一种基于市政园林工程线锯的伐木臂的制作方法

本发明属于线锯伐木臂技术领域，尤其涉及一种基于市政园林工程线锯的伐木臂。

背景技术：

目前使用的线锯伐木臂结构简单，锯齿不能快速的切割木头，同时现有的伐木臂使用的锯齿刀片结构简单，不具体有适应不同硬度树木的功能，当伐木臂在工作时，遇到硬度较大的木头，锯齿刀片不具有自动调节功能；很有可能将线锯上的锯齿刀片打坏，给国家及个人带来不必要的经济损失。

本发明设计一种基于市政园林工程线锯的伐木臂解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于市政园林工程线锯的伐木臂，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于市政园林工程线锯的伐木臂，其特征在于：它包括支撑装置、线锯、驱动机构，其中驱动机构安装在支撑装置内；线锯安装在驱动机构和支撑装置上。

上述线锯包括锯齿单元、钢丝绳，其中多个锯齿单元通过钢丝绳连接。

上述支撑装置包括箱体、夹紧板、第一弹簧、引导块、夹紧板滑块、保持架、导轨、十字腔、第一导向轮、第二导向轮、导向孔，其中箱体的端面上开有十字腔，且在十字腔的底面开有导向孔；箱体开十字腔的端面上开有两个对称的导轨，且两个导轨均靠近箱体的侧面；导轨的结构及安装结构完全相同，对于其中任意一组，夹紧板滑块安装在两个夹紧板的侧面上；引导块安装在夹紧板的另一侧面上；夹紧板通过其上安装的夹紧板滑块与导轨配合安装，引导块位于导轨内；第一弹簧一端安装在导轨的一端，另一端安装在夹紧板上；两个第一导向轮通过圆柱销分别安装在两个夹紧板的一端；四个保持架两两一组对称的安装在箱体的端面上；两个第二导向轮分别通过圆柱销安装在两组保持架一端，且第二导向轮位于相应的两个保持架之间。

上述驱动机构包括传动轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、支座、第一转轴、第二转轴、驱动轮中心孔、第二锥齿轮腔、驱动孔、第三锥齿轮孔、齿轮腔、环槽、第一液压马达、第二液压马达、第一马达支撑块、第二马达支撑块、支架、底板、导向杆、导条、第三弹簧，其中两个导条对称的安装在导向杆的外圆面上；导向杆通过其上安装的导条与箱体上的导向孔的导槽配合安装在导向孔内；第三弹簧一端安装在导向孔的底面上，另一端安装在导向杆的一端；底板安装在导向杆的一端；两个支架上均开有通孔，两个支架对称的安装在底板的端面上；驱动轮的端面上周向均匀的开有六个驱动孔；驱动轮端面上开有驱动轮中心孔；驱动轮的内部开有齿轮腔；三个第二锥齿轮腔周向均匀的开在驱动孔中，且三个第二锥齿轮腔与齿轮腔贯通；齿轮腔的端面上周向均匀的开有三个第三锥齿轮孔，且第三锥齿轮孔与第二锥齿轮腔配合；驱动轮通过传动轴安装在支架上；三个第一传动轴分别安装在三个第二锥齿轮腔内；三个第二锥齿轮通过其上所开的孔分别安装在三个第一传动轴上；三个支座周向均匀的安装在齿轮腔的端面上；三个支座上安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二转轴通过支座上所开的孔安装在支座上；第三锥齿轮的端面中心开有通孔，第三锥齿轮通过其上的通孔安装在第二转轴上，且与第二锥齿轮配合；第一马达支撑块安装在其中一个支架的侧面上，第二马达支撑块安装在另一个支架的侧面上；第一液压马达安装在第一马达支撑块的端面上；第一液压马达上的轴与传动轴配和安装；第二液压马达安装在第二马达支撑块的端面上；第四锥齿轮通过其上所开的孔安装在第二液压马达的轴上，且与三个第三锥齿轮同时配合。

上述锯齿单元包括驱动壳、锯齿固定结构、第一锥齿轮、软轴、锯齿槽、软轴传动结构、传动块、传动腔、第三转轴孔、第三转轴、软片、感应片、弧形导轨、第一连杆、第二连杆、锯齿刀片、第一支耳、支撑块、第一限位块、第二支耳、弹簧、伸缩套、伸缩杆、滑块、第三支耳、滑槽、锯齿座、伸缩滑槽、伸缩滑块、锯齿刀片单元、第二限位块、第三限位块、导块、感应滑块、弧形块，其中驱动壳安装在钢丝绳上；软轴安装在锯齿固定结构的一端，且位于钢丝绳内部；软轴传动结构的端面中心开有传动腔，两个软轴传动结构对称的安装在锯齿固定结构两端；锯齿固定结构通过传动腔的内壁与安装在钢丝绳上的传动块配合安装在钢丝绳上；锯齿固定结构的外圆面上周向均匀的开有八个锯齿槽；第一锥齿轮安装在锯齿固定结构的外圆面上；锯齿固定结构上的第一锥齿轮与第二锥齿轮配合；八个锯齿槽上的结构及安装结构完全相同，对于其中任意一组，锯齿槽的底面上开有容纳腔和第三转轴孔，且第三转轴孔位于锯齿槽一侧的中心；第三转轴通过与第三转轴孔的配合安装在锯齿固定结构上；软片的端面安装在第一转轴的端面上；感应片的形状为刀锋形，感应片一端下侧安装在软片上；弧形块的外圆面上开有弧形导轨，弧形块通过两个支撑块与感应片一侧下端安装在一起；锯齿座的端面中心上开有滑槽；两个第一支耳对称的安装在锯齿座的端面上；两个导块对称的安装在滑块的两侧面上；两个第三支耳对称的安装在滑块的端面上；滑块通过导块与滑槽的配合安装在锯齿座上；弹簧安装在滑槽中，弹簧的一端安装在滑槽一端，另一端安装在滑块上；伸缩套对称的开有两个伸缩滑槽，伸缩滑块对称的安装在伸缩杆的一端外圆面上；伸缩套的一端端面安装在锯齿座上；伸缩杆通过伸缩滑块与伸缩槽的配合安装在伸缩套内，且伸缩杆的一端端面与滑块配合；伸缩杆与伸缩套位于弹簧内；锯齿刀片的三面上均有刀刃，两个第四支耳对称安装在锯齿刀片前端下侧；锯齿刀片通过第四支耳与圆柱销的配合安装有第一连杆，锯齿刀片后端通过圆柱销与第一支耳配合安装在锯齿座上；两个第二支耳对称安装在感应滑块上的端面上；两个第一限位块对称的安装在感应滑块的侧面上；第三限位块安装在感应滑块侧面一端，感应滑块安装在弧形导轨内；第一限位块与第二限位块分别位于弧形导轨两侧；第二连杆一端通过第三支耳与圆柱销配合安装在锯齿固定结构上，另一端通过第二支耳与圆柱销配合安装在感应滑块上。

作为本技术的进一步改进，上述第二锥齿轮通过轴承安装在第一转轴上。

作为本技术的进一步改进，上述第三锥齿轮通过轴承安装在第二转轴上。

作为本技术的进一步改进，上述夹紧板为半圆环形，半圆环形的设计保证了在伐木臂外形体积较小的情况下能够顺利包裹树木面对树木进行切割。

相对于传统的线锯伐木臂技术，本发明设计了一种基于市政园林工程线锯的伐木臂，其具有快速锯木头、防止打坏锯齿刀片、保护工作人员的功能，驱动轮上开驱动孔其目的是容纳驱动锯齿单元及驱动驱动壳带动线锯运动；当传动轴旋转时，会带动安装在传动轴上驱动轮旋转；第二液压马达上安装的第四锥齿轮驱动第一锥齿轮会围绕自身轴线旋转，使锯齿固定结构旋转，此时的锯齿单元会围绕自身轴线旋转；软轴的作用时将锯齿单元的自转传递到钢丝绳上的每一个锯齿单元上；驱动壳其目的是便于驱动轮驱动锯齿单元运动；第三转轴的目的是便于感应片识别树木对锯齿单元的冲击力方向，感应片通过第三转轴可以将感应片方向调节成树木对锯齿单元的冲击力方向，防止感应片被树木破坏；感应片的目的是为了感应木材的软硬程度；感应片做成到刀锋形状是为了减小树木对感应片的冲击；树木软硬决定感应片切入树木中的阻力大小，软片受到的压力即变形幅度也会随之变化；软片弯曲推动第二连杆上的滑块沿滑槽运动，从而带动第一连杆运动，在第一连杆的带动下锯齿刀片围绕圆柱销旋转，从而调节锯齿刀片上下摆动的位置，所以软片变形幅度会影响到锯齿刀片上下摆动的位置；当树木较硬时，锯齿刀片被调节到较低的位置，防止锯齿刀片被过度磨损；当树木较软时，锯齿刀片被调节到较高的位置，使锯齿刀片能够更快的切割木头；弧形导轨的作用是当感应片运动时，保证感应滑块、第二连杆始终与感应片相配合，保证传动的顺利进行；弹簧的作用是为锯齿刀片提供回位时作用力；通过传动块与软轴传动结构的配合，可以保证锯齿固定结构在钢丝绳上旋转。

本发明中支撑装置具有支撑锯齿单元与驱动机构的功能，箱体上开十字腔的目的是便于驱动机构运动；夹紧板的作用是在伐木臂工作时，能够使钢丝绳上的锯齿单元紧紧贴合木头，已达到快速锯木头的功能；第三弹簧的作用是在伐木臂工作完后，给导向杆一个作用力，使驱动机构恢复到原来的位置；当伐木臂工作时,树木压两个第一导向轮之间的线锯，线锯拉驱动机构，使安装导向孔内的导向杆会引导驱动装置沿导向孔运动，使钢丝绳上的锯齿单元与木头最大范围的接触，达到补偿树木包裹的线锯的功能；第三锥齿轮腔是为了容纳第三锥齿轮；第一液压马达的作用是带动驱动轮旋转，同时具有调节速度的功能，在刚开始锯木头时，第一液压马达转速较快，快要锯完木头时第一液压马达转速降低，方便人观察树木倾倒方向，已达到保护工作人员的功能；当伐木臂工作时，安装在第二液压马达上的第四锥齿轮与第三锥齿轮配合，带动第三锥齿轮旋转，同时安装在第一转轴上的第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，使第二锥齿轮围绕第一转轴旋转；在第二锥齿轮驱动下，安装在锯齿固定结构上的第一锥齿轮也会围绕自身轴线旋转，锯齿单元围绕自身轴线旋转；安装第二液压马达的作用是，第一液压马达速度降低时，第二液压马达的速度不变，防止线锯卡住；伐木臂未工作时，安装在保持架上的第二导向轮，在保持架的支撑作用下始终处于现有的位置保持不动，但会围绕圆柱销旋转，起到支撑线锯的作用；伐木臂接触到木头时，木头会压线锯，驱动机构上的导向杆沿导向孔滑动，夹紧板上的夹紧滑块沿箱体上的导轨运动，使第一导向轮引导线锯包裹木头；伐木臂开始锯木头时，线锯会将木团团包围住，达到线锯与木头最大范围接触，这样线锯就达到快速的切割木头的功能。

在使用过程中，当伐木臂不工作时，第三弹簧处于自由伸缩状态；第二弹簧处于自由伸缩状态；第一弹簧自由伸缩状态；安装在夹紧板上的两个第一导向轮接触在一起；安装在保持架上的第二导向轮，只围绕圆柱销旋转而不会移动；伐木臂工作时，第一液压马达驱动驱动轮旋转，线锯与木头接触，下压线锯，驱动机构沿导向孔运动，此时的第三弹簧被拉伸；安装在保持架上的第二导向轮，在保持架的支撑作用下始终处于现有的位置保持不动，但会围绕圆柱销旋转，同时夹紧板沿导轨运动，带动第一导向轮也跟着一起运动，此时第一弹簧处于拉伸状态，钢丝绳上的锯齿单元会紧紧贴合在木头上，同时第二液压马达驱动安装在其上的第四锥齿轮旋转，依次带动第三锥齿轮、第二锥齿轮、安装在锯齿固定结构第一锥齿轮旋转，使锯齿单元围绕自身轴线旋转；在木头对线锯的压力作用下，线锯会将木头全部包裹住，此时第一液压马达转速提高，而第二液压马达的转速始终保持不变；当快要锯完木头时，第一液压马达转速降低；当遇到较硬的木头时，感应片无法像正常一样切入木头中，感应片受到的力会较大，使安装在感应片上的软片弯曲，弯曲的软片会推动第二连杆运动，在第二连杆的推动下，滑块沿滑槽运动，弹簧被压缩，伸缩杆沿伸缩套上的伸缩滑槽运动；在滑块的带动下第一连杆向靠近滑块的方向运动，安装在第一连杆上的锯齿刀片靠近滑块，使切入木头的锯齿刀片深度减小，以达到保护锯齿刀片的目的；感应片从不同的方向切入木材中时，安装在软片上的第三转轴会旋转，使感应片可以顺利切入木头，安装在第二连杆上的感应滑块会沿弧形导轨运动，保证连杆与感应片始终相连，感应片可以随时感应木头的硬度，达到时刻保护锯齿刀片的目的。伐木臂在锯完木头后，驱动机构在第三弹簧的作用力下恢复到原来位置，第一弹簧夹紧板一个作用力，使夹紧板回到初始位置；滑块在弹簧的作用下会向工作时的相反方向运动，在滑块的带动下第一连杆向上推动锯齿刀片，同时第二连杆推动感应片运动，使感应片和软片恢复到原来的状态。

附图说明

图1是整体部件安装结构示意图。

图2是整体部件结构示意图。

图3是第一导向轮、第一导向轮示意图。

图4是驱动机构安装结构示意图。

图5是支座安装结构示意图。

图6是第二液压马达安装结构示意图。

图7是箱体结构示意图。

图8是夹紧板结构示意图。

图9是锯齿单元安装结构示意图。

图10是锯齿固定结构示意图。

图11是伸缩杆结构示意图。

图12是滑块安装结构示意图。

图13是钢丝绳安装结构示意图。

图14是驱动轮结构示意图。

图15是锯齿刀片安装结构示意图。

图16是弧形块安装结构示意图。

图17是伸缩杆安装结构示意图。

图18是锯齿刀片结构示意图。

图19是伐木臂工作原理示意图。

图20是支撑块安装结构示意图。

图21是第一限位块、第三限位块安装结构示意图。

图中标号名称：1、夹紧板；2、传动轴；3、锯齿固定结构；4、第一锥齿轮；6、驱动壳；8、驱动孔；9、钢丝绳；10、保持架；11、第一导向轮；12、第一弹簧；13、导轨；14、导向杆；16、锯齿槽；17、锯齿刀片；18、感应片；19、容纳腔；20、软轴；21、软轴传动结构；22、传动块；23、传动腔；24、齿轮腔；26、第二锥齿轮腔；27、环槽；28、第一支耳；29、第一连杆；30、第二连杆；31、弧形轨道；32、软片；33、第三转轴；34、支撑块；35、第一限位块；36、第二支耳；37、第二弹簧；38、伸缩套；39、伸缩杆；41、滑块；42、第三支耳；43、滑槽；44、锯齿座；45、伸缩滑块；46、伸缩滑槽；47、第四支耳；48、锯齿刀片单元；49、锯齿单元；50、驱动机构；51、驱动轮中心孔；52、第三转轴孔；53、第二限位块；54、导块；55、感应滑块；56、弧形块；57、第三弹簧；58、箱体；59、引导块；60、支架；61、夹紧板滑块；63、第一液压马达；64、第一马达支撑块；65、底板；66、驱动轮；67、支座；68、第三锥齿轮；69、第一转轴；70、第二锥齿轮；71、导条；72、第二马达支撑块；73、第四锥齿轮；74、第二液压马达；75、十字腔；76、导向孔；77、第三锥齿轮孔；78、第二导向轮；79、线锯；80、第三限位块。

具体实施方式

如图1、2、3所示，它包括支撑装置、线锯79、驱动机构50，其中驱动机构50安装在支撑装置内；线锯79安装在驱动机构50和支撑装置上。

如图1、2、3、4、5、6所示上述线锯79包括锯齿单元49、钢丝绳9，其中多个锯齿单元49通过钢丝绳9连接；

如图1、2、3、7所示，它包括箱体58、夹紧板1、第一弹簧12、引导块59、夹紧板滑块61、保持架10、导轨13、十字腔75、第一导向轮11、导向孔76，其中箱体58的端面上开有十字腔75，且在十字腔75的底面开有导向孔76；如图7所示，箱体58开十字腔75的端面上开有两个对称的导轨13，且两个导轨13均靠近箱体58的侧面；如图7所示，导轨13的结构及安装结构完全相同，对于其中任意一组，夹紧板滑块61安装在两个夹紧板1的侧面上；如图8所示，引导块59安装在夹紧板1的另一侧面上；如图3所示，夹紧板1通过其上安装的夹紧板滑块61与导轨13配合安装，引导块59位于导轨13内；如图1、3所示，第一弹簧12一端安装在导轨13的一端，另一端安装在夹紧板1上；如图1、2、3、4所示，两个第一导向轮11通过圆柱销分别安装在两个夹紧板1的一端；如图1、2、3、4所示，四个保持架10两两一组对称的安装在箱体58的端面上；如图1、2、3、4所示，两个第二导向轮78分别通过圆柱销安装在两组保持架10一端，且第二导向轮78位于相应的两个保持架10之间。

如图4、5、6所示，上述驱动机构50包括传动轴2、第二锥齿轮70、第三锥齿轮68、第四锥齿轮73、支座67、第一转轴69、第二转轴、驱动轮中心孔51、第二锥齿轮腔26、驱动孔8、第三锥齿轮孔77、齿轮腔24、环槽27、第一液压马达63、第二液压马达74、第一马达支撑块64、第二马达支撑块72、支架60、底板65、导向杆14、导条71、第三弹簧57，如图6所示，其中两个导条71对称的安装在导向杆14的外圆面上；如图3所示，导向杆14通过其上安装的导条71与箱体58上的导向孔76的导槽配合安装在导向孔76内；如图3、4所示，第三弹簧57一端安装在导向孔76的底面上，另一端安装在导向杆14的一端；底板65安装在导向杆14的一端；如图6所示，两个支架60上均开有通孔，两个支架60对称的安装在底板65的端面上；如图14所示，驱动轮66的端面上周向均匀的开有六个驱动孔8；如图14所示，驱动轮66端面上开有驱动轮中心孔51；如图14所示，驱动轮66的内部开有齿轮腔24；如图5、14所示，三个第二锥齿轮腔26周向均匀的开在驱动孔8中，且三个第二锥齿轮腔26与齿轮腔24贯通；如图5、14所示，齿轮腔24的端面上周向均匀的开有三个第三锥齿轮孔77，且第三锥齿轮孔77与第二锥齿轮腔26配合；驱动轮66通过传动轴2安装在支架60上；如图5所示，三个第一传动轴2分别安装在三个第二锥齿轮腔26内；如图5所示，三个第二锥齿轮70通过其上所开的孔分别安装在三个第一传动轴2上；如图5所示，三个支座67周向均匀的安装在齿轮腔24的端面上；如图5所示，三个支座67上安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二转轴通过支座67上所开的孔安装在支座67上；如图5所示，第三锥齿轮68的端面中心开有通孔，第三锥齿轮68通过其上的通孔安装在第二转轴上，且与第二锥齿轮70配合；如图4所示，第一马达支撑块64安装在其中一个支架60的侧面上，如图6所示，第二马达支撑块72安装在另一个支架60的侧面上；如图4所示，第一液压马达63安装在第一马达支撑块64的端面上；第一液压马达63上的轴与传动轴2配和安装；如图6所示，第二液压马达74安装在第二马达支撑块72的端面上；如图6所示，第四锥齿轮73通过其上所开的孔安装在第二液压马达74的轴上，且与三个第三锥齿轮68同时配合。

如图9所示，上述锯齿单元49包括驱动壳6、锯齿固定结构3、第一锥齿轮4、软轴20、锯齿槽16、软轴传动结构21、传动块22、传动腔23、第三转轴孔、第三转轴33、软片32、感应片18、弧形导轨13、第一连杆29、第二连杆30、锯齿刀片17、第一支耳28、支撑块34、第一限位块35、第二支耳36、弹簧、伸缩套38、伸缩杆39、滑块41、第三支耳42、滑槽43、锯齿座44、伸缩滑槽46、伸缩滑块45、锯齿刀片单元48、第二限位块53、第三限位块80、导块54、感应滑块55、弧形块56，如图9所示，其中驱动壳6安装在钢丝绳9上；如图13所示，软轴20安装在锯齿固定结构3的一端，且位于钢丝绳9内部；如图13所示，软轴传动结构21的端面中心开有传动腔23，两个软轴传动结构21对称的安装在锯齿固定结构3两端；如图13所示，锯齿固定结构3通过传动腔23的内壁与安装在钢丝绳9上的传动块22配合安装在钢丝绳9上；如图9、10所示，锯齿固定结构3的外圆面上周向均匀的开有八个锯齿槽16；如图9、10所示，第一锥齿轮4安装在锯齿固定结构的外圆面上；如图6所示，锯齿固定结构3上的第一锥齿轮4与第二锥齿轮70配合；如图9、10所示，八个锯齿槽16上的结构及安装结构完全相同，对于其中任意一组，锯齿槽16的底面上开有容纳腔19和第三转轴孔，且第三转轴孔位于锯齿槽16一侧的中心；如图9所示，第三转轴33通过与第三转轴孔的配合安装在锯齿固定结构3上；如图15所示，软片32的端面安装在第一转轴69的端面上；如图15、20所示，感应片18的形状为刀锋形，感应片18一端下侧安装在软片32上；如图15、16、20所示，弧形块56的外圆面上开有弧形导轨13，弧形块56通过两个支撑块34与感应片18一侧下端安装在一起；如图17所示，锯齿座44的端面中心上开有滑槽43；如图17所示，两个第一支耳28对称的安装在锯齿座44的端面上；两个导块54对称的安装在滑块41的两侧面上；如图17所示，两个第三支耳42对称的安装在滑块41的端面上；如图12所示，滑块41通过导块54与滑槽43的配合安装在锯齿座44上；如图17所示，弹簧安装在滑槽43中，弹簧的一端安装在滑槽43一端，另一端安装在滑块41上；如图11所示，伸缩套38对称的开有两个伸缩滑槽46，伸缩滑块45对称的安装在伸缩杆39的一端外圆面上；如图17所示，伸缩套38的一端端面安装在锯齿座44上；如图17所示，伸缩杆39通过伸缩滑块45与伸缩槽的配合安装在伸缩套38内，且伸缩杆39的一端端面与滑块41配合；伸缩杆39与伸缩套38位于弹簧内；如图18所示，锯齿刀片17的三面上均有刀刃，两个第四支耳47对称安装在锯齿刀片17前端下侧；如图15所示，锯齿刀片17通过第四支耳47与圆柱销的配合安装有第一连杆29，锯齿刀片17后端通过圆柱销与第一支耳28配合安装在锯齿座44上；如图16所示，两个第二支耳36对称安装在感应滑块55上的端面上；如图21所示，两个第一限位块35对称的安装在感应滑块55的侧面上；如图21所示，第三限位块80安装在感应滑块55侧面一端，感应滑块55安装在弧形导轨13内；如图16所示，第一限位块35与第二限位块53分别位于弧形导轨13两侧；如图16所示，第二连杆30一端通过第三支耳42与圆柱销配合安装在锯齿固定结构3上，另一端通过第二支耳36与圆柱销配合安装在感应滑块55上。

如图5所示，上述第二锥齿轮70通过轴承安装在第一转轴69上。

如图5所示，上述第三锥齿轮68通过轴承安装在第二转轴上。

如图8所示，上述夹紧板1为半圆环形。

综上所述：

本发明设计了一种基于市政园林工程线锯79的伐木臂，其具有快速锯木头、防止打坏锯齿刀片17、保护工作人员的功能，驱动轮66上开驱动孔8其目的是容纳驱动锯齿单元49及驱动驱动壳6带动线锯79运动；当传动轴2旋转时，会带动安装在传动轴2上驱动轮66旋转；第二液压马达74上安装的第四锥齿轮73驱动第一锥齿轮4会围绕自身轴线旋转，使锯齿固定结构3旋转，此时的锯齿单元49会围绕自身轴线旋转；软轴20的作用时将锯齿单元49的自转传递到钢丝绳9上的每一个锯齿单元49上；驱动壳6其目的是便于驱动轮66驱动锯齿单元49运动；第三转轴33的目的是便于感应片18识别树木对锯齿单元49的冲击力方向，感应片18通过第三转轴33可以将感应片18方向调节成树木对锯齿单元49的冲击力方向，防止感应片18被树木破坏；感应片18的目的是为了感应木材的软硬程度；感应片18做成到刀锋形状是为了减小树木对感应片18的冲击；树木软硬决定感应片18切入树木中的阻力大小，软片32受到的压力即变形幅度也会随之变化；软片32弯曲推动第二连杆30上的滑块41沿滑槽43运动，从而带动第一连杆29运动，在第一连杆29的带动下锯齿刀片17围绕圆柱销旋转，从而调节锯齿刀片17上下摆动的位置，所以软片32变形幅度会影响到锯齿刀片17上下摆动的位置；当树木较硬时，锯齿刀片17被调节到较低的位置，防止锯齿刀片17被过度磨损；当树木较软时，锯齿刀片17被调节到较高的位置，使锯齿刀片17能够更快的切割木头；弧形导轨13的作用是当感应片18运动时，保证感应滑块55、第二连杆30始终与感应片18相配合，保证传动的顺利进行；弹簧的作用是为锯齿刀片17提供回位时作用力；通过传动块22与软轴传动结构21的配合，可以保证锯齿固定结构3在钢丝绳9上旋转。

本发明中支撑装置具有支撑锯齿单元49与驱动机构50的功能，箱体58上开十字腔75的目的是便于驱动机构50运动；夹紧板1的作用是在伐木臂工作时，能够使钢丝绳9上的锯齿单元49紧紧贴合木头，已达到快速锯木头的功能；第三弹簧57的作用是在伐木臂工作完后，给导向杆14一个作用力，使驱动机构50恢复到原来的位置；当伐木臂工作时,树木压两个第一导向轮11之间的线锯79，线锯79会拉动驱动机构50运动，使安装在导向孔76内的导向杆14会引导驱动装置沿导向孔76运动，使钢丝绳9上的锯齿单元49与木头最大范围的接触，达到补偿树木包裹的线锯79的功能；第三锥齿轮68腔24是为了容纳第三锥齿轮68；第一液压马达63的作用是带动驱动轮66旋转，同时具有调节速度的功能，在刚开始锯木头时，第一液压马达63转速较快，快要锯完木头时第一液压马达63转速降低，方便人观察树木倾倒方向，已达到保护工作人员的功能；当伐木臂工作时，安装在第二液压马达74上的第四锥齿轮73与第三锥齿轮68配合，带动第三锥齿轮68旋转，同时安装在第一转轴69上的第二锥齿轮70与第三锥齿轮68啮合，使第二锥齿轮70围绕第一转轴69旋转；在第二锥齿轮70驱动下，安装在锯齿固定结构3上的第一锥齿轮4也会围绕自身轴线旋转，锯齿单元49围绕自身轴线旋转；安装第二液压马达74的作用是，第一液压马达63速度降低时，第二液压马达74的速度不变，防止线锯79卡住；伐木臂未工作时，如图19a所示，安装在保持架10上的第二导向轮78，在保持架10的支撑作用下始终处于现有的位置保持不动，但会围绕圆柱销旋转，起到支撑线锯79的作用；伐木臂接触到木头时，如图19b所示，木头会向压线锯79，驱动机构50上的导向杆14沿导向孔76滑动，夹紧板1上的夹紧滑块41沿箱体58上的导轨13运动，使第一导向轮11引导线锯79包裹木头；伐木臂开始锯木头时，如图19c所示，线锯79会将木团团包围住，达到线锯79与木头最大范围接触，这样线锯79就达到快速的切割木头的功能。

具体实施方式，当伐木臂不工作时，第三弹簧57处于自由伸缩状态；第二弹簧37处于自由伸缩状态；第一弹簧12自由伸缩状态；安装在夹紧板1上的两个第一导向轮11接触在一起；安装在保持架10上的第二导向轮78，只围绕圆柱销旋转而不会移动；伐木臂工作时，第一液压马达63驱动驱动轮66旋转，线锯79与木头接触，下压线锯79，驱动机构50沿导向孔76运动，此时的第三弹簧57被拉伸；安装在保持架10上的第二导向轮78，在保持架10的支撑作用下始终处于现有的位置保持不动，但会围绕圆柱销旋转，同时夹紧板1沿导轨13运动，带动第一导向轮11也跟着一起运动，此时第一弹簧12处于拉伸状态，钢丝绳9上的锯齿单元49会紧紧贴合在木头上，同时第二液压马达74驱动安装在其上的第四锥齿轮73旋转，依次带动第三锥齿轮68、第二锥齿轮70、安装在锯齿固定结构3第一锥齿轮4旋转，使锯齿单元49围绕自身轴线旋转；在木头对线锯79的压力作用下，线锯79会将木头全部包裹住，此时第一液压马达63转速提高，而第二液压马达74的转速始终保持不变；当快要锯完木头时，第一液压马达63转速降低；当遇到较硬的木头时，感应片18无法像正常一样切入木头中，感应片18受到的力会较大，使安装在感应片18上的软片32弯曲，弯曲的软片32会推动第二连杆30运动，在第二连杆30的推动下，滑块41沿滑槽43运动，弹簧被压缩，伸缩杆39沿伸缩套38上的伸缩滑槽46运动；在滑块41的带动下第一连杆29向靠近滑块41的方向运动，安装在第一连杆29上的锯齿刀片17靠近滑块41，使切入木头的锯齿刀片17深度减小，以达到保护锯齿刀片17的目的；感应片18从不同的方向切入木材中时，安装在软片32上的第三转轴33会旋转，使感应片18可以顺利切入木头，安装在第二连杆30上的感应滑块55会沿弧形导轨13运动，保证连杆与感应片18始终相连，感应片18可以随时感应木头的硬度，达到时刻保护锯齿刀片17的目的。伐木臂在锯完木头后，驱动机构50在第三弹簧57的作用力下恢复到原来位置，第一弹簧12夹紧板1一个作用力，使夹紧板1回到初始位置；滑块41在弹簧的作用下会向工作时的相反方向运动，在滑块41的带动下第一连杆29向上推动锯齿刀片17，同时第二连杆30推动感应片18运动，使感应片18和软片32恢复到原来的状态。