一种全自动水果套袋机的制作方法

本发明涉及水果自动套袋技术领域，尤其涉及一种全自动水果套袋机。

背景技术：

水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害。所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质。套袋可以使水果保持适当的温度和湿度，可以增加水果甜度和个头，增加表面光度。

一直以来，果农在给水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻开纸袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用铁丝卡住袋口。这种传统方式费时费力、效率低下。并且由于个人原因，套袋质量良莠不齐，常常会导致水果脱落。为了提高套袋效率和成功率，减少对水果的损伤，人工操作效率低，套袋周期长。幼果生长的比较快，周期太长幼果变化较大，品质会不同，需要研发自动套袋机器。

技术实现要素：

针对现有技术中结构上的不足，本发明的目的是提供一种全自动水果套袋机，以供解决传统人工套袋带来的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动水果套袋机，包括：机体与机头，所述机头倾斜向上设置在所述机体的前端；其中，

所述机体包括：机壳、纸盒、搓纸轮箱以及分袋变向器；

所述纸盒铰接在所述机壳的下部，所述纸盒的后端与所述机壳的后端通过轴铰接，所述搓纸轮箱设置在所述纸盒的前端下部，所述分袋变向器设置在所述机壳的前端；

所述机头包括：纸袋张开器以及封口装置；

所述封口器设置在所述纸袋张开器的前端。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述封口器包括：电动封口器、封口主轴、封口主电机、封口主齿轮、封口副齿轮、封口板、封口副轴、封口副电机、果柄口、果柄识别器以及钉口；

所述电动封口器固定设置在所述封口主轴上，所述封口主轴铰接在所述纸袋张开器的前端，所述封口主电机设置在所述纸袋张开器的上面前端，所述封口主齿轮设置在所述主封口电机上，所述封口副齿轮设置在所述封口主轴上，所述封口主齿轮与所述封口副齿轮为扇形且相互啮合；

所述封口板设置在所述封口副轴上，所述封口副轴铰接在所述纸袋张开器前端，所述封口副电机设置在所述纸袋张开器的下面前端，所述封口副电机通过齿轮与所述封口副轴连接，所述果柄口设置所述封口板的前端中间，所述果柄识别器设置在所述果柄口上，所述钉口设置在所述封口板前端，所述封口板与所述电动封口器相互配合动作。

所述机壳内部还设有：压纸杆、压杆轴、压纸弹簧以及压纸板；

所述搓纸轮箱包括：搓纸轮以及搓纸电机、滑道；

所述压纸杆一端与所述压杆轴铰接，其另一端与所述压纸板的一端铰接，所述滑道设置在所述机壳内的两侧壁，所述压杆轴的两端分别设置在所述滑道内，所述压纸弹簧一端设置在所述机壳内上部，另一端设置在所述压纸板的上部；多个所述搓纸轮嵌入式安装在所述纸盒的底部前端，所述搓纸电机设置在所述纸盒的下底部，所述搓纸电机为所述搓纸轮提供动力。

进一步，所述分袋变向器包括：壳体、限位板、导向板、限袋缝、接纸轮组以及接纸电机；

所述限位板倾斜的设置在所述壳体内，所述导向板设置所述限位板下部并与所述纸盒出口相连接，所述导向板的前端呈向上弧度，所述限位板前端与所述导向板之间的缝隙为所述限袋缝，两排所述接纸轮组相切的设置在所述导向板前端，所述接纸电机为所述接纸轮组提供动力。

进一步，所述纸袋张开器包括：外壳体、中间轴、张开机构、动力机构、开袋机构以及夹持机构；其中，

所述外壳体包括：上壳体与下壳体，所述中间轴竖直设置在所述上壳体与所述下壳体之间；

所述张开机构设置在所述外壳体内部与所述中间轴滑动链接，所述动力机构设置在所述外壳体与所述张开机构中间，所述夹持机构设置在所述张开机构的前端侧边缘；

所述夹持机构包括：钩爪、固定座以及弹性部件；

所述钩爪一端为钩形，另一端为圆形凸起，所述钩爪中部铰接设置在所述固定座上，所述弹性部件设置在所述钩爪与所述固定座之间。

进一步，所述电动封口器包括：封口机、弹片、主轴、凸轮片、压杆、齿轮组以及电机；其中，

所述弹片设置在所述封口机上部，所述凸轮片安装在所述主轴上，所述压杆安装在所述凸轮片的侧面，所述弹片夹持在所述主轴与所述压杆之间；所述齿轮组设置在所述电机与所述主轴之间。

进一步，所述张开机构包括：上浮板、下浮板、上过渡板以及下过渡板；

所述上浮板与所述下浮板相对套装在所述中间轴上，所述上过渡板的尾端固定设置在所述上浮板的内面尾端，所述上过渡板前端为自由端并向所述上浮板内表面倾斜，所述下过渡板的尾端固定设置在所述下浮板的内面尾端，所述下过渡板前端为自由端并向所述下浮板内表面倾斜。

进一步，所述开袋机构包括：上吸盘、下吸盘、上气室以及下气室；

所述上吸盘贯穿的设置在所述上浮板的前部，所述下吸盘贯穿的设置在所述下浮板的前部，所述上气室设置所述上浮板的外表面前部，并与所述上吸盘的尾端连接，所述上吸盘前端为自由端，所述下气室设置所述下浮板的外表面前部，并与所述下吸盘的尾端连接，所述下吸盘前端为自由端。

进一步，所述封口机包括：上盖组件以及底座组件；其中，

所述上盖组件的尾端与所述底座组件铰接；

所述上盖组件包括：上盖、钉刀、滑轨、钉刀导轨、钉槽、导向槽、弹簧、导向轴、顶钉块以及卡扣；

所述钉刀竖直设置在所述上盖的前端，所述滑轨设置在所述上盖的侧边，所述弹片一端固定设置在所述上盖的上部，其另一端活动设置在所述滑轨内，所述钉刀导轨设置在所述钉槽前端，所述导向槽设置在所述钉槽内，所述弹簧套装在所述导向轴上，所述顶钉块与所述导向槽适配，所述顶钉块设置在所述导向轴的一端，所述卡扣设置在所述导向轴的另一端；

所述底座组件包括：底座、弹板以及卡口；

所述弹板一端固定设置在所述底座，一端向上倾斜翘起，所述卡口设置所述底座的尾端，所述卡口与所述卡扣适配。

进一步，所述齿轮组包括：主齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第二轴以及第八齿轮。

所述主齿轮套装在所述主轴的中间，所述主齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述第三齿轮依次安装在所述第一轴上，所述第四齿轮、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述第七齿轮依次安装在所述第二轴上，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第八齿轮安装在所述电机上，所述第八齿轮与所述第七齿轮啮合。

本发明的有益效果是：结构紧凑、体积小巧、使用方便，能够将纸袋储存，传送，打开，套袋，封口，自动完成水果幼果的套袋。

附图说明

图1为本发明的全自动水果套袋机的整机结构示意图；

图2为本发明的全自动水果套袋机的机体结构示意图；

图3为本发明的全自动水果套袋机的纸袋张开器结构示意图；

图4为本发明的全自动水果套袋机的电动封口器结构示意图；

图5为本发明的全自动水果套袋机的封口机结构示意图；

在图1～5中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1 机体

11 机壳

111 压纸杆

112 压杆轴

113 压纸板

114 滑道

115 压纸弹簧

12 纸盒

13 搓纸轮箱

131 搓纸轮

132 搓纸电机

14 分袋变向器

141 壳体

142 限位板

143 导向板

144 接纸轮组

145 接纸电机

2 机头

21 纸袋张开器

211 中间轴

212 上壳体

213 下壳体

214 钩爪

215 推力台

216 上浮板

217 下浮板

218 上过渡板

219 下过渡板

2110 上吸盘

2111 下吸盘

2112 上气室

2113 下气室

2114 上舵机

2115 上短连杆

2116 上长连杆

22 封口装置

221 电动封口器

2211 封口机

22111 上盖组件

22112 底座组件

22113 上盖

22114 钉刀

22115 滑轨

22116 钉刀导轨

22117 钉槽

22118 导向槽

22119 弹簧

221110 导向轴

221111 顶钉块

221112 卡扣

221113 底座

221114 弹板

221115 卡口

2212 弹片

2213 主轴

2214 凸轮片

2215 压杆

2216 电机

222 封口主轴

223 封口板

224 封口副轴

225 果柄口

226 果柄识别器

227 钉口

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请先参照图1～5所示，其为本发明的全自动水果套袋机的整机结构示意图和部分结构示意图；所述全自动水果套袋机，包括：机体1与机头2，所述机头2倾斜向上设置在所述机体1的前端；其中，

所述机体1包括：机壳11、纸盒12、搓纸轮箱13以及分袋变向器14；

所述纸盒12铰接在所述机壳11的下部，所述纸盒12的后端与所述机壳11的后端通过轴铰接，所述纸盒12向下拉开30°～60°，所述搓纸轮箱13设置在所述纸盒12的前端下部，所述分袋变向器14设置在所述机壳11的前端；

所述机头2包括：纸袋张开器21以及封口装置22；

所述封口器22设置在所述纸袋张开器21的前端。

所述封口器22包括：电动封口器221、封口主轴222、封口主电机、封口主齿轮、封口副齿轮、封口板223、封口副轴224、封口副电机、果柄口225、果柄识别器226以及钉口227；

所述电动封口器221固定设置在所述封口主轴222上，所述封口主轴222铰接在所述纸袋张开器21的前端，所述封口主电机设置在所述纸袋张开器21的上面前端，所述封口主齿轮设置在所述主封口电机上，所述封口副齿轮设置在所述封口主轴上，所述封口主齿轮与所述封口副齿轮为扇形且相互啮合；

所述封口板223设置在所述封口副轴224上，所述封口副轴224铰接在所述纸袋张开器21前端，所述封口副电机设置在所述纸袋张开器21的下面前端，所述封口副电机通过两个齿轮与所述封口副轴224连接，所述果柄口225设置在所述封口板223的前端中间，所述果柄识别器226设置在所述果柄口225上，所述钉口227设置在所述封口板223前端两边，所述封口板223与所述电动封口器221相互配合动作将水果套袋弯打钉封口。

所述机壳11内部还设有：压纸杆111、压杆轴112、压纸板113、滑道114以及压纸弹簧115；

所述搓纸轮箱13包括：搓纸轮131以及搓纸电机132；

所述压纸杆111一端与所述压杆轴112铰接，其另一端与所述压纸板113的一端铰接，所述滑道114设置在所述机壳11内的两侧壁，所述压杆轴112的两端分别设置在所述滑道114内，所述压纸弹簧115一端设置在所述机壳11内上部，另一端设置在所述压纸板113的上部；多个所述搓纸轮131嵌入式安装在所述纸盒12的底部前端，所述搓纸电机131设置在所述纸盒的下底部，所述搓纸电机131为所述搓纸轮132提供动力。

所述分袋变向器14包括：壳体141、限位板142、导向板143、限袋缝、接纸轮组144以及接纸电机145；

所述限位板142倾斜的设置在所述壳体141内，所述导向板143设置所述限位板142下部并与所述纸盒12出口相连接，所述导向板143的前端呈向上弧度，所述限位板142前端与所述导向板143之间的缝隙为所述限袋缝，两排所述接纸轮组144相切的设置在所述导向板143前端，所述接纸电机145为所述接纸轮组144提供动力。

所述导向板142中部贯穿设有用于安装纸袋识别传感器的安装槽。

所述限袋缝的大小通过所述限位板142调节。

所述限袋缝的大小一次只通过一个纸袋。

所述接纸轮组144与所述接纸电机145通过齿轮连接。

所述压纸板113的下部设有方便搓纸轮搓纸的凹坡，使得搓纸轮更容易将纸袋搓向前移动。

所述搓纸轮132与所述搓纸电机131通过齿轮连接。

所述纸袋张开器21包括：外壳体、中间轴211、张开机构、动力机构、开袋机构以及夹持机构；其中，

所述外壳体包括：上壳体212与下壳体213，所述中间轴211竖直设置在所述上壳体212与所述下壳体213之间；

所述张开机构设置在所述壳体内部与所述中间轴211滑动链接，所述动力机构设置在所述壳体与所述张开机构中间，所述夹持机构设置在所述张开机构的前端侧边缘；

所述夹持机构包括：钩爪214、固定座以及弹性部件；

所述钩爪214一端为钩形，另一端为圆形凸起，所述钩爪214中部铰接设置在所述固定座上，所述弹性部件设置在所述钩爪214与所述固定座之间，所述弹性部件可为弹簧或者钢片。

所述夹持机构还设有推力台215，所述推力台215分别设置在所述上壳体与所述下壳体213上并与所述钩爪214的圆形凸起适配；

所述弹性部件保持所述钩爪214为张开状态，纸袋张开时，所述钩爪214的圆形凸起处碰触到所述推力台215克服所述弹性部件的张力，使得所述钩爪关闭夹持在纸袋的边缘，使得纸袋更稳定。

所述张开机构包括：上浮板216、下浮板217、上过渡板218以及下过渡板219；

所述上浮板216与所述下浮板217相对套装在所述中间轴211上，所述上过渡板218的尾端固定设置在所述上浮板216的内面尾端，所述上过渡板218前端为自由端并向所述上浮板216内表面倾斜，所述下过渡板219的尾端固定设置在所述下浮板217的内面尾端，所述下过渡板219前端为自由端并向所述下浮板217内表面倾斜。

所述开袋机构包括：上吸盘2110、下吸盘2111、上气室2112以及下气室2113；

所述上吸盘2110贯穿的设置在所述上浮板216的前部，所述下吸盘2111贯穿的设置在所述下浮板217的前部，所述上气室2112设置所述上浮板216的外表面前部，并与所述上吸盘2110的尾端连接，所述上吸盘2110前端为自由端，所述下气室2113设置所述下浮板217的外表面前部，并与所述下吸盘2111的尾端连接，所述下吸盘2111前端为自由端。

所述上吸盘2110和所述下吸盘2111为有伸缩弹性的软吸盘。

所述张开机构还设有气泵，所述泵与所述上气室2112和所述下气室2113相连接。

所述上过渡板218前端为自由端并向所述上浮板216内表面倾斜，倾斜的高度大于所述上吸盘2110的高度，所述下过渡板219前端为自由端并向所述下浮板217内表面倾斜，斜的高度大于所述下吸盘2111的高度。

所述动力机构包括：上舵机2114、上短连杆2115、上长连杆2116、下舵机、下短连杆以及下长连杆；

所述上舵机2114设置在所述上壳体212的内面上，所述上短连杆2115的一端与所述上舵机2114固定连接，其另一端与所述上长连杆2116铰接，所述上长连杆2116的另一端与所述上浮板216的外表面铰接，所述下舵机设置在所述下壳体213的内面上，所述下短连杆的一端与所述下舵机固定连接，其另一端与所述下长杆铰接，所述下长杆的另一端与所述下浮板217的外表面铰接。

所述电动封口器221包括：封口机2211、弹片2212、主轴2213、凸轮片2214、压杆2215、齿轮组以及电机2216；其中，

所述弹片2212设置在所述封口机2211上部，所述凸轮片2214安装在所述主轴2213上，所述压杆2215安装在所述凸轮片2214的侧面，所述弹片2212夹持在所述主轴2213与所述压杆2215之间；所述齿轮组设置在所述电机2216与所述主轴2213之间。

所述封口机2211包括：上盖组件22111以及底座组件22112；其中，

所述上盖组件22111的尾端与所述底座组件22112铰接；

所述上盖组件包括：上盖22113、钉刀22114、滑轨22115、钉刀导轨22116、钉槽22117、导向槽22118、弹簧22119、导向轴221110、顶钉块221111以及卡扣221112；

所述钉刀22114竖直设置在所述上盖22113的前端，所述滑轨22115设置在所述上盖22113的侧边，所述弹片2212一端固定设置在所述上盖22113的上部，其另一端活动设置在所述滑轨22115内，所述钉刀导轨22116设置在所述钉槽22117前端，所述导向槽22118设置在所述钉槽22117内，所述弹簧22119套装在所述导向轴221110上，所述顶钉块221111与所述导向槽22118适配，所述顶钉块221111设置在所述导向轴221110的一端，所述卡扣221112设置在所述导向轴221110的另一端；

所述底座组件22112包括：底座221113、弹板221114以及卡口221115；

所述弹板221114一端固定设置在所述底座221113，一端向上倾斜翘起，所述卡口221115设置所述底座221113的尾端，所述卡口221115与所述卡扣221112适配。

所述齿轮组包括：主齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第二轴以及第八齿轮。

所述主齿轮套装在所述主轴的中间，所述主齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述第三齿轮依次安装在所述第一轴上，所述第四齿轮、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述第七齿轮依次安装在所述第二轴上，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第八齿轮安装在所述电机上，所述第八齿轮与所述第七齿轮啮合。

所述电动封口器221外部还设有封口外壳体，所述封口机2211、所述弹片2212、所述主轴2213、所述凸轮片2214、所述压杆2215、所述齿轮组以及所述电机2216设置在所述封口外壳体内部。所述第一轴、所述第二轴的两端分别与所述封口外壳体铰接。

所述电机2216先正转然后反转循环动作。

所述封口机2211为两个，对称设置所述主轴2213的两侧。

所述全自动水果套袋机还设有为设备供电的电源。

所述全自动水果套袋机还设有用于控制的电路板。

所述全自动水果套袋机还设有显示的显示器。

所述全自动水果套袋机还设有用于设备开启、关闭以及复位的开关。

所述全自动水果套袋机的使用，把一摞纸袋储存在储袋仓内，压纸板将其压上，搓纸电机带动搓纸轮，将纸袋传送向前，限位板与导向板配合，确保每次只通过一个纸袋，导向板前端呈向上弧度，纸袋传送过来时，纸袋会微微上翘，刚好进入接纸轮组，接纸轮组将纸袋继续变向传动到纸袋张开机构，纸袋张开机构竖直动作通过吸盘将纸袋张开，然后将张开的纸袋对准幼果，识别果柄后封带机构，将纸袋袋口弯折，通过与电动封口器的配合将袋口封口，完成套袋工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。