无人机喷洒系统的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机喷洒系统。

背景技术：

随着无人机行业的迅猛发展，无人机在植保领域的应用越来越广泛。使用无人机进行植保活动相比人工或其他植保方式具有成本低、效果好、效率高等无可比拟的优点。特别是利用无人机进行农药喷洒替代人工作业，可以大幅度提升效率，同时对作物的病虫害统防统治和降低农药使用量具有不可替代的优势。

利用无人机进行农药喷洒时，选择不同类型的喷头会大大影响着不同类型作物的病虫害防治效果。例如，对于水稻、小麦、玉米、高粱、棉花、甘蔗等一系列作物而言，选择的喷头需要加强细小雾滴对作物的穿透能力，从而能有效地防治作物底部病虫害；而对于大白菜、茄子、辣椒等系列蔬菜作物而言，选择的喷头需要降低雾滴粒径，增加雾滴在作物表面和中下层叠面的附着几率，提高喷洒效率，增强药液的防治效果。

然而，现有技术中，在同一无人机喷洒系统中配套的喷头装置单一，使用者无法根据实际喷洒需要，将配套的喷头更换成另一套不同类型的喷头，只能重新在另一无人机喷洒系统上配置符合实际需要的喷头，这样增加了无人机的购买数量，增加了无人机植保服务的经济成本。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种无人机喷洒系统，以解决现有无人机喷洒系统无法同时满足不同地域、不同环境和不同作物类型的实际喷洒要求的技术问题。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型提供一种无人机喷洒系统，所述无人机喷洒系统包括喷洒支撑架、固定在所述喷洒支撑架内的药箱、对称设置于所述喷洒支撑架的两侧的两根喷洒支撑杆、固定在所述喷洒支撑架内且用以泵送所述药箱内的液体的水泵，每一个所述喷洒支撑杆上固定设置有固定件，所述固定件上设置有可连接不同类型的喷头的适配结构，连接于所述固定件上的喷头与所述水泵通过第一进药管连接，所述水泵泵送所述药箱内的液体至所述第一进药管内。

优选地，所述固定件开设有套孔及喷杆固定孔，所述喷洒支撑杆穿设于所述套孔内，所述喷杆固定孔垂直于所述套孔，所述无人机喷洒系统还包括穿设于所述喷杆固定孔内并挤压所述套孔与所述喷杆固定孔之间的部分而使该部分抵顶于所述喷洒支撑杆上的穿置件。

优选地，所述适配结构包括开设于所述固定件上且可连接不同类型的喷头的喷头固定孔。

优选地，所述不同类型的喷头包括压力式喷头或离心式喷头。

优选地，所述不同类型的喷头包括离心式喷头，所述无人机喷洒系统还包括与所述离心式喷头顺次连接的第二进药管和气动连接件，且所述第二进药管通过所述气动连接件与所述第一进药管相通。

优选地，所述气动连接件包括连接件主体，设置于所述连接件主体两端的接头和密封圈；两端所述密封圈置于所述接头内，使所述气动连接件与所述第一进药管和所述第二进药管密封相通。。

优选地，所述第二进药管的内径范围为4-6mm。

优选地，所述第一进药管内径范围为8-10mm；和/或

所述喷洒支撑杆与水平面上的夹角范围为0-20度。

优选地，每一个所述喷洒支撑杆上设置的不同类型的喷头的数量相同。

优选地，每一个所述喷洒支撑杆上设置的不同类型的喷头的数量范围为1-3个。

本实用新型所提供的无人机喷洒系统技术效果为：该无人机喷洒系统能够保证利用无人机进行植保服务时，在该喷洒系统中的同一固定件上适配不同类型的喷头，例如根据实际喷洒需要适配压力式喷头或离心式喷头，以应对不同地域、不同环境和不同作物类型的不同位置特征病虫害，有效地降低购机成本；本实用新型结构简单，易于实现，基本不增加成本，应用该无人机喷洒系统在降低植保服务工作者的购机成本的同时，大幅提升无人机作业范围和能力，提高喷洒效率，增加农药利用率。

附图说明

图1是本实用新型实施例无人机喷洒系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例无人机喷洒系统中固定件与喷洒支撑杆的结构示意图；

图3是本实用新型实施例无人机喷洒系统中压力式喷头与进药管的结构示意图；

图4是本实用新型实施例无人机喷洒系统中离心式喷头与进药管的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面，结合了附图及实施例，对本实用新型进行了进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，而并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定有”或“设置有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接有”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接到另一个元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后、内、外等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型实施例提供一种无人机喷洒系统，其结构如图1所示。该无人机喷洒系统包括喷洒支撑架1、固定在该喷洒支撑架1内的药箱2、对称设置于喷洒支撑架1的两侧的喷洒支撑杆11和喷洒支撑杆12、固定在该喷洒支撑架1内且用以泵送药箱2内的液体的水泵3，喷洒支撑杆11和喷洒支撑杆12上都固定设置有固定件5，该固定件5上设置有可连接不同类型的喷头4的适配结构(图未标示)，连接于固定件5上的不同类型的喷头4与水泵3通过第一进药管6连接，该水泵3泵送药箱2内的液体至第一进药管6内。

该无人机喷洒系统能够在利用无人机进行植保服务时，在该喷洒系统中的同一固定件上适配不同类型的喷头，即根据实际喷洒需要更换不同类型的喷头，以应对不同地域、不同环境和不同作物类型的不同位置特征病虫害，有效地降低购机成本。

作为优选地，如图2所示，固定件5开设有套孔51及喷杆固定孔52，喷洒支撑杆11、喷洒支撑杆12穿设于套孔51内，喷杆固定孔52垂直于套孔51，因套孔51的孔径与喷洒支撑杆11或12的外径相同，当喷洒支撑杆11或12与套孔51相连后，固定件5可在喷洒支撑杆上轴向移动以调整喷头位置，从而实现在不同喷洒方式中调节喷幅。该无人机喷洒系统还包括穿设于喷杆固定孔52内并挤压套孔51与喷杆固定孔52之间的部分而使该部分抵顶于喷洒支撑杆11或12上的穿置件(图未标示)，在本实施例中，该穿置件为螺丝或螺杆。固定件5的下部连接不同类型的喷头4的适配结构为喷头固定孔53，喷头固定孔53的直径与套孔直径相同，喷头固定孔53垂直于套孔51，并通过螺丝或螺杆将不同类型的喷头4固定在固定件5的下部。当手动快速切换喷头时，只需将不同类型的喷头4从喷头固定孔53上取下，再将另一型号喷头与喷头固定孔53用螺丝或螺杆加以固定，就可实现各种型号喷头的手动快速切换。手动快速切换整体流程中，不需将套孔51从喷洒支撑杆上取下。

如图3和图4所示，作为优选地，不同类型的喷头4包括压力式喷头41或离心式喷头42。当不同类型的喷头4为压力式喷头41时，该压力式喷头41直接与第一进药管6相通，且该压力式喷头41与喷头固定孔53固定(图3未标示)；当不同类型的喷头4为离心式喷头42时，该无人机喷洒系统还包括与离心式喷头42顺次连接的第二进药管8和气动连接件7，且该第二进药管8通过气动连接件7与第一进药管6相通，同样该离心式喷头42与喷头固定孔53固定(图未标示)。同时，该气动连接件7包括连接件主体，设置于连接件主体两端的接头和密封圈(图未标示)；该两端的密封圈置于接头内，使气动连接件7与第一进药管6和第二进药管8密封相通。该气动连接件7适用于各种流体软硬管，是一种可实现管路连通的快速连接密封装置。

选择压力式喷头41可以增强雾滴在目标作物上的穿透能力，可根据水稻、小麦、玉米、高粱、棉花、甘蔗等一系列作物的需要进行喷洒，能有效地防治作物底部病虫害；而选择离心式喷头42能够保证在农药雾粒在足够小的情况下顺利到达和降落到目标作物表面和中下层覆盖面，可根据大白菜、茄子、辣椒等系列蔬菜作物的需要进行喷洒，增加细小雾滴在作物表面和中下层叠面的附着几率。这样，在针对不同地域、不同环境和不同作物类型时，可根据实际喷洒需要选择压力式喷头41或离心式喷头42用于植保喷洒作业，提高喷洒效率，增强药液的防治效果。

作为优选地，第二进药管8的内径范围为4-6mm，第一进药管6内径范围为8-10mm。在本实施例提供的内径范围内，可将药箱2内的药液最有效地输送至压力式喷头41或离心式喷头42，从而节约药液用量，提高喷洒效率。

作为优选地，喷洒支撑杆11和喷洒支撑杆12与水平面上的夹角为0-20度，即喷洒支撑杆11和喷洒支撑杆12可以水平设置，也可与水平面上保持一定夹角，可根据具体药液喷洒需求设置，优选在20度以内。

在任一实施例中，喷洒支撑杆11和喷洒支撑杆12下的不同类型的喷头4数量相同，具体可以1-3个，最优选2个。在本实施例提供的不同类型的喷头4数量范围内，既可以保持无人机的平衡状态，又可以扩大喷洒的有效面积范围，大幅提升无人机作业范围和能力。

总之，本实用新型提供的无人机喷洒系统能够保证利用无人机进行植保服务时，在该喷洒系统中的同一固定件上适配不同类型的喷头，例如根据实际喷洒需要适配压力式喷头或离心式喷头，以应对不同地域、不同环境和不同作物类型的不同位置特征病虫害，有效地降低购机成本；本实用新型结构简单，易于实现，基本不增加成本，应用该无人机喷洒系统在降低植保服务工作者的购机成本的同时，大幅提升无人机作业范围和能力，提高喷洒效率，增加农药利用率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。