的平衡。为了减弱药水的震荡，申请号为201520086118.0的实用新型专利提供了一种减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱 ，申请号为201610533777.3的发明专利申请公开了一种液位反馈式防震荡药箱，这两种药箱都是设置盖板或挡板，随着药水液面的下降，盖板在大气压力的作用下随着液面下降，挡板在弹簧的弹力作用下随着液面下降，保证盖板或挡板的下表面始终与液面接触，从而消除了药水震荡的空间，起到防震的作用。但这两种药箱在实际操作时，必须保证盖板或挡板与药箱内壁之间具有良好的密封性，一旦出现间隙，药水则会通过间隙流至盖板或挡板的上方，失去防震效果，若盖板或挡板与药箱内壁卡得太紧，会导致滑动困难，盖板或挡板与药水之间出现真空，从而使出液困难。因此，现有药箱对零件加工和装配精度的要求十分高，生产成本高，且容易损坏，必须经常进行检修，维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱，不仅具有较好的防震效果，还能够减少制造和维护成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,包括箱体和箱盖，所述箱体设置有储液腔，且箱体上设置有与储液腔相通的进液口，

所述储液腔包括圆柱形的主体腔和位于底部的圆锥腔，所述圆锥腔的底部设置有出液管，所述出液管上设置有出液泵；

所述箱体和箱盖可拆卸连接，所述箱盖上设置有多个通孔，每个通孔内设置有竖直的立杆，所述立杆与通孔滑动配合；所述立杆的底部固定连接有一个防震板，所述防震板上方的立杆上固设置有一个水平的配重板；

所述防震板呈圆形，且其边缘与箱体内壁之间具有0.5mm至1.5mm的间隙，所述防震板设置有用于增加浮力的空腔。

进一步地，所述防震板的周边设置有圆环形的浮力圈，所述空腔设置于浮力圈中。

进一步地，所述配重板上表面设置有定位杆，所述定位杆上设置有与定位杆滑动配合的配重块。

进一步地，：所述箱盖扣合于箱体的顶部，且箱体与箱盖之间设置有密封圈。

进一步地，所述立杆包括上从至下依次设置的固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述箱盖上表面设置有门形支架，所述固定杆的上端固定安装于门形支架，所述固定杆和第一伸缩杆为空心杆，所述第一伸缩杆位于固定杆内并与固定杆之间存在间隙，所述固定杆下端的内壁设置有第一挡环，所述第一伸缩杆上端的外壁设置有第一定位环，所述第二伸缩杆位于第一伸缩杆内并与第一伸缩杆之间存在间隙，所述第一伸缩杆下端的内壁设置有第二挡环，第二伸缩杆上端的外壁设置有第二定位环。

进一步地，所述门形支架上设置有用于夹持第二伸缩杆的夹持钳。

本实用新型的有益效果是：储液腔中装满药水后，防震板漂浮于药水的表面，在喷药的过程中，随着液面的下降，防震板随着下降，防震板虽然可以在竖直方向上移动，但无法在水平方向上移动，由于增加了适当重量的配重块，能够减小液面的波动幅度，起到防震的作用。本药箱，结构简单，不需要较高的装配精度，箱体内壁和防震板的外壁具有较高的表面粗糙度也不影响使用，制造工艺简单，生产成本低，由于不存在漏水的问题，不需要经常检修，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体主视示意图。

图2是本实用新型立杆的剖视示意图。

附图标记：1—箱体；2—箱盖；3—储液腔；4—进液口；5—出液管；6—出液泵；7—立杆；71—固定杆；72—第一伸缩杆；73—第二伸缩杆；74—第一挡环；75—第一定位环；76—第二挡环；77—第二定位环；78—夹持钳；8—配重板；9—防震板；10—浮力圈；11—定位杆；12—配重块；13—密封圈；14—门形支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,包括箱体1和箱盖2，所述箱体1设置有储液腔3，且箱体1上设置有与储液腔3相通的进液口4，进液口4用于将药水注入储液腔3。

所述储液腔3包括圆柱形的主体腔和位于底部的圆锥腔，能够将药水完全排除；所述圆锥腔的底部设置有出液管5，所述出液管5上设置有出液泵6；出液泵6采用计量泵，使流量保持稳定。

所述箱体1和箱盖2可拆卸连接，以便于安装防震板9和配重板8。所述箱盖2上设置有多个通孔，每个通孔内设置有竖直的立杆7，所述立杆7与通孔滑动配合；所述立杆7的底部固定连接有一个防震板9，所述防震板9上方的立杆7上固设置有一个水平的配重板8，用于对液面施加压力，使防震板9保持稳定，减小上下波动幅度。

所述防震板9呈圆形，且其边缘与箱体1内壁之间具有0.5mm至1.5mm的间隙，所述防震板9设置有用于增加浮力的空腔。防震板9采用塑料等轻质材料，设置空腔增加浮力，避免防震板9沉入药水中。

储液腔3中装满药水后，防震板9漂浮于药水的表面，在喷药的过程中，随着液面的下降，防震板9随着下降，防震板9虽然可以在竖直方向上移动，但无法在水平方向上移动，由于增加了适当重量的配重块8，能够减小液面的波动幅度，起到防震的作用。本药箱，结构简单，不需要较高的装配精度，箱体1内壁和防震板9的外壁具有较高的表面粗糙度也不影响使用，制造工艺简单，生产成本低，由于不存在漏水的问题，不需要经常检修，维护方便。

防震板9可以是圆柱体形，内部设置圆柱体形的空腔，优选的，所述防震板9的周边设置有圆环形的浮力圈10，所述空腔设置于浮力圈10中。采用这种结构，配重块8可以设置于浮力圈10中间的空间中，减少防震板9和配重块8占用的空间，提高空间利用率。

为了便于根据需求调整配重的重量，所述配重板8上表面设置有定位杆11，所述定位杆11上设置有与定位杆11滑动配合的配重块12。

箱盖2和箱体1之间可采用卡扣连接等连接方式，优选的，所述箱盖2扣合于箱体1的顶部，且箱体1与箱盖2之间设置有密封圈13。

立杆7可以是一个整体，但需要有较长的长度，占用较大的空间，使药箱不方便安装在无人机上，因此，所述立杆7包括上从至下依次设置的固定杆71、第一伸缩杆72和第二伸缩杆73，所述箱盖2上表面设置有门形支架14，所述固定杆71的上端固定安装于门形支架14，所述固定杆71和第一伸缩杆72为空心杆，所述第一伸缩杆72位于固定杆71内并与固定杆71之间存在间隙，所述固定杆71下端的内壁设置有第一挡环74，所述第一伸缩杆72上端的外壁设置有第一定位环75，所述第二伸缩杆73位于第一伸缩杆72内并与第一伸缩杆72之间存在间隙，所述第一伸缩杆72下端的内壁设置有第二挡环76，第二伸缩杆73上端的外壁设置有第二定位环77。将立杆7分为三部分，固定杆71长度固定，第一伸缩杆72可收缩至固定杆71内，第二伸缩杆73可收缩至第一伸缩杆72内，只需要占用较小的安装空间。使用时，随着药水液面的下降，第一伸缩杆72和第二伸缩杆73向下滑动，第一伸缩杆72的第一定位环75运动至第一挡环74时被第一挡环74挡住，第一伸缩杆72停止下滑，避免第一伸缩杆72从固定杆71中脱落；同理，第二伸缩杆73的第二定位环77能够被第二挡环76挡住，防止第二伸缩杆73脱落。

所述门形支架14上设置有用于夹持第二伸缩杆73的夹持钳78。在向储液腔3中添加药水时，需要使防震板9位于储液腔3的顶部，将第一伸缩杆72和第二伸缩杆73收缩后，利用夹持钳78夹住第二伸缩杆73，防止第二伸缩杆73自动向下滑动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。