一种捡拾机构及打捆机的制作方法

本实用新型涉及作物收获领域，具体而言，涉及一种捡拾机构。

背景技术：

联合收割机作业后，作物秸秆作为一种天然资源散铺在田间，过去农民常常采用焚烧的方式处理田间的作物秸秆，这样既污染了环境，又造成了资源的浪费，为了达到资源的有效利用，应采用有效的作物秸秆收集方法，使用合理的机械设备进行大规模的秸秆回收。打捆机应运而生，不仅能将田间的作物秸秆收集起来，还能够将作物秸秆捆扎，便于保存。

目前的捡拾机构面临着以下问题：由于工作负荷高，捡拾机构的作业为刚性作业，造成捡拾机构的寿命普遍偏短，在日常的捡拾机构保存条件下也常常因为捡拾机构外露的齿造成人身、动物伤害，非常不安全。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种捡拾机构，旨在解决现有技术中捡拾机构存在的使用寿命偏短的问题。

本实用新型还提供了一种打捆机，旨在解决现有技术中捡拾机构存在的捡拾效率低，使用寿命短的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种捡拾机构，其包括安装杆、弹齿、第一圆盘和第二圆盘，所述弹齿为弹性件，所述安装杆的轴向间隔设置有多个定位孔，所述弹齿通过螺栓安装在所述安装杆上的所述定位孔处，多个所述安装杆一端可转动地安装在所述第一圆盘，另一端可转动地安装在所述第二圆盘。

在本实用新型较佳的实施例中，所述弹齿具有第一弹性部、第二弹性部和弧形连接段，所述弧形连接段连接所述第一弹性部和第二弹性部，所述弧形连接端弧形部分内径与所述螺栓外径相吻合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一弹性部和所述第二弹性部为扭簧，所述第一弹性部端头具有第一弯曲部，所述第二弹性部端头具有第二弯曲部。

在本实用新型较佳的实施例中，各所述安装杆相互平行、呈圆周分布。

在本实用新型较佳的实施例中，所述安装杆靠近第一圆盘的一端穿过所述第一圆盘，并在所述安装杆的端头处设置有带锁止机构的旋转件，通过旋转所述旋转件可控制所述安装杆旋转调整所述弹齿角度。

在本实用新型较佳的实施例中，所述锁止机构包括设置在所述第一圆盘上的齿槽和安装在所述安装杆上的卡扣及锁止弹簧，所述卡扣包括第一杆、第二杆和连接杆，按压所述第一杆可使所述第二杆端头与所述齿槽分离，松开所述第一杆，锁止弹簧施力于所述连接杆复位所述第一杆，使所述第一杆卡入所述齿槽。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括拾禾支架和多个挡草板，所述拾禾支架上设置有挡草板安装孔，所述挡草板安装孔间隔分布在所述弹齿的间隙间，所述挡草板通过所述挡草板安装孔固定安装在所述拾禾支架上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述挡草板包括弧形板和弧形板两端头处的延伸部，所述挡草板呈梳齿状排列，各所述挡草板之间的间隙可供所述第一弯曲部和所述第二弯曲部通过。

一种打捆机，其包括机体及上述的捡拾机构，还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架固定安装在所述机体上，所述第一支架和所述第二支架的对应位置设置有定位通孔，所述第一圆盘外侧圆心处设有第一转动轴，所述第二圆盘外侧圆心处设有第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴同轴设置，所述第一转动轴安装于所述第一支架的所述定位通孔内，所述第二转动轴安装于所述第二支架的所述定位通孔内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述定位通孔内设置有轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的捡拾机构，使用时，本捡拾机构中的弹齿具有一定弹性，在坚硬地面上避免了过多的刚性接触，提高寿命，也更适合在凹凸不平的地面上进行作物捡拾，在保存时还可以将弹齿收起，防止对弹齿造成不必要的磕碰，提高捡拾机构的寿命，同时也可避免弹齿外露对人身造成伤害。挡草板的设置也在一定程度上保证了机器的寿命以及提升了作物的捡拾效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的捡拾机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的捡拾机构内部结构的侧视图；

图3是图1中安装杆的结构示意图；

图4是图1中弹齿的第一视角图；

图5是图1中弹齿的第二视角图

图6是图1中第一圆盘的第一视角图；

图7是图6中的I-I向剖视图；

图8是图1中锁止机构部分的结构示意图；

图9是图8中A区域的局部放大图；

图10是图9中省略锁止机构的结构示意图；

图11是图1中拾禾支架的第一视角图；

图12是图11中拾禾支架的第一横板的第一视角图；

图13是图11中拾禾支架的第二横板的第一视角图；

图14是图1中挡草板的结构示意图；

图15是本实用新型实施例二提供的打捆机的结构示意图；

图16是图15中第一支架的第一视角图。

图标：1-捡拾机构；2-打捆机；100-安装杆；110-定位孔；130-延伸段；150-手柄；200-弹齿；210-第一弹性部；211-第一弯曲部；230-第二弹性部；231-第二弯曲部；250-弧形连接段；310-第一圆盘；311-第一转动轴；320-安装孔；330-第二圆盘；331-第二转动轴；400-锁止机构；410-齿槽；430-弹簧锁止件；450-锁止弹簧；470-卡扣；471-第一杆；473-第二杆；475-连接杆；480-第一容纳槽；490-第二容纳槽；491-第一杆槽；493-第二杆槽；495-连接杆槽；500-拾禾支架；510-第一横板；530-第二横板；550-连接折板；560-挡草板安装孔；600-挡草板；610-弧形板；630-延伸部；710-第一支架；711-定位通孔；713-轴承；730-第二支架；800-机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一。

本实施例提供了一种捡拾机构1，如图1及图2所示，这种捡拾机构1包括安装杆100和弹齿200，如图4及图5所示，弹齿200包括第一弹性部210，第二弹性部230和弧形连接段250，第一弹性部210和第二弹性部230为扭簧，弧形连接段250连接第一弹性部210和第二弹性部230。第一弹性部210的自由端端头处设置有第一弯曲部211，第二弹性部230的自由端端头处设置有方向第一弯曲部211相同的第二弯曲部231，在弹齿200运行时，第一弯曲部211和第二弯曲部231能提高作物的捡拾率。如图3所示，安装杆100的轴向等间距间隔设置有六个定位孔110，螺栓穿过弧形连接段250，将弹齿200安装在安装杆100上的定位孔110处。

请参阅图1及图2，捡拾机构1还包括第一圆盘310和第二圆盘330，四个安装杆100的一端安装于第一圆盘310上的安装孔320内，另一端安装于第二圆盘330上的安装孔320内，各安装杆100相互平行，且呈圆周分布。

请参阅图1、图6以及图7，安装杆100安装在第一圆盘310的一端延伸出第一圆盘310上的安装孔320形成延伸段130。如图8所示，在延伸段130上设置有手柄150，通过手柄150方便控制安装杆100旋转，而通过安装杆100的旋转可调整弹齿200到适宜的工作角度，提高作物的捡拾效率。另一方面，也可通过安装杆100的旋转将弹齿200收藏进内部，放置弹齿200的意外磕碰，提高弹齿200的寿命。

请参阅图9及图10，为了让弹齿200在稳定的工作位置上，在安装杆100上还设置有锁止机构400，锁止机构400包括设置在安装孔320内的齿槽410和安装在延伸段130的弹簧锁止件430，弹簧锁止件430包括锁止弹簧450和“匚”型的卡扣470，卡扣470包括第一杆471、第二杆473和连接杆475，第一杆471端口的大小为可正好插入齿槽410的各齿内，延伸段130内设置有第一容纳槽480和第二容纳槽490，第二容纳槽490包括第一杆槽491、第二杆槽493和连接杆槽495，其中第一杆槽491和第二杆槽493的截面与第一杆471和第二杆473的截面吻合，连接杆槽495截面为长方形，可让连接杆475在其中做第一方向上的移动。第一杆471容纳于第一杆槽491中时，第一杆471端头可插入齿槽410的齿内，第一容纳槽480位于第二容纳槽490中央位置并垂直于第二容纳槽490。

如图9所示，在通过按压第二杆473，可使第一杆471与齿槽410分离，从而由手柄150控制安装杆100旋转，松开第二杆473，第一杆471复位卡入齿槽410阻止安装杆100旋转，从而达到定位的效果。

在使用过程中，可根据实际情况将弹齿200转动不同角度，以平衡捡拾效率和弹齿200寿命。

请参阅图1，捡拾机构1还包括拾禾支架500和挡草板600，如图11、图12以及图13所示，拾禾支架500包括第一横板510、第二横板530和连接折板550，第一横板510和第二横板530上设置有挡草板安装孔560，挡草板安装孔560间歇分布在弹齿200之间。如图14所示，挡草板600包括弧形板610和弧形板610两端头处的延伸部630，弧形板610挡住安装杆100未安装弹齿200的部分，弧形板610端头处通过螺栓固定在拾禾支架500的挡草板安装孔560处。挡草板600呈梳齿状排列，且每个挡草板600与相邻所述弹齿200间隙相吻合。

如图1所示，挡草板600可以放置草料进入安装杆100间，避免了草料损失的同时，也减少了安装杆100卡草的事故。同时，在保存捡拾机构1时，可转动安装杆100将弹齿200收回进入挡草板600内，放置弹齿200的意外磕碰，提高弹齿200的使用寿命。

实施例二。

本实施例提供了一种打捆机2，请参阅图15及图16，这种打捆机2包括实施例一中捡拾机构1，以及第一支架710和第二支架730，第一支架710和第二支架730固定安装在机架800上，第一支架710和第二支架730的对应位置设置有定位通孔711，定位通孔711内设置有轴承713。

如图1、图15及图16所示，第一圆盘310外侧圆心处设有第一转动轴311，第二圆盘330外侧圆心处设有第二转动轴331，第一转动轴311和第二转动轴331同轴设置，第一转动轴311和第二转动轴331分别安装于轴承713内。第一转动轴311穿过轴承713并在端头处设有传动齿轮，传动齿轮连接打捆机2上的驱动设备的传动链，通过驱动设备驱动传动链带动打捆机2的第一圆盘310转动，从而带动安装杆100及安装杆100上的弹齿200绕第一转动轴311转动。

安装杆100上的定位孔110不仅可以为六个，也可以七个、八个或其他，其个数可根据安装杆100的长度进行调整，安装于第一圆盘310上的安装杆100的根数不仅可以为四根，也可以为五根、六根或其他，其根数可根据捡拾机构1的大小进行调整，锁止弹簧450不仅可以为弹簧，也可以为泡棉、橡胶等弹性件。

综上所述，本实用新型提供的捡拾机构1及打捆机2具有以下特性：使用时，捡拾机构1中的弹齿200具有一定弹性，在坚硬地面上避免了过多的刚性接触，提高寿命，也更适合在凹凸不平的地面上进行作物捡拾，通过锁止机构400保证了弹齿200在不同位置情况下的固定。在保存时可以将弹齿200收起，防止对弹齿200造成不必要的磕碰，提高捡拾机构1的寿命，同时也可避免弹齿200外露对人身造成伤害。挡草板600的设置也在一定程度上保证了机器的寿命以及提升了作物的捡拾效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。