本发明涉及一种收割机以及普通型联合收割机。
背景技术：
[1]
作为上述的收割机，例如有专利文献1所示的联合收割机。在该联合收割机中，驾驶室具备：具有挡风玻璃的前壁部、具有双槽推拉式的窗部的左侧部、具有门的右侧部、具有固定式的窗部的后壁部、车顶(roof)部(例如，参照专利文献1)。
[2]
上述的普通型联合收割机通过送料器将由机体前部的收割部收割的全部收割禾秆输送至机体后方的脱粒装置来进行脱粒处理。通过脱粒处理得到的谷粒存留于以与脱粒装置并排的状态设置的谷粒存留部，在脱粒处理中产生的废秸秆屑等从脱粒装置的后方排出至外部。驾驶部以与送料器并排的状态设置，正在驾驶部中进行驾驶操作的驾驶员能够从驾驶部与送料器之间的间隙等在收割宽度中的一部分区域中目视收割部的收割状况(例如，参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-123789号公报
专利文献2：日本特开2013-128466号公报
技术实现要素：
发明所要解决的问题
[1]
与背景技术[1]对应的课题如下。
以往，一般而言，驾驶室以前壁部连结于驾驶部的地板部等方式连结于驾驶部，从而仅支承于驾驶部。
本发明提供一种能够以简单措施牢固地支承驾驶室的收割机。
[2]
与背景技术[2]对应的课题如下。
在普通型联合收割机中，驾驶员能够在收割部的收割状况中的一部分区域中通过目视来确认，但难以确认收割宽度整体的收割状况。因此，如果驾驶员能够视觉确认机体的后方的状况，则能够确认收割部的收割痕迹的状况、以及从脱粒装置排出的排出物的状况等。就是说，能够根据收割部的收割痕迹的状况来判别是否产生收割残留等，能够根据排出物的状况来判别秸秆屑内是否混入泥土、碎石等。
若加以说明，例如，如果在维护作业时无法适当地装接作为检查修理的对象的零件，则不良部位不会良好地工作，收割作业恐怕会无法良好地进行。如果机体行驶速度与收割部的收割速度的速度平衡的设定不适当，则在收割宽度范围内，收割作业无法良好地进行，有时会在田地中对于全部或者一部分的植立禾秆产生收割残留。当收割部对植立禾秆的设定收割高度过低时，收割装置恐怕会削掉田地表面而在收割禾秆中混入泥土、碎石等。
如果驾驶员能够一边在驾驶部中继续驾驶操作一边确认机体的后方的状况，则能够立即判别上述那样的不适当的作业状态。但是，在上述以往构成中，在驾驶部中进行驾驶操作的驾驶员难以视觉确认机体的后方的状况。如果是在驾驶部具备驾驶室的构成，则机体的后方的状况的确认特别难。
因此，考虑设置拍摄机体的后方的摄像装置(摄像机)，通过由摄像装置拍摄到的图像等来确认机体的后方的状况。此情况下，期望能够适当地拍摄机体的后方的状况。
用于解决问题的方案
[1]
与课题[1]对应的解决方案如下。
本发明的收割机设置有：机体框架；驾驶部，载置支承于所述机体框架；驾驶室，以覆盖所述驾驶部的状态连结于所述驾驶部；以及支柱，在所述驾驶部的后方从所述机体框架直立设置，所述驾驶室的后壁部支承于所述支柱。
根据本构成，不仅驾驶室连结并支承于驾驶部，而且后壁部经由支柱支承于机体框架。
因此，以仅附加以下支承构造的简单措施就能够牢固地支承驾驶室，该支承构造是附加支柱并将支柱与后壁连结的简单构造。
在本发明中，优选为：在所述后壁部的下部装配有向机体后方延伸的撑条，所述撑条的自由端部连结于所述支柱。
根据本构成，撑条向机体后方延伸出的量使得支柱向后方离开后壁部地设置，从而在支柱的周边确保空间，该空间能够用于构件的配置。
在本发明中，优选为：在所述后壁部设置有后窗，所述后壁部的比所述后窗靠近下方的部位支承于所述支柱。
根据本构成，使支柱位于后窗的下方，从后窗观察后方时，能够使支柱难以成为障碍物。
在本发明中，优选为：设置有一个所述支柱，所述后壁部的左右方向中央部支承于所述支柱。
根据本构成，虽然用一个支柱来支承驾驶室的后侧，但能够以容易使驾驶室的左右重量平衡的状态支承。
在本发明中，优选为：在所述驾驶部中，在驾驶座椅的前方设置有操纵台，并且配设有操纵相关设备的侧面板和乘降口隔着所述驾驶座椅分配于左右而设置，在所述驾驶室的左右两侧壁部中的所述乘降口侧的侧壁部处，位于前部的前外侧纵框架与所述操纵台连结，所述驾驶室的左右两侧壁部中的所述侧面板侧的侧壁部以载置于所述侧面板的状态连结于所述侧面板。
根据本构成，能够通过将侧面板有效利用为支承构件的简单支承构造来支承驾驶室的左右侧中的侧面板侧，能够通过将操纵台有效利用为支承构件的简单支承构造来支承驾驶室的左右侧中的乘降口侧。
在本发明中，优选为：在所述驾驶室的车顶部内装有对所述驾驶室的内部空间进行空气调节的空调装置，在所述支柱支承有所述空调装置的辅机。
根据本构成，能够通过将支柱有效利用为支承构件的简单支承构造来支承辅机。
在本发明中，优选为：在所述驾驶室的左右两侧壁部中的乘降口侧的侧壁部处，在位于前部的前外侧纵框架连结有托架，在所述托架的自由端部支承有后视镜。
根据本构成，能够通过将前外侧纵框架有效利用为支承构件的简单支承构造来支承后视镜。
在本发明中，优选为：在所述驾驶部中，配设有操纵相关设备的侧面板和乘降口隔着驾驶座椅分配于左右而设置，在所述驾驶室的左右两侧壁部中的所述侧面板侧的侧壁部，设置有绕沿着上下方向的轴芯进行开闭摆动的单开式的侧窗，所述侧窗以横跨所述侧面板侧的所述侧壁部处的位于前部的前内侧纵框架和位于后端部的后内侧纵框架的状态设置，在所述侧窗的前端部设置有铰链，所述侧窗以前端部侧为中心进行开闭摆动。
根据本构成，侧窗大到横跨前内侧纵框架和后内侧纵框架的程度并且是单开式，因此，能够将形成于侧壁部的宽度大的开口的大致全部设为侧窗的有效开口。由此，驾驶员能够从侧窗大幅探出身体，手也容易够到远离驾驶室的操作部，操作部的操作性得以提高。
此外，在乘降门打不开的意外的事态中，也能够从侧窗出入。
此外，由于开放的是侧窗的后端部侧，因此，即使打开侧窗，在前进行驶过程中尘埃也难以从侧窗进入驾驶室内。
在本发明中，优选为：所述铰链装配于所述前内侧纵框架，能够将所述侧窗锁定于关闭状态的锁定装置横跨所述侧窗的后端部和所述后内侧纵框架而装配。
根据本构成，侧窗通过锁定装置被锁定于关闭状态，由此，能够将侧窗维持于关闭状态。此外，能够使锁定装置牢固地支承于稳定的后内侧纵框架。
在本发明中，优选为：设置有板状构件，所述板状构件横跨所述前内侧纵框架和所述后内侧纵框架而设置，并且形成有由所述侧窗堵住的开口，在关闭了所述侧窗的状态下，所述侧窗的外周部从所述驾驶室的外侧与所述板状构件的所述开口的外周部紧密接触，从而所述开口由所述侧窗堵住。
根据本构成，由侧窗堵住的开口形成于加工简单的板状构件，因此，侧窗的形状的设定的自由度变高。
[2]
与课题[2]对应的解决方案如下。
本发明的普通型联合收割机的特征构成在于，具备：收割部，收割植立禾秆；送料器，将由所述收割部收割到的收割禾秆输送至机体后方；驾驶部，以与所述送料器在机体横向宽度方向排列的状态设置；脱粒装置，供由所述送料器输送的全部收割禾秆投入并进行脱粒处理；谷粒存留部，在所述驾驶部的机体后方侧以与所述脱粒装置在机体横向宽度方向排列的状态设置；以及摄像装置，拍摄机体后方，所述摄像装置在机体横向宽度方向上所述收割部的收割宽度中央位置与所述脱粒装置的横向宽度中央位置之间，设置于比机体后部的所述脱粒装置的排出口更靠近上侧的位置。
根据本发明，通过利用摄像装置来拍摄机体的后方的状况，利用另行准备的显示装置来显示其摄像信息，驾驶员能够一边继续驾驶操作一边确认机体的后方的状况。
再者，若摄像装置设于从机体前后方向观察时相对于收割部的收割宽度方向中央位置靠近脱粒装置的相反侧的位置，则恐怕会因摄像装置与排出口在横向错位而无法适当地拍摄从脱粒装置排出的排出物的状况。另一方面，若摄像装置设于从机体前后方向观察时相对于脱粒装置的横向宽度方向中央位置靠近收割宽度方向中央位置的相反侧的位置，则恐怕会无法遍及收割宽度范围的大致整个宽度来良好地拍摄收割痕迹的状况。
因此，将摄像装置设置于位于从机体前后方向观察时收割部的收割宽度方向中央位置与脱粒装置的横向宽度方向中央位置之间的部位。通过这样设置，能够遍及收割宽度范围的大致整个宽度来拍摄由收割部进行收割后的收割痕迹的状况。并且，摄像装置设置于位于比机体后部的脱粒装置的排出口更靠近上侧的部位，因此，摄像装置能够相对于排出口在沿着横向宽度方向的适当位置进行拍摄，并且容易确认排出状态。其结果是，能够遍及横向的大致整个宽度来拍摄从脱粒装置的排出口排出的排出物的状况。
因此，能够利用摄像装置适当地拍摄机体的后方的状况，驾驶员能够一边继续驾驶操作一边确认机体的后方的准确状况。
在本发明中，优选为：所述摄像装置拍摄机体后方侧的田地表面以及从所述排出口排出的排出物。
根据本构成，摄像装置能够拍摄机体后方侧的田地表面，因此，驾驶员能够根据该摄像装置的摄像信息来确认由收割部进行收割后的收割痕迹的状况。例如，如果产生收割残留，则能够采取进行收割装置的工作状态的检查或者对机体行驶速度与收割速度之间的速度平衡进行调整等措施。
而且，摄像装置能够拍摄从排出口排出的排出物，因此，驾驶员能够根据该摄像装置的摄像信息来确认排出物的状况。例如，在排出物中除了废秸秆屑之外还含有大量的泥土、碎石等的情况下，能够采取将收割部对植立禾秆的设定收割高度设定得更高等措施。
在本发明中，优选为：设置有排出处理部，所述排出处理部设有所述排出口，并且将在所述脱粒装置中产生的废秸秆屑作为所述排出物从所述排出口排出至外部，所述排出处理部以比所述脱粒装置的机体后端部的上部朝向机体后方侧突出的状态，位于所述脱粒装置的机体后端部的下部，所述摄像装置设置于所述排出处理部的正上方的空间。
根据本构成，排出处理部将在脱粒装置中产生的废秸秆屑从排出口排出至外部。摄像装置设置于排出处理部的正上方的空间，因此，能够从上方侧的近位置良好地拍摄从排出处理部排出的排出物。
在本发明中，优选为：所述摄像装置设置于所述脱粒装置的机体后端部的上部的紧后方的空间。
根据本构成，摄像装置设置于脱粒装置的机体后端部的紧后方的空间，因此，能够从脱粒装置的机体后端部的高位置良好地拍摄机体后方。
在本发明中，优选为：所述摄像装置支承于所述脱粒装置的后部框架。
根据本构成，能够通过强度高的脱粒装置的后部框架稳定地支承摄像装置。其结果是，没有摄像装置因伴随着机体行驶而产生的机体振动等发生错位而无法进行适当拍摄等不利，能够长期良好地进行拍摄。
在本发明中，优选为：设置有从机体后方侧覆盖所述后部框架的罩，所述摄像装置以比所述罩朝向机体后方突出的状态，支承于所述后部框架。
根据本构成，通过利用罩来覆盖后部框架，难以从机体后部外方侧观察到后部框架。而且，后部框架与摄像装置的连结部位也被罩覆盖，因此，难以从机体后部外方侧观察到该连结部位，因此，损害外观上的美观的可能性少。
在本发明中，优选为：所述摄像装置设置于所述罩的上端部的上侧且所述脱粒装置的顶板的紧后方的空间。
根据本构成，摄像装置位于罩的上端部的上侧，因此，不会被罩遮住，能够良好地拍摄机体后方。并且，摄像装置设置于脱粒装置的顶板的紧后方的空间，因此，即使有时伴随着机体行驶，例如树枝等障碍物从脱粒装置的上方侧接触，也能够一边利用顶板挡住并引导障碍物一边以不会与摄像装置碰撞的方式直接向后方引导，从而避免与摄像装置碰撞等，减少摄像装置损伤的可能性。
在本发明中，优选为：在所述驾驶部设置有驾驶室，在所述驾驶室的前表面部设置有：前壁部，在上部具有前面板；以及挡风玻璃，具有从该前壁部的上端部遍及至所述驾驶室的上侧部分的上下宽度，在所述驾驶室的内部，在与所述挡风玻璃的上下中央部对应的位置，设置有显示由所述摄像装置拍摄到的图像信息的显示装置。
根据本构成，就驾驶室的前表面部而言，前面板的下侧由前壁部覆盖，前壁部的上侧由挡风玻璃覆盖。然后，通过设置于驾驶室内的显示装置，来显示由摄像装置拍摄到的图像信息。正在驾驶部中进行驾驶操作的驾驶员能够通过目视显示装置的显示信息，来确认机体的后方的状况。
在普通型联合收割机中，在进行收割作业的情况下，驾驶员通常一边通过目视来确认位于机体前部侧的收割部的收割状况一边进行驾驶操作。此时，为了目视驾驶部的前部侧的正下方位置，驾驶员会以抬起腰的站立姿势来窥视。在以那样的姿势进行驾驶操作时，为了确认机体后方的状况，有时会目视显示装置。
再者，如果是在驾驶室内显示装置设置于挡风玻璃的上端部或下端部的构成，则驾驶员必须从目视驾驶部的前部侧的正下方位置的状态将视线较大地在上下方向移动，会很麻烦。
相对于此，在本构成中，显示装置设置于与挡风玻璃的上下中央部对应的位置，因此，驾驶员只要从目视驾驶部的前部侧的正下方位置的状态直接在横向移动视线即可，能够以麻烦少的状态来目视显示装置。
在本发明中，优选为：所述挡风玻璃呈上部侧位于下部侧的前侧的前倾姿势，在所述驾驶室的左右两侧的侧壁的机体前端侧设置有纵向支柱，所述显示装置配备于对应于所述驾驶室内的机体前部侧的角部的位置，且配备于对应于从机体侧面观察时所述纵向支柱与所述挡风玻璃之间的位置。
根据本构成，驾驶室的左右两侧的侧壁在机体前端侧设置有纵向支柱，挡风玻璃位于该纵向支柱的前部侧并设为前倾姿势。其结果是，在纵向支柱的前部侧，形成有在纵向支柱与挡风玻璃之间从机体侧面观察时呈大致三角形的空间。如此，在纵向支柱与挡风玻璃之间从机体侧面观察时形成为大致三角形的空间是将挡风玻璃形成为前倾姿势的结果而产生的空置区域。然后，在对应于驾驶室内的机体前部侧的角部的位置，且在对应于从机体侧面观察时纵向支柱与挡风玻璃之间的位置，即在驾驶室的内部的空置区域，设置有显示装置。
因此，能够有效地利用驾驶室的内部的空置区域来配备显示装置。
在本发明中，优选为：在所述驾驶室的左右两侧的侧壁中的一方的侧壁形成有乘降口，所述显示装置位于所述驾驶室内的设有所述乘降口的乘降口侧的机体前部侧角部，侧视镜以位于所述显示装置的斜上方的状态，设置于所述一方的侧壁的横外方侧。
根据本构成，显示装置位于对应于乘降口侧的机体前部侧角部的位置，且位于对应于从机体侧面观察时纵向支柱与挡风玻璃之间的位置，因此，在驾驶员通过乘降口上下车时，显示装置不会成为障碍。然后，侧视镜以位于显示装置的斜上方的状态，设置于形成有乘降口的一方的侧壁的横外方侧，因此，在一边进行驾驶操作一边分别目视侧视镜和显示装置这样的情况下，在目视侧视镜的状态与目视显示装置的状态之间，可以不使视线较大地移动，驾驶操作容易进行，而没有麻烦。
在本发明中，优选为：所述显示装置呈悬臂状支承于所述纵向支柱，在所述前面板的位于所述显示装置的正下方的位置设置有操纵操作工具。
根据本构成，显示装置呈悬臂状支承于纵向支柱，因此，能够朝向驾驶室的横向宽度方向内方侧呈悬臂状延伸并靠近到驾驶员容易目视的位置。然后，在显示装置的正下方侧的区域设置有操纵操作工具，因此，能够有效利用驾驶室内的空置区域来紧凑地配备显示装置和操纵操作工具。
附图说明
图1是表示第一实施方式的图(以下，至图19相同)，是表示联合收割机的整体的侧视图。
图2是表示联合收割机的整体的俯视图。
图3是表示联合收割机的前部的左侧视图。
图4是表示驾驶室的右侧视图。
图5是表示驾驶部的俯视图。
图6是表示驾驶部的右侧视图。
图7是表示侧面板以及侧窗的俯视图。
图8是表示锁定装置的侧视图。
图9是表示侧窗、以及后壁部与支柱的连结构造的左侧视图。
图10是表示后壁部与支柱的连结构造、以及制冷剂循环路径的后视图。
图11是表示驾驶室的分离状态下的驾驶部的立体图。
图12是表示前外侧连结构造的立体图。
图13是表示后外侧连结构造的立体图。
图14是表示分离状态下的内侧连结构造的立体图。
图15是表示后壁部与支柱的连结构造的立体图。
图16是表示制冷剂循环路的立体图。
图17是表示空调装置、以及内车顶的背面侧的俯视图。
图18是表示内车顶的从驾驶室内侧观察的状态的说明面。
图19是表示内车顶的纵剖侧视图。
图20是表示第二实施方式的图(以下，至图30相同)，是联合收割机的整体左侧视图。
图21是联合收割机的整体右侧视图。
图22是联合收割机的整体俯视图。
图23是机体后部的侧视图。
图24是机体后部的俯视图。
图25是摄像装置支承部的纵剖侧视图。
图26是摄像装置支承部的后视图。
图27是驾驶室的横剖俯视图。
图28是驾驶室的纵剖侧视图。
图29是驾驶室的纵剖后视图。
图30是显示装置支承部的立体图。
图31是第二实施方式的其他实施方式的机体后部的侧视图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
以下，基于附图对本发明的第一实施方式进行说明。
对将本发明的实施例的收割机应用于联合收割机的情况进行说明。图1是表示联合收割机的整体的侧视图。图1、2所示的“f”定义为行驶机体的“前”，“b”定义为行驶机体的“后”，“l”定义为行驶机体的“左”，“r”定义为行驶机体的“右”。
如图1所示，联合收割机具备在机体框架1的下部装备有左右一对履带行驶装置2的能够自走的行驶机体。在机体框架1的前部的横向一端侧的部位设有驾驶部3。驾驶部3由驾驶室4覆盖。在驾驶部3的下部设有发动机5。在机体框架1的后部设有脱粒装置6以及谷粒箱7。脱粒装置6和谷粒箱7以谷粒箱7位于驾驶部3的后方的状态在行驶机体的横向宽度方向排列。从脱粒装置6的前部朝向前方延伸出送料器(feeder)8。在送料器8的延出端部连结有收割部9。
送料器8以能够绕沿着机体左右方向的轴芯x1(参照图3)进行升降摆动的方式构成。通过利用升降缸(未图示)对送料器8进行摆动操作，能够在下降作业状态和上升非作业状态之间对收割部9进行升降操作。在送料器8的右侧部，设有杠杆式的操作部8a。操作部8a对使送料器8的输送方向反转的反转机构k(参照图2)进行操作。反转机构k设置于传动箱m。传动箱m设于脱粒装置6的前部，将来自发动机5的驱动力传递至脱粒装置6以及送料器8。
通过将收割部9设为下降作业状态并使行驶机体行驶，能够进行稻、麦等的收割作业。即，通过收割部9进行植立禾秆的收割，通过送料器8将收割禾秆的根茎到穗尖的整体输送至后方并供给至脱粒装置6。在脱粒装置6中，进行收割禾秆的脱粒处理，并且进行由脱粒处理得到的谷粒与尘埃的分选处理。分选完的谷粒从脱粒装置6供给并存留至谷粒箱7。存留至谷粒箱7的谷粒能够通过螺旋输送机型的谷粒输出装置7a来取出。
在脱粒装置6设置有以能够旋转的方式设于脱粒室(未图示)并对作物进行脱粒处理的脱粒筒6a。如图2、3所示，在脱粒装置6的前端部，设有覆盖脱粒装置6的前壁部的前部罩210。在脱粒装置6的上部，设有形成所述脱粒室的顶板211。在顶板211的内侧面，设有将伴随着脱粒筒6a的旋转而被输送至脱粒室的上部的处理物朝向机体后方侧引导的多个送尘阀(未图示)。在顶板211的前部，设有对送尘阀的引导角度进行变更操作的送尘阀杆212。
对驾驶部3进行说明。
驾驶部3载置支承于机体框架1的前端部的右端侧的部位。如图5、6所示，在驾驶部3设置有驾驶座椅10、驾驶部地板11、乘降口12、操纵台13、侧面板14、外横壁部15(参照图4)、内横壁部16。
驾驶座椅10支承于发动机罩17的顶板部17a。在发动机罩17中的位于驾驶座椅10的后方的部位，设有供气箱18。在供气箱18，内装有发动机用的空气过滤器。外横壁部15横跨顶板部17a和供气箱18的前壁部而固定。横跨发动机罩17的机体横向外侧和供气箱18的机体横向外侧地设有防尘箱(dust-proofcase)19。
操纵台13设置于驾驶座椅10的前方。操纵台13从驾驶部地板11的前端部直立设置。在操纵台13的上部，设有前面板13a。在前面板13a，设有转向杆24。转向杆24通过在行驶机体的横向宽度方向进行摆动操作，操作左右转向离合器(未图示)来进行行驶机体的转向操作。转向杆24通过在行驶机体的前后方向进行摆动操作，操作升降缸来进行收割部9的升降操作。
乘降口12和侧面板14隔着驾驶座椅10分配于左右而设置。在本实施例中，乘降口12设置于驾驶座椅10的右横侧方，侧面板14设置于驾驶座椅10的左横侧方。内横壁部16横跨侧面板14和驾驶部地板11而设置。如图5、7所示，在侧面板14设有作为操纵相关设备的行驶主变速杆20以及行驶副变速杆21。在侧面板14设有收割离合器杆22以及脱粒离合器杆23。
对驾驶室4进行说明。
如图3、4、5所示，驾驶室4具备：前壁部27、左侧壁部30、右侧壁部40、后壁部50以及车顶部60。
前壁部27具备：透明板部(挡风玻璃)28和装接于透明板部28的外周部的前壁框部29。在透明板部28，设置有朝向前方的前表面部和从前表面部的两横向端部朝向后方延伸的侧面部28a。
右侧壁部40位于驾驶部3的左右侧中的乘降口12所在的一侧(机体横向外侧)。在右侧壁部40设置有：前外侧纵框架41，设于侧壁部40的前部，并在机体上下方向延伸；后外侧纵框架42，设于侧壁部40的后部，并在机体上下方向延伸；以及透明板部43，设于后外侧纵框架42的后侧。前外侧纵框架41与前壁框部29连结，由此，右侧壁部40与前壁部27连结。
如图4所示，在前外侧纵框架41与后外侧纵框架42之间设有乘降口门44。乘降口门44的前端侧经由上下一对铰链45支承于前外侧纵框架41。乘降口门44能够通过以铰链45的在机体上下方向延伸的摆动轴芯为开闭轴芯进行摆动操作来开闭。
如图5所示，左侧壁部30位于驾驶部3的左右侧中的侧面板14所在的一侧(机体横向内侧)。如图3、5所示，在左侧壁部30设置有：前内侧纵框架31，设于侧壁部30的前部，并在机体上下方向延伸；后内侧纵框架32，设于侧壁部30的后端部，并在机体上下方向延伸；以及板状构件33，横跨前内侧纵框架31和后内侧纵框架32而设置。前内侧纵框架31的下端部与后内侧纵框架32的下端部通过下部框架30a连结。前内侧纵框架31的上端部与后内侧纵框架32的上端部通过上部框架30b连结。前内侧纵框架31与前壁框部29连结，由此，左侧壁部30与前壁部27连结。
在板状构件33形成有开口34。横跨前内侧纵框架31和后内侧纵框架32地设有侧窗35。侧窗35为以前端部侧为中心进行开闭摆动的单开式。具体而言，横跨侧窗35的前端部和前内侧纵框架31地装配有上下一对铰链36。如图3所示，在铰链36设置有：支承部36a，固定于前内侧纵框架31；以及臂部36b，以能够摆动的方式支承于支承部36a，并且自由端部固定于侧窗35。侧窗35能够通过以铰链36的沿着机体上下方向的摆动轴芯为开闭轴芯z2进行摆动操作来开闭。通过侧窗35能够对开口34进行开闭。
侧窗35是在前端部侧设置有开闭轴芯的单开式，因此，能够遍及整体打开开口34。然后，在打开了侧窗35的状态下，越往侧窗35的后端侧，越向驾驶室4的外侧远离板状构件33。由此，容易将开口34用于从驾驶室内的逃脱。容易从驾驶室4的内部对位于侧窗35的外侧的操作部8a进行操作。即，容易对反转机构k进行切换操作。
如图5、10所示，在车顶部60的左端侧设置有从左侧壁部30向驾驶室4的横向外侧伸出的伸出部61。伸出部61成为开口34的檐。
横跨侧窗35的后端部和后内侧纵框架32地装配有锁定装置37。锁定装置37设置于侧窗35的后端部的上下中央部。能够通过锁定装置37将侧窗35锁定于关闭状态。通过将侧窗35锁定于关闭状态，侧窗35的外周部从驾驶室4的外侧与板状构件33的开口34的外周部紧密接触，能够以密封性良好的状态堵住开口34。具体而言，在侧窗35的外周部装接有密封材料。在侧窗35与板状构件33之间夹有密封材料，侧窗35与板状构件33紧密接触。
如图8所示，在锁定装置37设置有：把手部37c，以能够摆动的方式支承于侧窗35的后端部；以及卡合部37b，支承于后内侧纵框架32。在把手部37c，设置有能够与卡合部37b卡合以及脱离的锁定臂部37a。
把手部37c以能够切换至锁定位置和释放位置的方式构成。通过在关闭了侧窗35的状态下将把手部37c切换至锁定位置，锁定臂部37a与卡合部37b卡合，侧窗35通过锁定装置37被锁定于关闭状态。然后，通过将把手部37c切换至释放位置，锁定臂部37a从卡合部37b脱离，锁定装置37的锁定被解除，从而能够打开侧窗35。
如图3所示，以横跨侧窗35的上端部和上部框架30b的状态，设有对呈打开状态的侧窗35的姿势进行保持的气体阻尼器38。在打开了侧窗35时，能够通过气体阻尼器38将侧窗35保持于打开姿势。如图3、6所示，气体阻尼器38中的侧窗35侧的端部装配于设在侧窗35的内侧面的撑条(stay)39。气体阻尼器38中的上部框架30b侧的端部装配于从上部框架30b的下表面向下方突出的轴部38a。
如图3所示，侧窗35的后下侧部分35l形成为向后上方倾斜的形状。在打开侧窗35时，能够通过后下侧部分35l的向后上倾斜来避免侧窗35与位于脱粒装置6的前部的前部罩210以及传动箱m(参照图1、3)碰撞。
如图5、10所示，后壁部50具备：具有后窗51的板状部52和位于板状部52的右侧的透明板部53。在后窗51装接有不能开闭的透明板。透明板部53与右侧壁部40的透明板部43被一体地形成，由此，后壁部50与右侧壁部40连结。板状部52与后内侧纵框架32连结，由此，后壁部50与左侧壁部30连结。
驾驶室4连结并支承于驾驶部3、以及位于驾驶部3的后方的支柱65。
驾驶室4向驾驶部3的连结基于图11所示的前外侧连结构造x、后外侧连结构造y以及内侧连结构造z而进行。
在前外侧连结构造x中，如图12所示，前外侧纵框架41与操纵台13连结。具体而言，如图11、12所示，在前外侧纵框架41的下部与操纵台13的右端部之间设有连结构件70。连结构件70具备：框架侧的纵板部70a，其板厚方向沿着机体前后方向；以及操纵台侧的纵板部70b，其板厚方向沿着机体横向。框架侧的纵板部70a从机体前方侧与前外侧纵框架41抵接并通过多根连结螺栓71连结。操纵台侧的纵板部70b从机体横向外侧与操纵台13抵接并通过多根连结螺栓72连结。框架侧的多根连结螺栓71以及操纵台侧的多根连结螺栓72在机体上下方向排列。框架侧的连结螺栓71从前方朝向后方地装接于纵板部70a以及前外侧纵框架41。操纵台侧的连结螺栓72从机体横向外侧朝向机体横向内侧地装接于纵板部70b以及操纵台13。
在后外侧连结构造y中，如图13所示，后外侧纵框架42与外横壁部15连结。具体而言，如图11、13所示，在外横壁部15的内表面侧设有连结部75。在后外侧纵框架42的下端部经由侧壁构件46连结有连结构件47。连结构件47与连结部75通过连结螺栓76连结。侧壁构件46连结于透明板部43的下部，构成右侧壁部40。
在内侧连结构造z中，左侧壁部30以载置于侧面板14的状态连结于侧面板14。具体而言，如图11、14所示，在侧壁部30的板状构件33的下端部连结有下部框架30a。下部框架30a载置于侧面板14中的驾驶部外侧的端部，下部框架30a与侧面板14通过多根连结螺栓79连结。多根连结螺栓79在机体前后方向排列。从下部框架30a朝向侧面板14的销孔14a延伸出前后一对定位销80。
在将驾驶室4支承于支柱65的连结构造中，如图10、11所示，支柱65直立设置于机体框架1中的位于驾驶部3的后方的框架部分1a。后壁部50支承于支柱65。后壁部50的比后窗51靠近下方的部位支承于支柱65。后壁部50的左右方向中央部支承于支柱65。
具体而言，在后壁部50的左右方向中央部的下部中的位于后窗51的下方的部位，装配有向机体后方延伸的撑条66。撑条66连结于与板状部52以及透明板部53的下部连结的机体横向的下部框架54。在支柱65的上端部设有向机体前方延伸的支承部65a。撑条66的自由端部与支承部65a通过多根连结螺栓67连结。各连结螺栓67从上方朝向下方地装接于撑条66以及支承部65a。
由于后壁部50的比后窗51靠近下方的部位支承于支柱65，因此，能够使支柱65位于后窗51的下方。
而且，仅设有一个支柱65。后壁部50的左右方向中央部支承于支柱65。虽然用一个支柱65来支承驾驶室4的后侧，但能够以容易使驾驶室4的左右重量平衡的状态支承。此外，驾驶室4的前端侧的左端侧部位支承于侧面板14，驾驶室4的前端侧的右端侧部位支承于操纵台13，驾驶室4的后端侧的左右中央部支承于支柱65。就是说，侧面板14提供的支承部位、操纵台13提供的支承部位、以及支柱65提供的支承部位的位置关系为俯视时形成三角形的位置关系，能够稳定地支承驾驶室4。
如图1、2、4所示，在驾驶室4的右前方外侧设有后视镜82。如图4所示，后视镜82支承于前外侧纵框架41。即，在前外侧纵框架41的上端部连结有托架83。在托架83的自由端部连结有后视镜82的臂部82a。
如图17、19所示，在驾驶室4的车顶部60内装有空调装置85。通过空调装置85能够对驾驶室4的内部空间进行空气调节。在本实施例中，空调装置85内装于车顶部60中的前后方向上的比中心更靠近后方的部位，但也可以内装于前后方向上的比中心更靠近前方的部位、或者前后方向上的中央部位。
如图16所示，从空调装置85延伸出一对排水水路(drainwaterway)86。如图5、16所示，一方的排水水路86在驾驶室4的内部沿着后内侧纵框架32下降，在驾驶室4的外部沿着支柱框架87下降至机体框架1的下方。另一方的排水水路86在驾驶室4的内部沿着后窗51的右横侧方下降，在驾驶室4的外部沿着支柱框架87下降至机体框架1的下方。支柱框架87在支柱65的横侧方从机体框架1直立设置，支承发动机用的预空气过滤器88(参照图1、2)。在本实施例中，一对排水水路86由具有弹性的软管构成。
如图6、10、16所示，作为空调装置85的辅机的压缩机90、冷凝器91以及储液器(receiver)92中的压缩机90以及冷凝器91配备于发动机室93。储液器92支承于支柱65。压缩机90配备于发动机室93的前端侧的低部位。冷凝器91配备于发动机5与防尘箱94之间。防尘箱94以能够开闭的方式设于发动机罩17的机体横向外侧。
将空调装置85与压缩机90连接的制冷剂循环路96在驾驶室4的内部沿着后内侧纵框架32下降，在驾驶室4的外部沿着支柱65下降，从支柱65的下部朝向前方延伸出，由此，进入发动机室93并到达压缩机90。将压缩机90与冷凝器91连接的制冷剂循环路97从压缩机90朝向机体横向外方地穿过发动机室93并进入防尘箱94的内部，朝向上方地穿过防尘箱94的内部并到达冷凝器91。将冷凝器91与储液器92连接的制冷剂循环路98从冷凝器91在发动机室93的内部朝向后方地延伸出并到达支柱65的下部，从支柱65的下部沿着支柱65上升并到达储液器92。将储液器92与空调装置85连接的制冷剂循环路99从储液器92向前方延伸出并从驾驶室4的下部进入驾驶室4的内部，在驾驶室4的内部沿着后窗51的横侧方上升并到达空调装置85。
如图18、19所示，在车顶部60的内车顶(innerroof)62中的位于前壁部27的上方的前部62f，装备有左右一对喷出口200、空调开关201、作业灯开关202以及雨刷开关(wiperswitch)203。通过空调开关201能够将空调装置85切换操作至打开状态和关闭状态。在将空调装置85设为打开状态的情况下，从左右喷出口200喷出空调空气。
在前部62f的机体横向宽度方向上的中央部分形成有凹入部63。如图19所示，当站在驾驶室内经由前壁部27眺望前方时，即使呈前屈姿势，头部也会进入凹入部63，容易避免头部与内车顶62碰撞。
对驾驶室内部的隔音措施进行说明。
在防尘箱94、操纵台13、驾驶部地板11、发动机罩17、侧面板14、外横壁部15、内横壁部16、供气箱18的各自的内表面侧装接有吸声材料。而且，在位于操纵台13的下方的下前罩205(参照图1、12)的内表面侧装接有吸声材料。发动机5的驱动声、行驶声等向驾驶室内的传递通过吸声材料被缓和。此外，如果将驾驶部地板11等板构件设为两块重叠，或者以在两块重叠的板构件之间夹入吸声材料的状态设置，则是有效的。
〔第一实施方式的其他实施方式〕
(1)在上述的实施例中，示出了采用了后壁部50以左右方向中央部的位于后窗51下方的部位支承于支柱65的构成的例子，但不限于该部位，也可以采用在上部、左右方向中心与左端之间的部位、或者左右方向中心与右端之间的部位受到支承的构成。
(2)在上述的实施例中，示出了驾驶部3设于行驶机体的右端侧的例子，也可以设于行驶机体的左端侧来实施。该情况下，驾驶室的左侧壁部位于乘降口侧，驾驶室的右侧壁部位于侧面板侧。
(3)在上述的实施例中，采用了将储液器92支承于支柱65的例子，但不限于储液器92，也可以将冷凝器91等支承于支柱65。
(4)在上述的实施例中，示出了将侧窗35设为以前端部侧为中心进行开闭摆动的单开式的例子，但也可以采用以后端部侧为中心进行开闭摆动的单开式、或者以上端部侧为中心上下进行摆动开闭的上下摆动式、或者通过滑动进行开闭的滑动式的侧窗。
(5)在上述的实施例中，示出了在车顶部60内装有空调装置85的例子，但也可以将空调装置85设于车顶部以外的部位来实施。此外，也可以不设置空调装置85来实施。
(6)在上述的实施例中，示出了后视镜82支承于前外侧纵框架41的例子，但不限于将侧壁部的框架设为支承构件，也可以采用专用的支承构件。
(7)本发明的收割机能够应用于代替履带行驶装置2而设置有行驶车轮的联合收割机。除了联合收割机之外，还能够应用于以玉米等各种作物为收割对象的收割机。
〔第二实施方式〕
以下，基于附图对本发明的普通型联合收割机的第二实施方式进行说明。
〔整体构成〕
图20是表示联合收割机的整体的左侧视图。图21是表示联合收割机的整体的右侧视图。图22是表示联合收割机的整体的俯视图。在该实施方式中，定义机体的前后方向时，沿着作业状态下的机体行进方向来定义，定义机体的左右方向时，在从机体行进方向观察的状态下定义左右。即，在图20、21、22中以附图标记f表示的方向为机体前侧，在图20、21、22中以附图标记b表示的方向为机体后侧。在图22中以附图标记l表示的方向为机体左侧，在图22中以附图标记r表示的方向为机体右侧。机体左右方向与机体横向宽度方向对应。
如图20、21、22所示，联合收割机具备在机体框架101的下部装备有左右一对履带行驶装置102的能够自走的行驶机体。在行驶机体的前部右侧设有驾驶部103。驾驶部103由驾驶室104覆盖。在驾驶部103的下部设有发动机105。在机体后部，以脱粒装置106位于左侧、作为谷粒存留部的谷粒箱107位于右侧的状态，且以在左右方向排列的状态设置有脱粒装置106和谷粒箱107。谷粒箱107位于驾驶部103的后方。设置有用于将存留于谷粒箱107的谷粒排出至机体外部的谷粒排出装置108。
从脱粒装置106的前部朝向前方延伸出送料器109。在送料器109的前端部连结有收割部110。收割部110具备：左右一对分禾器111，对作为收割对象的植立禾秆和作为非收割对象的植立禾秆进行分禾处理；旋转拨禾轮(rotatingreel)112，朝向后方耙拢作为收割对象的植立禾秆；推子形的收割刀113，切断作为收割对象的植立禾秆的根茎侧而进行收割；以及螺旋器(auger)114，将切断后的收割禾秆横向进给至左右方向的中间侧进行收集，并朝向后方的送料器109送出。该联合收割机构成为通过送料器109将由收割部110收割到的全部收割禾秆输送至后方并投入脱粒装置106的全喂入型。
送料器109以能够绕沿着机体左右方向的轴芯进行升降摆动的方式支承于脱粒装置106的前部。通过利用升降缸cy对送料器109进行摆动操作，能够遍及下降作业状态和上升非作业状态地使收割部110升降。在下降作业状态下，也可以通过对送料器109进行摆动操作来变更调整收割部110的收割高度。
脱粒装置106在上部由顶板115覆盖的脱粒室116设置有：绕朝向机体前后的轴芯进行旋转的脱粒筒117、以及沿着脱粒筒117的下方侧的外周呈大致半圆筒状的承接网(未图示)。通过该脱粒室116对由送料器109输送的收割禾秆进行脱粒处理。虽然未进行详述，但在脱粒室116的下方设置有将脱粒处理物分选为谷粒和其以外的废秸秆屑的分选部。谷粒从脱粒装置106的下部通过上扬输送机118被输送至上方并被输入至谷粒箱107。废秸秆屑包含收割禾秆在脱粒室116中被脱粒处理后的废秸秆、以及被未图示的风车送风引导的细尘埃等，被从脱粒装置106的后部排出至外部。
顶板115的位于脱粒筒117的上方侧的上表面部115a形成为从机体前后方向观察时中央侧位于高位置、越往左右两侧越位于低位置的大致山形。在顶板115的前后两侧部，设置有覆盖脱粒筒117的前方侧部位以及后方侧部位的纵壁部115b(参照图23)。
在脱粒装置106的后部，设置有将在脱粒装置106中产生的废秸秆屑作为排出物从排出口119排出至外部的排出处理部120。排出处理部120以比脱粒装置106的机体后端部的上部朝向机体后方侧突出的状态，位于脱粒装置106的机体后部的下部。
如图23所示，排出处理部120具备将废秸秆屑在脱粒装置106的后部朝向下方引导的引导罩121。引导罩121以比机体后端部的上部朝向机体后方侧突出的状态设置，并形成为机体后部侧以及左右横向侧部被分别闭塞并且下方侧被打开的大致箱状。在该引导罩121，在下部形成有朝下敞开状的排出口119。
〔摄像装置〕
在脱粒装置106的后部设置有拍摄机体后方的摄像装置122。如图22所示，摄像装置122在机体横向宽度方向上收割部110的收割宽度中央位置(图22中以假想线cl1表示的位置)与脱粒装置106的横向宽度中央位置(图22中以假想线cl2表示的位置)之间，设置于比机体后部的脱粒装置106的排出口119更靠近上侧的位置。该摄像装置122拍摄机体后方侧的田地表面以及从排出口119排出的排出物(废秸秆屑)。
如图20、23所示，摄像装置122设置于排出处理部120的正上方的空间，且脱粒装置106的机体后部的上部的紧后方的空间。而且，若加以说明，如图25所示，在脱粒装置106的后部的上部设置有后部框架125，后部框架125用于支承轴承部124，轴承部124旋转自如地支承脱粒筒117的旋转支承轴123。摄像装置122支承于后部框架125。
如图25、26所示，后部框架125形成为在上下方向为窄幅且在机体横向宽度方向为宽幅的板状，并遍及脱粒装置106的横向宽度方向的大致整个宽度延伸。设置有作为从机体后方侧覆盖后部框架125的罩的后部外装罩126。后部外装罩126装配为能够容易地从后方外方侧拆装。即，如图25、26所示，在后部外装罩126，在其下部设置有从上方侧与从后部框架125固定延伸设置的被卡合部127卡合的卡合部128，在上部侧形成有螺栓连结部129。被卡合部127通过将圆棒材料折弯成俯视呈大致u字形而形成。
通过在卡合部128与被卡合部127卡合的状态下利用螺栓131将螺栓连结部129与从后部框架125延伸设置的支承构件130紧固，形成将后部外装罩126装配于后部框架125的构成。通过松开螺栓131并且解除卡合部128与被卡合部127的卡合，能够将后部外装罩126向后方外方拆卸。
如图25所示，在后部框架125的上边缘一体形成有朝后的水平面部125a，对于该水平面部125a，经由连结构件132以及支承托架133支承有摄像装置122。连结构件132呈将板材折弯成侧视呈大致l形的形状，其一端部一体地连结于后部框架125的水平面部125a。连结构件132的另一端部比后部外装罩126的上端部向上方突出，在其另一端部通过螺栓134连结固定有俯视呈大致u字形的支承托架133。
如图25、26所示，摄像装置122位于支承托架133的左右两侧的臂部133a之间，由这些臂部133a支承。摄像装置122例如使用ccd摄像机等构成，能够拍摄图像信息。摄像装置122支承于连结构件132的另一端部，并设置于后部外装罩126的上端部的上侧且脱粒装置106的顶板115的紧后方的空间。就是说，摄像装置122以在顶板115的后侧的纵壁部115b的紧后方比后部外装罩126朝向机体后方突出的状态，经由连结构件132以及支承托架133支承于后部框架125。图25、26中的附图标记135是覆盖摄像装置122的上方侧并防护摄像装置122免受直射日光、雨水等的防护构件。
然后，如图23、24所示，摄像装置122调整拍摄对象范围，以便能够拍摄机体后方侧的田地表面以及从排出口119排出的排出物的状况。
如图24所示，在脱粒装置106的后部的左侧端部，设置有照亮机体后方的照明灯136。虽然未进行详述，但照明灯136与摄像装置122同样地支承于后部框架125。即使是在夜间的作业，通过用照明灯136进行照明，也能够通过摄像装置122来拍摄机体后方外方的状况。
〔驾驶室〕
如图27、28所示，驾驶室104具备：前表面部138，位于驾驶座椅137的前部；左右侧壁139、140，位于驾驶座椅137的左右两侧；后壁141，位于驾驶座椅137的后部；以及车顶部142，作为驾驶室104的上侧部分。
如图28所示，驾驶室104的前表面部138具备：前壁部144，在上部具有前面板143；以及挡风玻璃145，具有从该前壁部144的上端部遍及至车顶部142的上下宽度。挡风玻璃145设为上部侧位于下部侧的前侧的前倾姿势。
如图27、28所示，作为框体，左右两侧的侧壁139、140中的位于送料器109的相反侧的一方的侧壁即右侧的侧壁140具备：位于前部侧并在机体上下方向延伸的作为前部侧纵向支柱的右前侧纵框架146、以及位于后部侧并在机体上下方向延伸的右后侧纵框架147。在右前侧纵框架146与右后侧纵框架147之间，形成有用于供驾驶员上下车的乘降口148。在乘降口148设置有自由开闭的门149。如图27所示，门149的前端侧经由上下一对铰链150支承于右前侧纵框架146。门149能够通过以铰链150的在机体上下方向延伸的摆动轴芯为开闭轴芯进行摆动操作来开闭。在门149形成有具有能够目视外方的玻璃板的窗部151。在挡风玻璃145的右侧端部与右前侧纵框架146之间，设置有侧视呈三角形的侧部玻璃板152。在挡风玻璃145的左侧部位，也同样设置有侧视呈三角形的侧部玻璃板152。
如图27所示，作为框体，左侧的侧壁139具备：位于前部并在机体上下方向延伸的左前侧纵框架153、以及位于后部并在机体上下方向延伸的左后侧纵框架154。在左前侧纵框架153与左后侧纵框架154之间，形成有具有能够目视外方的玻璃板的窗部155。
如图28所示，在由驾驶室104覆盖的驾驶部103中，在驾驶座椅137的机体前方直立设置有构成前壁部144的操纵台156，在操纵台156的上部设置有前面板143。如图27所示，在前面板143中，在右侧设置有转向操作杆157(操纵操作工具的一个例子)，在左右中央部设置有显示行驶速度、发动机负荷信息等各种信息的信息显示部158。在驾驶座椅137的左横侧设置有侧面板159。在侧面板159设置有行驶变速用的主变速杆160和副变速杆161、连通和断开向脱粒装置106的动力传递的脱粒离合器杆162、连通和断开向收割部110的动力传递的收割离合器杆163等。
〔显示装置〕
如图27～图30所示，在驾驶室104的内部，在与挡风玻璃145的上下中央部对应的位置，设置有显示由摄像装置122拍摄到的图像信息的后方确认专用的显示装置164。具体而言，显示装置164配备于与挡风玻璃145的上下中央部对应的位置中的对应于驾驶室104内的机体前部侧的角部的位置且对应于从机体侧面观察时右前侧纵框架146与挡风玻璃145之间的位置。
显示装置164具备能够使用液晶显示面板来显示图像信息的图像显示部165，从而能够显示由摄像装置122拍摄到的图像信息。其结果是，驾驶员通过目视显示装置164的显示内容，能够确认收割部110的收割痕迹的状况、被排出的废秸秆屑的状况等。作为图像显示部165，代替使用液晶显示面板，也可以使用有机电致发光(el)面板等。
显示装置164位于驾驶室104内的左右两侧的机体前部侧的角部中的设有乘降口148的乘降口侧的机体前部侧角部(右侧的角部)。因此，就座于驾驶座椅137的驾驶员目视右前方侧时，能够目视显示装置164。
驾驶员在收割作业中一边通过目视来确认机体前部侧的收割作业状况一边进行驾驶操作。此时，驾驶员在以抬起腰的站立姿势或者前屈姿势窥视下方的状态下，一边从驾驶室104的下部与送料器109之间的间隙通过目视来确认地面一边进行收割作业。就是说，驾驶员一边目视设置有显示装置164的部位的相反侧的左前方下方侧一边进行作业，因此，显示装置164不会成为驾驶操作的障碍。
如图28所示，显示装置164经由托架166呈悬臂状支承于右前侧纵框架146。在前面板143的位于显示装置164的正下方的位置设置有转向操作杆157。如图30所示，托架166具备从机体前后方向观察呈大致l字形的主体支承部167和从下方侧加强的纵板部168。
主体支承部167具备：纵面部167a，连结于右前侧纵框架146；以及水平支承部167b，从纵面部167a朝向左前方呈悬臂状延伸设置。纵板部168从下方侧承接水平支承部167b并进行加强。然后，显示装置164载置支承于水平支承部167b的上部，并以图像显示部165成为朝向后方上方的倾斜姿势的状态装配。显示装置164以能够通过未图示的调整机构变更调整前后倾斜角度的方式被支承。
通过像这样在与挡风玻璃145的上下中央部对应的位置且驾驶室的右侧的机体前部侧角部具备显示装置164，驾驶员一边目视左前方下方侧一边进行作业时，在确认显示装置164的显示内容时，只要使视线直接在横向移动即可，没有使视线在上下方向较大移动等麻烦，驾驶操作容易进行。
如图21以及图27～图29所示，在驾驶室104的右侧的侧壁140的横外方侧设置有侧视镜169。在右前侧纵框架146的上端部连结有托架170，在托架170的自由端部连结有侧视镜169的臂部169a。就是说，侧视镜169支承于右前侧纵框架146。驾驶员能够利用侧视镜169通过目视来确认机体右侧的后方外方的作业状况。
如图29所示，侧视镜169以位于显示装置164的右侧斜上方的状态设置。通过这样构成，例如，在一边目视显示装置164的显示信息一边利用侧视镜169通过目视来确认机体后方的状况的情况下，驾驶员只要从显示装置164向斜上方稍微移动视线即可，没有使视线在上下方向较大移动等麻烦，驾驶操作容易进行。
〔第二实施方式的其他实施方式〕
(1)在上述实施方式中，采用了摄像装置122支承于脱粒装置106的后部框架125的构成，但也可以代替该构成，采用具备固定于机体框架101的专用的支承构件(未图示)，并通过该支承构件来支承摄像装置的构成。
(2)在上述实施方式中，采用了作为排出处理部120具备将废秸秆屑在脱粒装置106的后部朝向下方引导的引导罩121的构成，但代替该构成，也可以如下构成排出处理部120。
如图31所示，也可以采用具备对收割禾秆在脱粒室116中被脱粒处理后的废秸秆进行作用而将废秸秆较细地切碎的切碎机(切碎装置)180、以及使由切碎机180切碎的处理物从朝下的排出口119排出至外方的排出用引导罩181的构成。切碎机180通过驱动旋转的旋转刀182和呈固定状态的固定刀183切断并切碎废秸秆。
(3)在上述实施方式中，采用了显示装置164设置于与挡风玻璃的上下中央部对应的位置中的驾驶室104内的右侧(乘降口侧)的机体前部侧角部的构成，但也可以代替该构成，采用将显示装置164设置于左侧的机体前部侧角部的构成，还可以采用设置于与挡风玻璃的上下中央部对应的位置且左右中间部的构成。
(4)在上述实施方式中，采用了显示装置164配备于对应于从机体侧面观察时纵向支柱(右前侧纵框架146)与挡风玻璃145之间的位置的构成，但也可以代替该构成，采用将显示装置164设置于从机体侧面观察时纵向支柱(右前侧纵框架146)的机体后部侧的构成。
(5)在上述实施方式中，通过以固定状态装接于驾驶室104内部的后方确认专用的显示装置164来显示由摄像装置122拍摄到的图像信息，但也可以代替该构成，采用将例如设置于前面板的显示驾驶操作用的各种信息的信息显示部158设为能够显示图像信息的构成，并在该信息显示部158进行显示。作为其他构成，也可以使用联合收割机的构成物品以外的显示器、例如智能手机或平板电脑终端等来显示图像信息。
(6)在上述实施方式中，采用了作为谷粒存留部具备谷粒箱107的构成，但也可以代替这样的构成，采用作为谷粒存留部具备在上部设置有储料斗并且利用回收袋以装袋状态回收从储料斗排出的谷粒的装袋回收部的构成。
(7)在上述实施方式中，采用了在前面板143的位于显示装置164的正下方位置设置有转向操作杆157作为操纵操作工具的一个例子的构成，但也可以是具备主变速杆160、副变速杆161等其他操作工具作为操纵操作工具的构成。还可以采用设为将显示装置164设置于左侧的机体前部侧角部的构成，并在该显示装置164的正下方位置设置有主变速杆160、副变速杆161作为操纵操作工具的构成。
(8)在上述实施方式中，采用了在驾驶部103具备驾驶室104的构成，但代替该构成，可以是不具备驾驶室104的构成的联合收割机。在该构成中，如上所述，只要使用前面板的信息显示部158、智能手机或平板电脑终端等来显示图像信息即可。
(9)本发明的普通型联合收割机能够应用于代替履带行驶装置102而具备行驶车轮的联合收割机。除了联合收割机之外，还能够应用于以玉米等各种作物为收割对象的收割机。
附图标记说明：
1机体框架
3驾驶部
4驾驶室
10驾驶座椅
12乘降口
13操纵台
14侧面板
20操纵相关设备(行驶主变速杆)
21操纵相关设备(行驶副变速杆)
22操纵相关设备(收割离合器杆)
23操纵相关设备(脱粒离合器杆)
30侧壁部
31前内侧纵框架
32后内侧纵框架
33板状构件
34开口
35侧窗
36铰链
37锁定装置
40侧壁部
41前外侧纵框架
50后壁部
51后窗
103驾驶部
104驾驶室
106脱粒装置
107谷粒存留部
109送料器
110收割部
115顶板
119排出口
120排出处理部
122摄像装置
125后部框架
126罩
140侧壁
142车顶部(上侧部分)
143前面板
144前壁部
145挡风玻璃
146纵向支柱
148乘降口
157操纵操作工具
164显示装置
169侧视镜
cl1收割宽度中央位置
cl2横向宽度中央位置