技术特征：
技术总结
本发明公开了锥齿轮‑椭圆齿轮偏心轮摇杆组合式宽窄行移栽机构。现有取苗和栽植一体的蔬菜钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则机构复杂。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星轮系，一级行星轮系两端分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；二级上行星轮系固定有上移栽臂，二级下行星轮系固定有下移栽臂；一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心椭圆齿轮、一级上行星椭圆齿轮、一级下行星椭圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，且取秧阶段秧爪处于平动，可以最大程度保持钵土完整性。
技术研发人员：孙良;陈旋;张国凤;武传宇
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2017.01.25
技术公布日：2017.07.04