一种捡拾器的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械设备，尤其涉及一种捡拾器。

背景技术：

目前捡拾工作一部分是由人工捡拾，另一部分为机器捡拾，人工捡拾中由于果实的数量极多，个体又较小，且分散在面积较大的地面上，捡拾者要多次弯腰屈膝，需要耗费非常多的体力。同时，进行捡拾果实劳作的地方，往往都是在山坡，环境上沟壑纵横、乱石遍布；当捡拾者在弯腰屈膝捡拾果实时，万一由于劳累，身体的重心平衡没有控制好，就很容易摔倒甚至跌落于落差较大的地方，发生伤亡事故；因此，捡拾果实的过程还具有极大的危险性。

机器捡拾：目前市面上较为流行的捡拾器为弹簧齿捡拾器，其工作原理为依靠弹簧齿的弹力，通过机器的行走和弹簧齿的转动对地表农作物形成向上的位移和喂入，因为此结构对弹簧齿的弹力和捡拾筒的转速要求较高，所以在收获成熟花生等较脆弱的农作物时，机器的捡拾系统对地表农作物的冲击较大，会存在较高的落果率和损失率。

因此，提供一种解放劳动力并且减少捡拾过程中落果率和损失率的捡拾器十分有意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解放劳动力，并且仿行人工大叉捡拾农作物的过程，捡拾筒转速较低，在工作中抓齿可托住农作物的底部并将其送入机器内部，对脆弱农作物产生的冲击很小，极大减少了农作物在捡拾过程中的落果率和损失率。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种捡拾器，包括机架、筒身、主轴和偏心轨道扣板，所述筒身呈圆柱形并且两端开口，所述主轴设置于筒身内部并且通过左右两层筒体幅板与筒身固定连接，所述偏心轨道扣板包括偏心运行轨道和主轴孔，所述主轴两侧分别穿过偏心轨道扣板的主轴孔并通过主轴轴承固定在机架上，其中主轴外部连接动力装置，所述两层筒体幅板靠近筒身一侧连接有捡拾装置旋转轴，其中捡拾装置一端可旋转固定在捡拾装置旋转轴上，捡拾装置的另一端连接旋转杆，所述旋转杆两端连接轴承在偏心运行轨道中滚动旋转，所述筒身上设有多个抓齿孔，其中所述捡拾装置部分穿过抓齿孔进行捡拾动作。

所述每层筒体幅板形成圆盘状结构，其中两层筒体幅板相对位置的各个筒体幅板位于同一水平线上。

所述每层筒体幅板的个数为6个。

所述捡拾装置包括抓齿和抓齿伸缩臂，抓齿伸缩臂一端可旋转的固定在捡拾装置旋转轴上，抓齿伸缩臂另一端与抓齿固定连接，所述抓齿和抓齿伸缩臂连接处开有旋转杆孔，所述旋转杆穿过多个旋转杆孔与轴承连接并在偏心运行轨道中滚动旋转，其中抓齿和抓齿伸缩臂之间的夹角范围为80°～90°，所述抓齿可以穿过抓齿孔进行捡拾动作。

所述设置于主轴两侧的偏心轨道扣板的主轴孔设置于偏向上的一侧，所述偏心轨道扣板上侧边远离筒身，下侧边靠近筒身。

所述偏心运行轨道呈椭圆形状。

所述动力装置为发动机。

所述抓齿呈月牙形，其靠近抓齿伸缩臂的尺寸较大，远离抓齿伸缩臂的尺寸较小。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型偏心运行轨道的设计，实现了抓齿的前后伸缩运动，保证了主机工作过程中对农作物的捡拾和输送，对脆弱农作物产生的冲击很小，极大减少了农作物在捡拾过程中的落果率和损失率；

（2）本实用新型独创月牙形抓齿设计，上窄下宽，并仿形人工大叉的工作形态，保证抓齿在机器大田作业高强度情形下保持形态和收获效果；

（3）本实用新型工作效率高，结构简单、使用方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型筒身立体结构示意图；

图3为本实用新型筒身横截面示意图；

图4为本实用新型偏心轨道扣板立体示意图。

附图标记说明：

1-机架，2-筒身，3-主轴，4-偏心轨道扣板，5-筒体幅板，6-偏心运行轨道，7-主轴孔，8-主轴轴承，9-旋转杆，10-抓齿孔，11-抓齿，12-抓齿伸缩臂，13-捡拾装置旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1～4所示，其示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型公开的一种捡拾器，包括机架1、筒身2、主轴3和偏心轨道扣板4，所述筒身2呈圆柱形并且两端开口，所述主轴3设置于筒身2内部并且通过筒体幅板5与筒身2固定连接，所述偏心轨道扣板4包括偏心运行轨道6和主轴孔7，所述主轴3两侧分别穿过偏心轨道扣板4的主轴孔7并通过主轴轴承8固定在机架1上，其中主轴3外部连接动力装置，所述两层筒体幅板5靠近筒身2一侧连接有捡拾装置旋转轴13，其中捡拾装置一端可旋转固定在捡拾装置旋转轴13上，捡拾装置的另一端连接旋转杆9，所述旋转杆9两端连接轴承在偏心运行轨道6中滚动旋转，所述筒身2上设有多个抓齿孔10，其中所述捡拾装置部分穿过抓齿孔10进行捡拾动作。本实用新型偏心运行轨道的设计，实现了抓齿的前后伸缩运动，保证了主机工作过程中对农作物的捡拾和输送，对脆弱农作物产生的冲击很小，极大减少了农作物在捡拾过程中的落果率和损失率。

如图所示，所述每层筒体幅板5形成圆盘状结构，其中两层筒体幅板5相对位置的各个筒体幅板5位于同一水平线上；所述每层筒体幅板5的个数为6个。本实用新型公开的一端连接在主轴上，一端连接在筒身内部，当主轴转动时，筒体幅板将带动筒身转动，在通过抓齿将农作物捡拾起来最终放入机架中。

如图所示，所述捡拾装置包括抓齿11和抓齿伸缩臂12，抓齿伸缩臂12一端可旋转的固定在捡拾装置旋转轴13上，抓齿伸缩臂12另一端与抓齿11固定连接，所述抓齿11和抓齿伸缩臂12连接处开有旋转杆孔，所述旋转杆9穿过多个旋转杆孔与轴承连接并在偏心运行轨道6中滚动旋转，其中抓齿11和抓齿伸缩臂12之间的夹角范围为80°～90°，所述抓齿11可以穿过抓齿孔10进行捡拾动作。所述抓齿11呈月牙形，其靠近抓齿伸缩臂12的尺寸较大，远离抓齿伸缩臂12的尺寸较小。本实用新型独创月牙形抓齿设计，上窄下宽，并仿形人工大叉的工作形态，保证抓齿在机器大田作业高强度情形下保持形态和收获效果。

如图所示，所述设置于主轴3两侧的偏心轨道扣板4的主轴孔7设置于偏向上的一侧，所述偏心轨道扣板4上侧边远离筒身2，下侧边靠近筒身2；所述偏心运行轨道6呈椭圆形状。本实用新型偏心运行扣板设置与主轴两侧，旋转杆两端连接轴承在偏心运行轨道中旋转滑动，旋转杆带动抓齿进行捡拾动作，主轴孔设置成偏心的可以实现抓齿在筒身底部时完全伸出抓齿孔，将农作物捡拾，随着转动，抓齿逐渐伸入筒身中，被捡拾的农作物就留在筒身的顶部即机架中，这样就可以将农作物捡拾，捡拾工作效率高，极大减少了农作物在捡拾过程中的落果率和损失率。

优选的，所述动力装置为发动机。

本实用新型的工作流程如下：

开启捡拾器，动力装置发动机带动主轴3旋转，由于主轴3和筒身2通过筒体幅板5固定连接，因此筒身2转动，筒身2转动带动抓齿11转动，由于抓齿11固定在旋转杆9上，因此抓齿11在旋转时按照偏心运行轨道6进行移动，由于偏心运行轨道6呈椭圆形，并且上侧远离筒身2，下侧接近筒身2，因此抓齿在筒身2底部时完全伸出抓齿孔10，随着转动抓齿11逐渐伸入筒身2中，这样被捡拾的农作物就留在筒身2上部即机架中，这样就可以将农作物捡拾，捡拾工作效率高，极大减少了农作物在捡拾过程中的落果率和损失率。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。