技术领域
本发明涉及一种饲养鱼虾的装置，属于水产品饲养设备领域。
背景技术：
鱼虾饲养过程中需要根据实际情况对鱼虾投放饵料，饵料的投放量、投放时间严重影响到鱼虾养殖的产量和质量。现有的饲养装置自身不具有投料功能，需要人工投料，成本较高，投料的数量、时间难以实现精确控制；并且当投料计划根据实际情况出现改变时，计划人员必须与投料人员取得联系，由此存在投料效率低下、灵活性差的缺点，因此需要提供一种鱼虾智能投料饲养装置，以实现鱼虾投料饲养智能化，有效提高劳动生产率，提高鱼虾养殖的产量和质量，具有十分重要的社会和经济效益。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有饵料投放技术中的不足，提供 “一种鱼虾智能投料饲养装置”。该投料饲养装置结构设计合理、使用方便可靠，是一种确保饵料的投放量、投放时间的精确控制，有效提高劳动生产率，提高鱼虾养殖的产量和质量的投料饲养装置。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的，一种鱼虾智能投料饲养装置，主要的技术方案是，包括饲养容器1、投料控制机构及投料执行机构。
所述投料控制机构包括投料控制器6、设于投料盘2底部重心位置并与投料控制器6电连接的称重部件7、投料控制阀44及回料控制阀45。
所述投料执行机构包括由饲养容器1右上端由下向上依次设置的倾覆部件4、投料盘2、缓冲区5及进料口3。在进料口3上设有与投料控制器6电连接的投料开关31，所述缓冲区5与投料盘2为互为相通结构，置于进料口3下方且与进料口3相适配位置。
进一步的技术方案是，在饲养容器1右上端侧壁上设有与饲养容器1上平面相平行的的支撑架41。所述倾覆装置4包括竖直安装在支撑架41上的投料气缸42及回料气缸43，所述投料气缸42和回料气缸43的活塞上端分别与投料盘2底部右端和左端对称铰接连接；所述投料气缸42和回料气缸43的活塞另一端分别通过投料控制阀44及回料控制阀45与压力空气站8和投料控制器6驱动连接。
进一步的技术方案是，所述投料盘2的左侧设置为扇形区域形状结构，扇形区域的圆心位于扇形区域圆弧边缘的右侧，在所述扇形区域上还设有以扇形区域的圆心为中心且向左侧辐射状均匀分布的凹槽。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、因本发明设有投料控制器，可以预设投料时间和数量，并且能够对已设定的投料时间和数量进行更改，提高了投料的灵活性。
2、因本发明的投料控制器通过投料控制阀与倾覆装置的投料气缸相连接，可以实现自动控制投料、提高了投料效率。
3、因在投料盘底部安装有与投料控制器相连接的称重装置，可对投料盘内的饵料重量称重，如果投料盘内的饵料重量小于设定重量，则投料控制器通过控制投料开关向投料盘内增加饵料，如果投料盘内的饵料重量大于设定重量，则投料控制器关闭投料开关并且通过控制回料控制阀驱动回料气缸使投料盘向缓冲区方向倾覆，减少投料盘内饵料量直至称重装置返回的重量值与设定值相等，实现了投料智能精确控制、提高了投料效率。
4、因投料盘的左侧设置为扇形区域形状结构，扇形区域上设有均匀分布的凹槽，可使投放饵料时更加分散、均匀。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图中：1、饲养容器，2、投料盘，3、进料口，31、投料开关，4、倾覆部件，41、支撑架，42、投料气缸，43、回料气缸，44、投料控制阀，45、回料控制阀，5、缓冲区，6、投料控制器， 7、称重部件， 8、压力空气站。
具体实施方式
下面通过非限制性实施例进一步阐述本发明，理解本发明。
实施例
如图1所示，一种鱼虾智能投料饲养装置，主要的技术方案是，包括饲养容器1、投料控制机构及投料执行机构。所述投料控制机构包括投料控制器6、设于投料盘2底部重心位置并与投料控制器6电连接的称重部件7、投料控制阀44及回料控制阀45。所述投料执行机构包括由饲养容器1右上端由下向上依次设置的倾覆部件4、投料盘2、缓冲区5及进料口3。在进料口3上设有与投料控制器6电连接的投料开关31，所述缓冲区5与投料盘2为互为相通结构，置于进料口3下方且与进料口3相适配位置。
在饲养容器1右上端侧壁上设有与饲养容器1上平面相平行的的支撑架41。所述倾覆装置4包括竖直安装在支撑架41上的投料气缸42及回料气缸43，所述投料气缸42和回料气缸43的活塞上端分别与投料盘2底部右端和左端对称铰接连接；所述投料气缸42和回料气缸43的活塞另一端分别通过投料控制阀44及回料控制阀45与压力空气站8和投料控制器6驱动连接。
所述投料盘2的左侧设置为扇形区域形状结构，扇形区域的圆心位于扇形区域圆弧边缘的右侧，在所述扇形区域上还设有以扇形区域的圆心为中心且向左侧辐射状均匀分布的凹槽。
下面进一步阐述本发明的使用操作过程。
1、进行饵料投放前，计划人员视投料现场通过投料控制器6预设投料时间和数量，并且对已设定的投料时间和数量可进行更改调整。
2、投料控制器6打开投料开关31、通过进料口3将饵料经过缓冲区5放置到投料盘2上。
3、称重部件7对投料盘2内的饵料称重，并将重量信息传递给投料控制器6，如果投料盘2内的饵料重量小于设定重量，则投料控制器6通过控制投料开关31继续向投料盘2内增加饵料，如果投料盘2内的饵料重量大于设定重量，则投料控制器6关闭投料开关31并且通过控制回料控制阀45驱动回料气缸43的活塞伸出，投料盘2向缓冲区5方向倾覆，减少投料盘2内饵料量直至称重部件7返回的重量值信息与设定值相等。
4、投料控制器6控制回料气缸43的活塞回缩，驱动投料控制阀44使倾覆装置4的投料气缸42的活塞伸出，投料盘2向左侧倾覆，将投料盘2内的饵料倒入饲养容器1中，实现智能化控制投料。
综上所述，本发明结构设计合理、使用方便可靠，是一种确保饵料的投放量、投放时间的精确控制，有效提高劳动生产率，提高鱼虾养殖的产量和质量的投料饲养装置。