树坑挖掘机及其使用方法与流程

本发明涉及一种树坑挖掘设备，尤其是涉及一种树坑挖掘机及其使用方法。

背景技术：

树木栽种时需要在指定位置挖掘树坑，树坑的要求是柱状结构，即侧壁需要趋近于竖直状态。而人工挖掘的树坑无法达到侧壁竖直，通常只能挖掘成碗底状，如果需要挖掘成竖直侧壁，则需要花费较大的人力和时间，工作效率低，导致树木栽种速度慢。还有一类挖掘机，包括车体和连接在车体尾部的连接臂，在连接臂上设置挖掘钻，利用车体提供动力，这类挖掘机长度大，当需要在树林等间隙较小的地方挖掘树坑时，这类挖掘机无法进入，仅适用于开阔位置挖掘，适用范围较小。

技术实现要素：

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够进入狭小空间、节省占用空间、提高挖掘效率、保证树坑的挖掘质量的树坑挖掘机及其使用方法。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种树坑挖掘机，包括架板和用于支撑架板的撑杆，所述的架板的中心位置竖直贯穿有进给主轴，进给主轴顶部贯穿设置有台板，台板上设置有用于驱动进给主轴的汽油机，进给主轴的上半部分外表面设置有进给螺纹、下半部分外表面设置有螺旋绞龙板，架板上设置有进给套，进给套包括能够对接成柱状的左半套和右半套，左半套远离右半套的一端和右半套远离左半套的一端均设置有推动气缸，左半套靠近右半套的一端面和右半套靠近左半套的一端面设置有与进给螺纹相配合的内螺纹，架板上竖直设置有若干个用于提升台板的提升气缸；还包括导泥板，导泥板包括倾斜设置的导板和用于支撑导板的撑板，导板中部设置有用于贯穿螺旋绞龙板的穿孔，导板边缘设置有挡边。架板通过撑杆定位在待挖树坑的位置，架板的中心位置竖直贯穿有进给主轴，进给主轴顶部贯穿设置有台板，台板上设置有用于驱动进给主轴的汽油机，当汽油机启动时能够带动进给主轴旋转。架板上设置有进给套，进给套包括能够对接成柱状的左半套和右半套，左半套远离右半套的一端和右半套远离左半套的一端均设置有推动气缸，左半套靠近右半套的一端面和右半套靠近左半套的一端面设置有与进给螺纹相配合的内螺纹。推动气缸推动左半套和右半套合拢拼接，内螺纹套在进给主轴的进给螺纹上，当进给主轴旋转时，进给套内螺纹能够驱动进给主轴轴向进给，使进给主轴下半部分的螺旋绞龙板钻入土壤中，挖掘树坑。当螺旋绞龙板挖掘到指定深度后，启动提升气缸，提升气缸的活塞杆将台板向上提升，进给主轴跟随台板在自转的同时向上提升，螺旋绞龙板上的土壤跟随进给主轴向上提升形成树坑。提升至地面以上的土壤滑落至导泥板上，由于导泥板包括倾斜设置的导板和用于支撑导板的撑板，撑板能够对导板支撑使导板倾斜，落在导板上的土壤受到导板的导向朝向指定位置堆积。当上半部分土壤堆积完成后，可以改变导泥板的方向，下半部分土壤朝向另一个位置堆积，由于土壤深度不同、湿度不同、组成成分不同，使上下两个部分的土壤分开堆积，栽种树木时用不同深度的土壤堆填在不同位置，保证树木栽种的成活率。整个设备的汽油机、进给主轴、台板、架板均位于竖直方向，水平方向空间小，能够进入狭小的空间，而且在挖掘过程中，动力来源、动力传递均位于竖直方向且与待挖的树坑同轴，保证整个设备的稳定性，利用汽油机提供动力，利用进给螺纹和内螺纹的配合实现进给主轴进给，降低人力消耗，提升挖掘效率，而且利用螺旋绞龙板挖掘的树坑侧壁趋近于竖直状态。通过控制左半套和右半套的合拢时间，能够控制进给主轴轴向进给的深度，推进气缸和汽油机能够通过电子控制单元编程控制，也可以通过遥控的方式控制，便于操作。

作为优选，提升气缸的活塞杆自由端设置有提升板，台板下表面与提升板竖直对应的位置设置有振动板，振动板与台板之间设置有至少一个震动弹簧。提升气缸的活塞杆自由端设置有提升板，提升板与台板下表面的振动板对应，当提升板向上挤压振动板时，振动板挤压震动弹簧，随着不同位置的土壤硬度不同，进给主轴进给速度不同，提升板对振动板的压力不同，震动弹簧的震动不同，使台板形成竖直方向的脉冲震动，在进给主轴带动螺旋绞龙板时形成脉冲退刀，避免进给主轴和螺旋绞龙板在土壤中卡死。

作为优选，左半套和右半套的底面均设置有滑槽，架板上设置有与滑槽相配合的导轨，滑槽为燕尾槽。左半套和右半套的底面均设置有滑槽，架板上设置有与滑槽相配合的导轨，左半套和右半套沿着导轨滑动，利用导轨和滑槽的配合对左半套和右半套导向，使左半套和右半套在拼接时能够完全拼接且精确对位，保证进给主轴进给的稳定性。

作为优选，所述的撑杆底部设置有万向轮，万向轮通过连接臂与撑杆底部铰接，铰接处设置有扭簧。撑杆底部设置有万向轮，而且万向轮通过连接臂与撑杆底部铰接，当万向轮旋转至撑杆底部时，万向轮与地面接触，扭簧提供扭力实现连接臂和万向轮的定位，进而实现整个设备的移动。当到达指定位置后，旋转连接臂，使连接臂旋转弯折，万向轮远离地面，此时撑杆底部与地面接触实现整个设备的固定。

作为优选，所述的汽油机通过旋转接头与进给主轴相连，进给主轴的轴线处设置有进液孔，进给主轴的下半部分径向设置有与进液孔连通的出液孔，台板上设置有至少一个储药箱，储药箱通过输液软管与旋转接头相连通。根据土壤成分预先配备用来调试土壤的药剂，将药剂放置在台板上的储药箱内，当进给主轴向下进给钻入土壤时，储药箱内的药剂沿着输液软管进入旋转接头，再通过旋转接头进入进给主轴轴线处的进液孔内，药剂沿着进液孔从进给主轴顶部到达进给主轴底部，再由进给主轴下半部分的出液孔排出到土壤中，随着螺旋绞龙板钻孔时形成土壤搅拌，实现土壤与药剂的充分搅拌，在挖掘过程中实现土壤调试，提高了栽种树木的效率和质量。

作为优选，所述的进给主轴下半部分为可拆卸结构。进给主轴下半部分为可拆卸结构，能够根据实际需要更换螺旋绞龙板的直径，进而能够根据实际树坑的直径需要进行挖掘。

一种如上述树坑挖掘机的使用方法，步骤如下：1）将撑杆支撑在待挖树坑处的地面上，使架板的轴线对准待挖树坑处的中心；2）启动推动气缸，使左半套和右半套对接并套设在进给主轴的进给螺纹处；3）启动汽油机，汽油机带动进给主轴旋转，进给套的内螺纹与进给螺纹配合带动进给主轴向下进给并贯穿导泥板；4）螺旋绞龙板跟随进给主轴旋转钻入土壤内；5）当进给主轴向下进给至指定深度后，启动推动气缸，使左半套和右半套远离进给主轴，进给主轴停止进给；6）启动提升气缸，提升气缸的活塞杆向上顶起台板，使台板向上复位并带动旋转的进给主轴向上移动；7）随着进给主轴向上移动，旋转绞龙板上的土壤跟随进给主轴向上移动，土壤露出地面后受到导泥板的导向而向指定位置堆积，完成树坑的挖掘。

作为优选，步骤6）中提升板对振动板施加向上的顶力并压缩震动弹簧，随着土壤不同高度的硬度不同，提升板与振动板之间的作用力和反作用力不同，震动弹簧形成震动，即能够使台板震动，进给主轴在向上移动的同时能够发生轴向的脉冲震动。

作为优选，步骤7）中在进给主轴向上移动到一半时，改变导泥板的朝向，使树坑上半部分和下半部分的土壤分开堆积。

因此，本发明的树坑挖掘机及其使用方法具备下述优点：整个设备的汽油机、进给主轴、台板、架板均位于竖直方向，水平方向空间小，能够进入狭小的空间，而且在挖掘过程中，动力来源、动力传递均位于竖直方向且与待挖的树坑同轴，保证整个设备的稳定性，利用汽油机提供动力，利用进给螺纹和内螺纹的配合实现进给主轴进给，降低人力消耗，提升挖掘效率，而且利用螺旋绞龙板挖掘的树坑侧壁趋近于竖直状态。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是附图1的左视图；

附图3是本发明在挖掘状态时的结构示意图；

附图4是本发明在实施例1中提升状态时的结构示意图；

附图5是导泥板的剖视图；

附图6是本发明在实施例2中提升状态时的结构示意图；

附图7是本发明在实施例3中的一种结构示意图。

图示说明：1-汽油机，2-台板，3-进给主轴，4-进给螺纹，5-左半套，6-右半套，7-推动气缸，8-架板，9-撑杆，10-螺旋绞龙板，11-提升气缸，12-活塞杆，13-连接臂，14-万向轮，15-导板，16-挡边，17-撑板，18-穿孔，19-提升板，20-振动板，21-震动弹簧，22-储药箱，23-输液软管，24-旋转接头，25-进液孔，26-出液孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、2所示，一种树坑挖掘机，包括架板8和用于支撑架板的撑杆9，架板的中心位置竖直贯穿有进给主轴3，进给主轴顶部贯穿设置有台板2，台板上设置有用于驱动进给主轴的汽油机1，进给主轴的上半部分外表面设置有进给螺纹4、下半部分外表面设置有螺旋绞龙板10，架板上设置有进给套，进给套包括能够对接成柱状的左半套5和右半套6，左半套远离右半套的一端和右半套远离左半套的一端均设置有推动气缸7，左半套靠近右半套的一端面和右半套靠近左半套的一端面设置有与进给螺纹相配合的内螺纹，架板上竖直设置有若干个用于提升台板的提升气缸11，提升气缸的活塞杆12与台板对应。左半套和右半套的底面均设置有滑槽，架板上设置有与滑槽相配合的导轨，滑槽为燕尾槽。撑杆底部设置有万向轮14，万向轮通过连接臂13与撑杆底部铰接，铰接处设置有扭簧。如图5所示，还包括导泥板，导泥板包括倾斜设置的导板15和用于支撑导板的撑板17，导板中部设置有用于贯穿螺旋绞龙板的穿孔18，导板边缘设置有挡边16。

上述树坑挖掘机的使用方法，步骤如下：1）将撑杆支撑在待挖树坑处的地面上，使架板的轴线对准待挖树坑处的中心；2）启动推动气缸，使左半套和右半套对接并套设在进给主轴的进给螺纹处；3）启动汽油机，汽油机带动进给主轴旋转，进给套的内螺纹与进给螺纹配合带动进给主轴向下进给并贯穿导泥板；4）螺旋绞龙板跟随进给主轴旋转钻入土壤内；5）当进给主轴向下进给至指定深度后，启动推动气缸，使左半套和右半套远离进给主轴，进给主轴停止进给；6）启动提升气缸，提升气缸的活塞杆向上顶起台板，使台板向上复位并带动旋转的进给主轴向上移动；7）随着进给主轴向上移动，旋转绞龙板上的土壤跟随进给主轴向上移动，土壤露出地面后受到导泥板的导向而向指定位置堆积，完成树坑的挖掘。步骤7）中在进给主轴向上移动到一半时，改变导泥板的朝向，使树坑上半部分和下半部分的土壤分开堆积。

架板通过撑杆定位在待挖树坑的位置，架板的中心位置竖直贯穿有进给主轴，进给主轴顶部贯穿设置有台板，台板上设置有用于驱动进给主轴的汽油机，当汽油机启动时能够带动进给主轴旋转。架板上设置有进给套，进给套包括能够对接成柱状的左半套和右半套，左半套远离右半套的一端和右半套远离左半套的一端均设置有推动气缸，左半套靠近右半套的一端面和右半套靠近左半套的一端面设置有与进给螺纹相配合的内螺纹。推动气缸推动左半套和右半套合拢拼接，内螺纹套在进给主轴的进给螺纹上，当进给主轴旋转时，进给套内螺纹能够驱动进给主轴轴向进给，如图3所示，使进给主轴下半部分的螺旋绞龙板钻入土壤中，挖掘树坑。当螺旋绞龙板挖掘到指定深度后，启动提升气缸，如图4所示，提升气缸的活塞杆将台板向上提升，进给主轴跟随台板在自转的同时向上提升，螺旋绞龙板上的土壤跟随进给主轴向上提升形成树坑。提升至地面以上的土壤滑落至导泥板上，由于导泥板包括倾斜设置的导板和用于支撑导板的撑板，撑板能够对导板支撑使导板倾斜，落在导板上的土壤受到导板的导向朝向指定位置堆积。当上半部分土壤堆积完成后，可以改变导泥板的方向，下半部分土壤朝向另一个位置堆积，由于土壤深度不同、湿度不同、组成成分不同，使上下两个部分的土壤分开堆积，栽种树木时用不同深度的土壤堆填在不同位置，保证树木栽种的成活率。整个设备的汽油机、进给主轴、台板、架板均位于竖直方向，水平方向空间小，能够进入狭小的空间，而且在挖掘过程中，动力来源、动力传递均位于竖直方向且与待挖的树坑同轴，保证整个设备的稳定性，利用汽油机提供动力，利用进给螺纹和内螺纹的配合实现进给主轴进给，降低人力消耗，提升挖掘效率，而且利用螺旋绞龙板挖掘的树坑侧壁趋近于竖直状态。左半套和右半套的底面均设置有滑槽，架板上设置有与滑槽相配合的导轨，左半套和右半套沿着导轨滑动，利用导轨和滑槽的配合对左半套和右半套导向，使左半套和右半套在拼接时能够完全拼接且精确对位，保证进给主轴进给的稳定性。撑杆底部设置有万向轮，而且万向轮通过连接臂与撑杆底部铰接，当万向轮旋转至撑杆底部时，万向轮与地面接触，扭簧提供扭力实现连接臂和万向轮的定位，进而实现整个设备的移动。当到达指定位置后，旋转连接臂，使连接臂旋转弯折，万向轮远离地面，此时撑杆底部与地面接触实现整个设备的固定。

实施例2：本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图6所示，升气缸的活塞杆自由端设置有提升板19，台板下表面与提升板竖直对应的位置设置有振动板20，振动板与台板之间设置有至少一个震动弹簧21。提升气缸的活塞杆自由端设置有提升板，提升板与台板下表面的振动板对应，当提升板向上挤压振动板时，振动板挤压震动弹簧，随着不同位置的土壤硬度不同，进给主轴进给速度不同，提升板对振动板的压力不同，震动弹簧的震动不同，使台板形成竖直方向的脉冲震动，在进给主轴带动螺旋绞龙板时形成脉冲退刀，避免进给主轴和螺旋绞龙板在土壤中卡死。

实施例3：实施例3与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图7所示，汽油机通过旋转接头24与进给主轴相连，进给主轴的轴线处设置有进液孔25，进给主轴的下半部分径向设置有与进液孔连通的出液孔26，台板上设置有至少一个储药箱22，储药箱通过输液软管23与旋转接头相连通。根据土壤成分预先配备用来调试土壤的药剂，将药剂放置在台板上的储药箱内，当进给主轴向下进给钻入土壤时，储药箱内的药剂沿着输液软管进入旋转接头，再通过旋转接头进入进给主轴轴线处的进液孔内，药剂沿着进液孔从进给主轴顶部到达进给主轴底部，再由进给主轴下半部分的出液孔排出到土壤中，随着螺旋绞龙板钻孔时形成土壤搅拌，实现土壤与药剂的充分搅拌，在挖掘过程中实现土壤调试，提高了栽种树木的效率和质量。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。