一种山核桃果实收获机的制作方法

本发明涉及一种机械设备，更具体的说是涉及一种山核桃果实收获机。

背景技术：

采摘作业是山核桃生产过程中的重要环节，一般占整个生产过程所需劳动力的35％-45％。山核桃的成熟期在白露节气前后。若采摘的过早，山核桃仁还不够饱满，油脂含量比较低，而且不易脱离，必须猛打才能采收，传统的山核桃采摘方式是利用竹竿敲击，而现有山核桃收获机的研究也是模仿传统的敲打方式进行采摘，但猛打会造成叶片和短枝状裸芽损伤，如果敲击力度不够不能将果实全部打下来，如果力度过大会损伤树枝，影响来年产量；若采摘的过迟，落果会比较严重，影响口味，还容易遭受鼠兽等的危害，影响收成和果实质量。

采摘作业所需劳动力较大，采摘作业比较复杂，人工采摘，不仅效率低下，而且存在极大的安全隐患，采收不及时还会造成经济损失。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高采摘核桃的工作效率，减小采摘时对树枝的破坏，减小安全隐患发生的山核桃果实收获机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种山核桃果实收获机，包括采摘装置和收集装置，采摘装置包括伸缩杆和采摘头，伸缩杆的一端与采摘头连接，采摘头上设有开合装置和辊子，开合装置分别连接辊子和伸缩杆，开合装置包括第一固定管和第二固定管，辊子包括第一辊子和第二辊子，第一辊子和第二辊子内均设有驱动电机，第一固定管的一端与伸缩杆连接，第一辊子的一端插入到第一固定管与伸缩杆连接的另一端内，第二固定管的一端与第一固定管的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆设置，第二辊子的一端插入到第二固定管与第一固定管连接的另一端，第一固定管和第二固定管连接后整体呈v形；第一固定管和第二固定管相对处设有电磁铁；伸缩杆背向开合装置的一端设有电源和控制开关，第一辊子上的驱动电机与电源和控制开关串联，第一辊子的驱动电机、第二辊子驱动电机和电磁铁三者相互并联，当控制开关闭合时，电磁铁通电，第一固定管和第二固定管相互靠近，且第一辊子和第二辊子转动；收集装置包括若干个相互连接的支撑杆和支架，若干个支架架设在地面上并且环绕树干设置，支撑杆的一端与支架连接，另一端向下倾斜与树干相抵，相邻的两个支撑杆之间设有篷布，篷布的两侧边分别与两个支撑杆连接，篷布与支撑杆连接的两侧均设有若干个固定环，支撑杆上均设有吊钩，固定环和吊钩相对设置，当篷布与支撑杆连接时，固定环与吊钩相钩合；当山核桃从树上掉落时，山核桃掉落到篷布上。

作为本发明的进一步改进，第一固定管和第二固定管相对的一侧设有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一固定管连接，另一端与第二固定管连接，当控制开关闭合时，第一固定管和第二固定管相互靠近且复位弹簧被压缩，当控制开关断开时，复位弹簧复位且第一固定管和第二固定管在弹力的作用下相互远离。

作为本发明的进一步改进，伸缩杆包括内管和外管，内管的一端与开合装置连接，另一端设在外管内，电源设置在外管背向内管的一端，控制开关设置在外管的侧壁上且靠近电源设置，外管靠近其与内管相套合的一端的侧壁上开设有连通外管内外的第一通槽，第一通槽的一端向外管的端部延伸并敞开设置，另一端封闭设置，第一通槽的槽口设有两个相平行的固定片，固定片上均设有固定孔，两个固定片上的固定孔相对设置；任意一个固定片背向另一个固定片的一侧设有与其固定连接的螺母，螺母的螺纹孔与固定孔相通，固定片上设有手拧螺丝，手拧螺丝的一端穿过两个固定片上的固定孔并与螺母螺纹连接；当手拧螺丝与螺母拧紧时，两个固定片相互靠近且外管箍住内管。

作为本发明的进一步改进，外管背向固定片的一端设有握取柄，握取柄部分包裹住外管的一端，握取柄表面设有若干个环状的便于握取的握取槽，当人手握取握取柄时，手指部分嵌入到握取槽内。

作为本发明的进一步改进，控制开关穿出握取柄，握取柄背向外管的一端设有凹槽，凹槽的槽口盖设有盖板，电源设置在凹槽内。

作为本发明的进一步改进，支架呈三脚架结构，支架包括承接板和三个支脚，三个支脚的一端均与承接板通过螺纹可拆卸连接且相邻的两个支脚之间的角度相同，承接板的上端设有承接杆，承接杆的一端与承接板固定连接，另一端背向承接板设置，承接杆背向承接板的一端开设有第一连接孔和第二通槽，第一连接孔横穿第二通槽相对设置的两个槽壁，支撑杆的一端嵌入到第二通槽内，支撑杆上开设有贯穿其从侧面的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔相对设置，第一连接孔和第二连接孔内插设有贯穿两者的连接杆，连接杆将支撑杆和承接杆相固定。

作为本发明的进一步改进，连接杆的一端固定连接有限位板，另一端套设有限位块，限位板与连接杆的一端垂直设置，限位块与连接杆可拆卸连接，限位块和限位板的直径均大于第一连接孔的直径，当连接杆插入到第一连接孔和第二连接孔内并将支撑杆和承接杆相固定时，限位板和限位块相对的侧面分别与第二通槽的两个槽壁相背的一侧相抵。

作为本发明的进一步改进，支脚与承接板连接的另一端呈尖状，当三个支脚撑开并使用时，支脚与承接板连接的另一端插入到地下。

作为本发明的进一步改进，支脚背向承接板的一端套设有防护套，防护套包裹住支脚的端部并与其可拆卸连接。

作为本发明的进一步改进，防护套和限位块均为橡胶材料。

本发明的有益效果，在进行山核桃采摘时，不需要进行敲打树枝，人们在采摘山核桃时，将支架、支撑杆以及篷布搭建好，使多个支架和支撑杆将核桃树围合住，再使篷布通过固定环和吊钩与支撑杆连接。同时，支撑杆与树干相抵的一端微微的向下倾斜，使围成的整个面呈倒伞状。在树干下方即篷布向下倾斜的一端的下方放置用于收集山核桃果实的收集袋，由于支撑杆倾斜设置，使得篷布也倾斜设置，当山核桃掉落到篷布上后，山核桃顺着篷布的倾斜方向下滑并划入到设置在下方的收集袋内。当收集袋内的山核桃积满时，便可直接提走收集袋，非常的快速。不会出现人们在树上采摘山核桃，山核桃在地上掉落的遍地都是，人们在采摘完成后，还需要将地上的山核桃收集起来，不仅会对山核桃的外观造成影响，同时还需要花费时间去收集地面上的山核桃。而收集装置的存在就避免了上述的不足。在将控制电源闭合前，调整伸缩杆的位置和方向，使长有上核桃的树枝处于第一辊子和第二辊子之间，当控制开关闭合时，开合装置上的第一固定管以及第二固定管由于电磁铁通电产生磁力而发生相互靠近并使第一辊子和第二辊子夹持住树枝，同时第一辊子和第二辊子也由于通电发生滚动。此时，逐渐的推移伸缩杆，使第一辊子和第二辊子发生位移，并且在发生位移的同时发生滚动。树枝上的山核桃在受到夹持和推移并且由于第一辊子和第二辊子滚动产生的剪切力的作用下，一条树枝的山核桃能够快速的发生掉落，并且掉落到篷布上，最后滑到收集袋内，提高了效率。这样，人们便不用对树枝进行敲击，使得会对树枝造成影响，影响来年的收成。同时，在移动伸缩杆时，由于第一辊子和第二辊子滚动对山核桃具有一个剪切力，使得人们不需要花费大量力气使伸缩杆将山核桃采摘下来，大大的减小了人手所用的力。同时，由于伸缩杆的存在使得人们不用爬到山核桃和枝头进行采摘山核桃，大大的减少了意外。

附图说明

图1为采摘装置的结构示意图；

图2为收集装置的结构示意图；

图3为握取柄的结构示意图；

图4为承接板和承接杆的结构示意图；

图5为支架和支撑杆的结构示意图；

图6为支撑杆与承接杆连接处的结构示意图；

图7为连接杆的结构示意图；

图8为篷布的结构示意图；

图9为外管设有固定片的一端的结构示意图。

11、伸缩杆；111、内管；112、外管；113、第一通槽；12、采摘头；13、电源；14、控制开关；

21、支撑杆；211、吊钩；22、篷布；221、固定环；23、支架；231、承接板；232、支脚；233、防护套；

3、握取柄；31、握取槽；32、凹槽；33、盖板；

4、开合装置；41、第一固定管；42、第二固定管；

5、辊子；51、第一辊子；52、第二辊子；

61、复位弹簧；62、电磁铁；63、固定片；631、固定孔；

7、承接杆；71、第一连接孔；72、第二通槽；73、第二连接孔；

8、连接杆；81、限位板；82、限位块

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至9所示，本实施例的一种山核桃果实收获机，包括采摘装置和收集装置，采摘装置包括伸缩杆11和采摘头12，伸缩杆11的一端与采摘头12连接，采摘头12上设有开合装置4和辊子5，开合装置4分别连接辊子5和伸缩杆11，开合装置4包括第一固定管41和第二固定管42，辊子5包括第一辊子51和第二辊子52，第一辊子51和第二辊子52内均设有驱动电机，第一固定管41的一端与伸缩杆11连接，第一辊子51的一端插入到第一固定管41与伸缩杆11连接的另一端内，第二固定管42的一端与第一固定管41的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆11设置，第二辊子52的一端插入到第二固定管42与第一固定管41连接的另一端，第一固定管41和第二固定管42连接后整体呈v形；第一固定管41和第二固定管42相对处设有电磁铁62；伸缩杆11背向开合装置4的一端设有电源13和控制开关14，伸缩杆11内设有若干条导线，第一辊子51上的驱动电机与电源13和控制开关14串联，第一辊子51的驱动电机、第二辊子52驱动电机和电磁铁62三者相互并联，当控制开关14闭合时，电磁铁62通电，第一固定管41和第二固定管42相互靠近，且两个驱动电机分别驱动第一辊子51和第二辊子52转动；收集装置包括若干个相互连接的支撑杆21和支架23，若干个支架23架设在地面上并且环绕树干设置，支撑杆21的一端与支架23连接，另一端向下倾斜与树干相抵，相邻的两个支撑杆21之间设有篷布22，篷布22的两侧边分别与两个支撑杆21连接，篷布22与支撑杆21连接的两侧均设有若干个固定环221，支撑杆21上均设有吊钩211，固定环221和吊钩211相对设置，当篷布22与支撑杆21连接时，固定环221与吊钩211相钩合；当山核桃从树上掉落时，山核桃掉落到篷布22上。在进行山核桃采摘时，不需要进行敲打树枝，人们在采摘山核桃时，将支架23、支撑杆21以及篷布22搭建好，使多个支架23和支撑杆21将核桃树围合住，再使篷布22通过固定环221和吊钩211与支撑杆21连接。同时，支撑杆21与树干相抵的一端微微的向下倾斜，使围成的整个面呈倒伞状。在树干下方即篷布22向下倾斜的一端的下方放置用于收集山核桃果实的收集袋，由于支撑杆21倾斜设置，使得篷布22也倾斜设置，当山核桃掉落到篷布22上后，山核桃顺着篷布22的倾斜方向下滑并划入到设置在下方的收集袋内。当收集袋内的山核桃积满时，便可直接提走收集袋，非常的快速。不会出现人们在树上采摘山核桃，山核桃在地上掉落的遍地都是，人们在采摘完成后，还需要将地上的山核桃收集起来，不仅会对山核桃的外观造成影响，同时还需要花费时间去收集地面上的山核桃。而收集装置的存在就避免了上述的不足。在将控制电源13闭合前，调整伸缩杆11的位置和方向，使长有山核桃的树枝处于第一辊子51和第二辊子52之间，当控制开关14闭合时，开合装置4上的第一固定管41以及第二固定管42由于电磁铁62通电产生磁力而发生相互靠近并使第一辊子51和第二辊子52夹持住树枝，同时第一辊子51和第二辊子52也由于通电发生滚动。此时，逐渐的推移伸缩杆11，使第一辊子51和第二辊子52发生位移，并且在发生位移的同时发生滚动。树枝上的山核桃在受到夹持和推移并且由于第一辊子51和第二辊子52滚动产生的剪切力的作用下，一条树枝的山核桃能够快速的发生掉落，并且掉落到篷布22上，最后滑到收集袋内，提高了效率。这样，人们便不用对树枝进行敲击，使得会对树枝造成影响，影响来年的收成。同时，在移动伸缩杆11时，由于第一辊子51和第二辊子52滚动对山核桃具有一个剪切力，使得人们不需要花费大量力气使伸缩杆11将山核桃采摘下来，大大的减小了人手所用的力。同时，由于伸缩杆11的存在使得人们不用爬到山核桃和枝头进行采摘山核桃，大大的减少了意外。

作为改进的一种具体实施方式，第一固定管41和第二固定管42相对的一侧设有复位弹簧61，复位弹簧61的一端与第一固定管41连接，另一端与第二固定管42连接，当控制开关14闭合时，第一固定管41和第二固定管42相互靠近且复位弹簧61被压缩，当控制开关14断开时，复位弹簧61复位且第一固定管41和第二固定管42在弹力的作用下相互远离。在采摘山核桃时，人们通过伸缩杆11将两者伸远并使树枝处于第一辊子51和第二辊子52。在伸缩杆11将两者伸到树枝上时，由于第一固定管41和第二固定管42之间的连接为铰接，使得第一固定管41和第二固定管42会出现相互靠近的情况，使得第一辊子51和第二辊子52也相互靠近，难以使树枝进入到第一辊子51和第二辊子52之间，人们需要晃动伸缩杆11使第一固定管41和第二固定管42分开，从而使得第一辊子51和第二辊子52相互远离，使树枝进入到两者之间。但不时的摇动伸缩杆11会使人手感到疲惫，同时，如果人们爬到树上进行挥动伸缩杆11，容易出现采摘人员重心不稳不慎摔下，造成伤亡。复位弹簧61的存在能够使第一固定管41和第二固定管42在控制开关14没有闭合的状态下整体为v形，保证树枝能够顺利进入到第一辊子51和第二辊子52之间。当控制开关14闭合时，电磁铁62产生的磁力使第一固定管41和第二固定管42相吸。磁力大于复位弹簧61的弹力，使得第一辊子51能够相互靠近夹持住树枝，并且发生滚动将山核桃采摘下来。但当控制开关14断开时，电磁铁62产生的磁力消失，复位弹簧61的弹力使第一固定管41和第二固定管42相互远离，使得第一辊子51和第二辊子52相互远离并能够脱离树枝，前往下一个树枝进行采摘。

作为改进的一种具体实施方式，伸缩杆11包括内管111和外管112，内管111的一端与开合装置4连接，另一端设在外管112内，电源13设置在外管112背向内管111的一端，控制开关14设置在外管112的侧壁上且靠近电源13设置，外管112靠近其与内管111相套合的一端的侧壁上开设有连通外管112内外的第一通槽113，第一通槽113的一端向外管的端部延伸并敞开设置，另一端封闭设置，第一通槽113的槽口设有两个相平行的固定片63，固定片63上均设有固定孔631，两个固定片63上的固定孔631相对设置；任意一个固定片63背向另一个固定片63的一侧设有与其固定连接的螺母，螺母的螺纹孔与固定孔631相通，固定片63上设有手拧螺丝，手拧螺丝的一端穿过两个固定片63上的固定孔631并与螺母螺纹连接；当手拧螺丝与螺母拧紧时，两个固定片63相互靠近且外管112箍住内管111。山核桃树长的很大很高，使得有些山核桃会比较靠近采摘者，有些山核桃离采摘者非常遥远。如果伸缩杆11过长，虽然能够采摘到远处的山核桃，但在采摘比较近的山核桃时，常常会出现伸缩杆11与树上的树枝发生碰撞，妨碍采摘人员进行采摘。当如果伸缩杆11过短，虽然在采摘近处的山核桃比较方便，但在采摘远处的山核桃时，不但够不到，还需要采摘人员继续向前爬，容易发生意外。外管112套设在内管111外部，内管111能够在外管112内滑移起到调节伸缩杆11的整体长度。第一通槽113的存在使得外管112的管口能够实现收紧，通过调节两个固定片63之间的距离实现调节外管112管口的松紧度，从而起到固定伸缩杆11的长度，防止在使用伸缩杆11时会出现突然伸长或缩短。两个固定片63之间的距离通过手拧螺丝和螺母之间的螺纹连接进行调节。手拧螺丝穿过固定片63上的固定孔631后在穿过螺母上的螺纹孔，再进行拧动螺丝，实现调节两个固定片63的之间的固定，从而起到调节外管112管口的松紧度，实现调节伸缩杆11的长度，采摘者可以根据山核桃距离自己的远近进行调节伸缩杆11的长度。

作为改进的一种具体实施方式，外管112背向固定片63的一端设有握取柄3，握取柄3部分包裹住外管112的一端，握取柄3表面设有若干个环状的便于握取的握取槽31，当人手握取握取柄3时，手指部分嵌入到握取槽31内。人手在长时间的握取外管112时会出现打滑的现象，导致整个伸缩杆11掉落，握取柄3以及握取槽31的设置使得人手部分嵌到握取槽31内，即使手心冒汗，出现打滑的现象，由于握取槽31的设置，使得握取柄3不易从人手脱落。

作为改进的一种具体实施方式，控制开关14穿出握取柄3，握取柄3背向外管112的一端设有凹槽32，凹槽32的槽口盖设有盖板33，电源13设置在凹槽32内。人手握取在握取柄3上，控制开关14从握取柄3上穿出，使得人们动一下手指便能够实现断开或者闭合控制开关14，使整个电路断开或连通，非常的方便和快速。凹槽32的设置使得电源13能够放置到凹槽32内，并且由于盖板33的存在，使得电源13的更换变得更加的方便。当在使用伸缩杆11时，不用收回整个伸缩杆11，只需要将盖板33打开，便能够实现快速的更换电池。

作为改进的一种具体实施方式，支架23呈三脚架结构，支架23包括承接板231和三个支脚232，三个支脚232的一端均与承接板231通过螺纹可拆卸连接且相邻的两个支脚232之间的角度相同，承接板231的一端设有承接杆7，承接杆7的上端与承接板231固定连接，另一端与支撑杆21连接，承接杆7背向承接板231的一端开设有第一连接孔71和第二通槽72，第一连接孔71横穿第二通槽72相对设置的两个槽壁，支撑杆21的一端嵌入到第二通槽72内，支撑杆21上开设有贯穿其侧面的第二连接孔73，第一连接孔71和第二连接孔73相对设置，第一连接孔71和第二连接孔73内插设有贯穿两者的连接杆8，连接杆8将支撑杆21和承接杆7相固定。三角形具有稳定性，支架23的三个支脚232使得支架23具有稳定性，支脚232与承接板231可拆卸连接，两者连接后使得整个支架23能够被撑开架在地面上，当不需要使用时，可将三个支脚232拆卸下来，使三个支脚232与承接板231为独立的存在，便于携带且占据空间小。支撑杆21和承接杆7之间为可拆卸，将支撑杆21设有第二连接孔73的一端放置到承接杆7上的第二通槽72内，将连接杆8穿过第一连接孔71和第二连接孔73，使得支撑杆21和承接杆7能够连接，并且还能实现支撑杆21的翻转。当不使用支撑杆21时，直接将连接杆8取出，便能够实现支撑杆21与承接杆7的拆分，在运输时更加的方便且不会占据太大的空间。

作为改进的一种具体实施方式，连接杆8的一端固定连接有限位板81，另一端套设有限位块82，限位板81与连接杆8的一端垂直设置，限位块82与连接杆8可拆卸连接，限位块82和限位板81的直径均大于第一连接孔71的直径，当连接杆8插入到第一连接孔71和第二连接孔73内并将支撑杆21和承接杆7相固定时，限位板81和限位块82相对的侧面分别与第二通槽72的两个槽壁相背的一侧相抵。连接杆8直接穿过第一连接孔71和第二连接孔73虽然起到了连接的作用，但当支撑杆21和支架23收到外力的作用时，连接杆8容易从第一连接孔71和第二连接孔73内脱离，导致支撑杆21脱离支架23，使得整个收集装置瘫痪，山核桃掉落到篷布22上后滑落到地上或直接从树上掉到地上。限位块82和限位板81的设置避免了上述的不足。连接杆8的一端与限位板81固定，另一端穿过第一连接孔71和第二连接孔73后，限位块82套到该端上。由于限位板81和限位块82的之间都比第一连接孔71大，使得连接板不会脱离第一连接孔71，保证支撑杆21与承接杆7之间的连接。当需要将支撑杆21和承接杆7分离时，只需要将限位块82取下，便能够将连接杆8取下。限位块82的设置可以为半封闭的管状，将具有开口的一端套到连接杆8的一端便能够实现与连接杆8的可拆卸连接。

作为改进的一种具体实施方式，支脚232与承接板231连接的另一端呈尖状，当三个支脚232撑开并使用时，支脚232与承接板231连接的另一端插入到地下。支脚232的尖状设置使得支脚232能够插入到地面上，使得整体能非常的稳定的竖立在地面上，即使出现刮风的情况，支架23也不易发生倾倒，减少山核桃在收集会出现意外，使山核桃收集更方便快速。

作为改进的一种具体实施方式，支脚232背向承接板231的一端套设有防护套233，防护套233包裹住支脚232的端部并与其可拆卸连接。支脚232的一端为尖状，使得支架23在不使用，支脚232的尖端处会刺伤到人，尤其是在运输时会出现戳伤。防护套233的设置能够包裹住支脚232的尖端处，防止戳伤人。当使用时，直接将防护套233取下便可，非常的便捷。防护套233的设置可以为半封闭的管状，将具有开口的一端套到支脚232的尖端处便能够实现与支脚232的可拆卸连接。

作为改进的一种具体实施方式，防护套233和限位块82均为橡胶材料。橡胶质地较软且能够发生一定的形变，当将防护套233和限位块82分别套到支脚232和连接杆8上时，两者会发生一定的形变，并且防护套233和限位块82分别套到支脚232和连接杆8上后，相互之间会紧密贴合，不易发生脱落。

综上，在采摘山核桃时，不需要进行敲打树枝使山核桃掉落，按下控制开关14使第一辊子51和第二辊子52夹住树枝，并推移伸缩杆11时第一辊子51和第二辊子发生位移，辊子5在发生位移的同时还发生滚动，将树枝上的山核桃挤压下来。在山核桃树下放置收集装置，山核桃掉落在篷布22上，在篷布22的倾斜端放置收集袋，山核桃会顺着篷布22的倾斜放下下滑并划入到收集袋内，人们直接将收集袋提走便可，非常的快速和方便。同时伸缩杆11的内管111和外管112的设置使得伸缩杆11的长度可调节，方便采摘人员对远近不同的山核桃进行采摘。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。