一种机架及打捆机的制作方法

本实用新型涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种机架及打捆机。

背景技术：

打捆机在农业作业中非常普遍，其为一种制备大型草捆的机械。作业时，通过捡拾装置将地面的草条捡拾起来，并进入机架的成捆室中，在滚筒的作用下，草条旋转成草捆。

现有打捆机中的机架一般包括前机架和后机架，前机架顶部与后机架顶部转动连接并构成打捆室，通过设置液压缸使后机架相对前机架运动，从而实现机架的打开或关闭。在取出草捆时，需使后机架相对前机架向上翻转，使草捆从前机架后侧自行滚出，由于前机架与地面会存在较大的高度差，直接从前机架的后侧滚出的卸料方式安全性差，草捆落地后容易松散。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机架，以改善卸料过程中草捆与地面的高度差较大的问题。

本实用新型的目的在于提供一种打捆机，以改善卸料方式安全性差、卸料过程中容易导致草捆松散的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供一种机架，包括机架本体、驱动机构和液压缸。

机架本体包括前机架和后机架，前机架底部与后机架底部转动连接，液压缸能够驱动后机架相对前机架转动。

后机架包括上机架和下机架，下机架顶部远离前机架的一侧与上机架底部远离前机架的一侧转动连接，上机架与液压缸通过驱动机构连接，液压缸能够通过驱动机构驱动上机架相对下机架转动。

进一步地，驱动机构包括第一连接件、第二连接件和第三连接件。

第一连接件与后机架转动连接，第一连接件相对后机架转动所在的轴线与上机架相对下机架转动所在的轴线重合，第一连接件具备第一连接端和第二连接端，第一连接端与上机架转动连接。

第三连接件与下机架转动连接，第三连接件具备第三连接端和第四连接端，第三连接端与液压缸的一端转动连接，液压缸的另一端与前机架转动连接，第四连接端与第二连接件的一端转动连接，第二连接件的另一端与第二连接端转动连接。

进一步地，第三连接件包括第一连接部、第一转轴和第二连接部，第一转轴转动支撑于下机架，第一连接部和第二连接部均固定连接于第一转轴，第一连接部与第二连接件转动连接，第二连接部与液压缸转动连接，第一连接部位于下机架宽度方向上的外侧，第二连接部位于下机架宽度方向上的中间位置。

进一步地，下机架上设有第一限位件，当上机架相对下机架转动时，第三连接件能够与第一限位件抵触。

进一步地，机架还包括锁紧机构，锁紧机构包括传动部件和执行部件，执行部件通过传动部件与液压缸连接。

前机架具有与下机架贴合的第一贴合面，下机架具有与前机架贴合的第二贴合面，当第一贴合面与第二贴合面贴合时，液压缸能够通过传动部件驱动执行部件将前机架和下机架锁紧。

进一步地，传动部件包括第四连接件和第五连接件，第四连接件具备第五连接端和第六连接端，第五连接端与液压缸的一端转动连接，液压缸的另一端与驱动机构转动连接，第六连接端与第五连接件的一端转动连接，第五连接件的另一端与执行部件转动连接，执行部件与前机架转动或滑动连接。

下机架上设有锁紧部件，执行部件相对前机架转动或滑动连接，当执行部件相对前机架转动或滑动时，执行部件能够与锁紧部件配合并将前机架和下机架锁紧。

进一步地，执行部件与前机架转动连接，执行部件上开设有卡槽，执行部件的一端面为引导斜面，下机架相对前机架转动时，锁紧部件能够从引导斜面滑入卡槽内。

进一步地，第四连接件包括第三连接部、第二转轴和第四连接部，第二转轴转动支撑于前机架，第三连接部和第四连接部均固定连接于第二转轴，第三连接部与液压缸转动连接，第四连接部与第五连接件转动连接，第四连接部位于前机架宽度方向上的外侧，第三连接部位于前机架宽度方向上的中间位置。

进一步地，前机架上设有第二限位件和第三限位件，当第四连接件相对前机架正向转动时，第四连接件能够与第二限位件抵触；当第四连接件相对前机架反向转动时，第四连接件能够与第三限位件抵触。

基于上述第二目的，本实用新型提供一种打捆机，包括捡拾装置、捆绳装置、传动装置和上述机架，机架中的前机架和下机架内均设于多个滚筒，传动装置用于带动滚筒转动，捆绳装置设于机架内，捡拾装置设于前机架的下侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种机架，后机架与前机架转动连接，后机架中的上机架与下机架转动连接，在液压缸的作用下使后机架相对前机架向下翻转的过程中可完成再次翻折，前机架中的草捆可依次从下机架、上机架滚入地面，这种机架有效减小了卸料过程中草捆与地面的高度差。

本实用新型提供一种打捆机，包括上述机架，草捆从上机架中滚入地面后，草捆在地面的滚动距离较小，具有较好的安全性，卸料过程中草捆不会因与地面落差过大而出现松散现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的机架处于关闭状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的机架处于打开状态的结构示意图；

图3为图1所示的机架本体的结构示意图；

图4为图2所示的机架本体的结构示意图；

图5为图1所示的驱动机构的结构示意图；

图6为图5所示的第三连接件的结构示意图；

图7为图5所示的第三连接件另一视角的结构示意图；

图8为图1所示的锁紧机构的结构示意图；

图9为图8所示的第四连接件的结构示意图；

图10为图8所示的第四连接件的另一视角的结构示意图；

图11为图8所示的执行部件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例2提供的打捆机的结构示意图。

图标：100-机架；10-机架本体；11-前机架；111-第一贴合面；12-后机架；121-下机架；1211-第二贴合面；1212-第三贴合面；122-上机架；1221-第四贴合面；1222-第五贴合面；20-驱动机构；21-第一连接件；211-第一连接端；212-第二连接端；22-第二连接件；23-第三连接件；231-第一连接部；2311-第四连接端；232-第一转轴；233-第二连接部；2332-第三连接端；30-液压缸；40-锁紧机构；41-传动部件；411-第四连接件；4111-第三连接部；41111-第五连接端；4112-第二转轴；4113-第四连接部；41131-第六连接端；412-第五连接件；42-执行部件；421-部件主体；422-挂钩部；423-延伸部；424-卡槽；425-引导斜面；50-第一限位件；60-锁紧部件；70-第二限位件；80-第三限位件；200-打捆机；201-捡拾装置；202-捆绳装置；203-传动装置；204-滚筒；205-滚轮；206-拉杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供一种机架100，包括机架本体10、驱动机构20、液压缸30和锁紧机构40。

如图3、图4所示，机架本体10包括前机架11和后机架12，前机架11与后机架12转动连接。

本实施例中，前机架11为五棱柱结构，其形成一侧开口的空心结构，其开口处形成一倾斜的第一贴合面111，前机架11的外侧壁上设有第二限位件70和第三限位件80，第二限位件70和第三限位件80均为凸台结构。后机架12包括下机架121和上机架122，上机架122和下机架121均为四棱柱结构，下机架121形成相邻两侧开口的空心结构，下机架121两侧开口处形成相邻的第二贴合面1211和第三贴合面1212，下机架121的外侧壁上靠近下机架121底部处设有第一限位件50，下机架121的外侧壁上靠近下机架121顶部处设有锁紧部件60，第一限位件50和锁紧部件60均为凸台结构；上机架122也形成相邻的两侧开口的空心结构，上机架122内部周壁为圆弧形，上机架122两侧开口处形成相邻的第四贴合面1221和第五贴合面1222。下机架121顶部远离第二贴合面1211的一侧与上机架122底部远离第五贴合面1222的一侧铰接，当上机架122相对下机架121转动时，第三贴合面1212能够与第四贴合面1221贴合。第三贴合面1212与第四贴合面1221贴合时，第二贴合面1211与第五贴合面1222位于同一斜面上。

前机架11与后机架12连接时，下机架121的底部靠近第二贴合面1211的一侧与前机架11底部靠近第一贴合面111的一侧铰接，当下机架121相对前机架11转动时，下机架121的第二贴合面1211能够与前机架11的第一贴合面111贴合。当第一贴合面111与第二贴合面1211贴合且第三贴合面1212与第四贴合面1221贴合时，第五贴合面1222与第一贴合面111也贴合，此时，由前机架11和后机架12构成的机架本体10处于关闭状态；当第一贴合面111与第二贴合面1211分离且第三贴合面1212与第四贴合面1221分离时，机架本体10处于打开状态。

如图5所示，驱动机构20包括第一连接件21、第二连接件22和第三连接件23。

其中，第一连接件21和第二连接件22均为连杆，第一连接件21长度方向上的两端分别为第一连接端211和第二连接端212。

如图6所示，第三连接件23具备第三连接端2332和第四连接端2311，第三连接件23包括第一连接部231、第一转轴232和第二连接部233，第一连接部231和第二连接部233均与第一转轴232固定连接，第一连接部231位于第一转轴232长度方向上的一端，第二连接部233位于第一转轴232长度方向上中间位置。第一连接部231远离第一转轴232的一端即为第四连接端2311，第二连接部233远离第一转轴232的一端为第三连接端2332。如图7所示，第一连接部231与第二连接部233在第一转轴232径向截面上的投影呈夹角设置，所呈夹角为锐角。

如图5所示，第三连接件23的第三连接端2332与第二连接件22的一端铰接，第二连接件22的另一端与第一连接件21的第二连接端212铰接。

如图8所示，锁紧机构40包括传动部件41和执行部件42，传动部件41用于带动执行部件42运动。

其中，传动部件41包括第四连接件411和第五连接件412，第四连接件411具备第五连接端41111和第六连接端41131，第五连接件412为连杆。本实施例中，如图9所示，第四连接件411包括第三连接部4111、第二转轴4112和第四连接部4113，第三连接部4111和第四连接部4113均与第二转轴4112固定连接，第四连接部4113位于第二转轴4112长度方向上的一端，第三连接部4111位于第二转轴4112长度方向上的中间位置。如图10所示，第三连接部4111和第四连接部4113在第二转轴4112的径向截面上的投影呈夹角设置，所呈夹角为钝角。第三连接部4111远离第二转轴4112的一端即为第五连接端41111，第四连接部4113远离第二转轴4112的一端即为第六连接端41131。

如图11所示，执行部件42包括部件主体421、挂钩部422和延伸部423，挂钩部422设于部件主体421的一端并沿部件主体421宽度方向延伸，延伸部423设于执行部件42中间位置并沿部件主体421的宽度方向延伸，延伸部423的延伸方向与挂钩部422的延伸方向相同，并在两者之间形成卡槽424。挂钩部422远离延伸部423一端的端面为斜面，该斜面为引导斜面425，在部件主体421的宽度方向上挂钩部422为靠近部件主体421的一端大、远离部件主体421的一端小的结构。

如图8所示，组装锁紧机构40时，第四连接件411的第五连接端41111与第五连接件412的一端铰接，第五连接件412的另一端与执行部件42的延伸部423铰接。

如图1所示，组装机架100时，将驱动机构20与机架本体10连接：将第三连接件23的第一转轴232沿下机架121的宽度方向布置并转动支撑于下机架121上，并使第三连接件23的第一连接部231位于下机架121宽度方向上的外侧，使第三连接件23的第二连接部233位于下机架121宽度方向上的中间位置。再使第一连接件21的中间位置与后机架12铰接，第一连接件21与后机架12的铰接点与上机架122和下机架121的铰接点重合，即第一连接件21相对后机架12转动所绕的轴线与上机架122相对下机架121转动所绕的轴线重合。再使第一连接件21的第一连接端211与上机架122铰接。将锁紧机构40与机架本体10连接：将第四连接件411的第二转轴4112沿前机架11的宽度方向布置并转动支撑于前机架11上，并使第四连接件411的第四连接部4113位于前机架11宽度方向上的外侧，且第四连接部4113位于第二限位件70和第三限位件80之间，使第四连接件411的第三连接部4111位于前机架11宽度方向上的中间位置。再使执行部件42的部件主体421远离挂钩部422的一端与前机架11铰接。将液压缸30与驱动机构20和锁紧机构40连接：使液压缸30的一端与第三连接件23的第三连接端2332铰接，使液压缸30的另一端与第四连接件411的第五连接端41111铰接。机架100组装完成后，当下机架121的第二贴合面1211与前机架11的第一贴合面111贴合时，锁紧部件60刚好卡于执行部件42的卡槽424内，且挂钩部422与锁紧部件60抵触，从而将前机架11与下机架121锁紧。

工作过程，当需要将机架本体10打开时，如图1所示，控制液压缸30缩短，由于锁紧部件60卡于执行部件42的卡槽424内，锁紧机构40和下机架121相互制约，两者均不动作，此时，第三连接件23正向转动并带动整个驱动机构20动作，从而使上机架122相对下机架121转动，当第三连接件23与第一限位件50抵触时，第三连接件23停止运动，此时，驱动机构20处于静止状态，上机架122处于完全展开状态。但由于液压缸30仍然在继续缩短，液压缸30所施加的推力克服锁紧机构40与下机架121间的约束力后，在液压缸30的作用下使第四连接件411正向转动，从而使锁紧部件60与执行部件42分离。锁紧部件60与执行部件42分离后第四连接件411继续转动直至与第二限位件70抵触。当第四连接件411与第二限位件70抵触后，在液压缸30的作用下，第三连接件23将带动下机架121同时转动，最终将机架本体10打开。当需要将机架本体10关闭时，如图2所示，控制液压缸30伸长，第四连接件411反向转动并与第三限位件80接触后停止。随后，第三连接件23反向转动使上机架122向对下机架121转动，当上机架122的第四贴合面1221与下机架121的第三贴合面1212贴合时，在液压缸30的作用下使上机架122和下机架121同时相对前机架11反向转动，由于挂钩部422上引导斜面425的设置，上机架122和下机架121反转的过程中，锁紧部件60将沿引导斜面425滑至执行部件42的卡槽424中，最终将机架本体10关闭。

机架本体10的打开方式为向下翻转的方式，后机架12相对前机架11展开、上机架122相对下机架121展开后，整个后机架12可起到传送作用，前机架11中的草捆可从高至低的依次从下机架121、上机架122滚入地面，降低了卸料过程中草捆与地面的高度差。

本实施例中，液压缸30通过驱动机构20来实现下机架121和上机架122的转动，驱动机构20结构较为简单，可保证上机架122具有足够大的转动范围，在其他具体实施例中，驱动机构还可为其他实现形式，只要液压缸伸缩时能够带到上机架转动即可。

本实施例中，机架100中设有锁紧机构40，锁紧机构40可保证机架本体10打开过程中上机架122和下机架121的先后转动顺序，即上机架122先转动，下机架121后转动。此外，锁紧机构40还可起到安全保护的作用，当前机架11和下机架121被锁紧后，即使液压缸30被损坏或液压缸30的连接失效时，机架100中的草捆也不会推开后机架12，可有效消除打捆过程中存在的安全隐患。此外，锁紧机构40、上机架122和下机架121的运动均由同一液压缸30驱动，较少了动力源。在其他具体实施例中，机架中也可不设置锁紧机构。

本实施例中，执行部件42与前机架11转动连接，并通过卡接的方式与锁紧部件60连接，即在第四连接件411和第五连接件412的作用下使执行部件42相对前机架11转动并与锁紧部件60配合，这种结构更容易实现执行部件42与锁紧部件60的配合，锁紧效果更佳。当然，在其他具体实施例中，执行部件与前机架也可为滑动连接，比如，执行部件与锁紧部件为类似与门闩的结构，这种结构的锁紧机构为曲柄滑块机构。

本实施例中，第三连接件23的第一连接部231位于下机架121宽度方向上的外侧，可方便整个驱动机构20的安装；第四连接件411的第四连接部4113位于前机架11宽度方向上的外侧，可方便整个锁紧机构40的安装。第三连接件23的第二连接部233位于下机架121宽度方向上的中间位置，第四连接件411的第三连接部4111位于前机架11宽度方向上的中间位置，可使液压缸30在伸长或缩短的过程中受力达到最佳，不易被顺坏。

本实施例中，下机架121上设有第一限位件50，前机架11上设有第二限位件70和第三限位件80。第一限位件50用于限制上机架122相对下机架121转动，第二限位件70和第三限位件80用于限制锁紧机构40运动。在其他具体实施例中，也可不设置第一限位件、第二限位件和第三限位件，可通过前机架、锁紧机构的自身结构来限制自身运动。

实施例2

如图12所示，本实施例提供的一种打捆机200，其包括捡拾装置201、捆绳装置202、传动装置203和上述实施例中的机架100，捆绳装置202设于机架100的前机架11内，捡拾装置201设于前机架11的下侧，前机架11底部设有滚轮205，前机架11前侧设有拉杆206，拉杆206用于与牵引装置连接，比如拖拉机。

传动装置203为链条，机架100的前机架11和下机架121内均设有多个圆周分布的滚筒204，链条用于带动所有滚筒204转动。

作业时，通过捡拾装置201将地面上的草条捡拾起来，并送入机架100内，在滚筒204的作用下，草条旋转并逐渐堆积，最终通过捆绳装置202捆绑成草捆。在卸料时，上机架122和下机架121展开后，上机架122刚好与地面接触，前机架11中的草捆依次通过上机架122、下机架121滚落到地面上，草捆在地面上的滚动距离较小，具有较好的安全性，卸料过程中草捆不会因与地面落差过大而出现松散现象。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。