本发明涉及一种滚轮式变径枝条人工助力沙棘采摘器，属于农业机械技术领域。
背景技术：
目前，我国的沙棘采摘大都采用人工采摘，由三种采摘方式，第一种方式是直接用手从沙棘枝条上采摘，采摘效率低，第二种方式是在沙棘树的周围的地面上铺上收集装置，用木棍敲打，沙棘果从果柄上脱落，沙棘丛生，收集装置只能放置在沙棘树的外圆的周围，第三种方式是将沙棘枝条从根部剪断，运回家再采摘，这种方式对沙棘损伤大，影响来年的结果，沙棘具有以下生态特性，①沙棘多刺，且刺多而坚硬，刺的坚硬程度远大于果柄的抗拉断强度，更大于果皮的耐挤破能力，刺的大小、多少、方向和间距都是不规则的，②沙棘的果皮薄，易破裂，成熟的沙棘果的抗挤压能力还不到50克，用手捏住采摘时，果还未摘下，果皮已破裂，③果柄长度2～3毫米，果柄的抗拉断力未50～200克，为果皮耐挤压能力的1～3倍，④果为腋生，成爪挤堆，机械采摘难度较大，人工采摘效率低，成本高。
技术实现要素：
一种滚轮式变径枝条人工助力沙棘采摘器，适合于浆果采摘，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆与手柄铰接，切刀尖端呈内凹的弧形刀，切刀在沙棘枝条的外表面运动，切断沙棘的果柄和枝条上针刺，切刀的切割角度通过螺栓调整，沙棘的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿沙棘枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，只能通过切刀的刀刃将沙棘的果柄切断，对沙棘果的表面无挤压作用力。
其技术方案为：一种滚轮式变径枝条人工助力沙棘采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧、切刀和收集袋组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，切刀通过螺栓与伸缩杆联接，三角状切刀的刀尖呈U形状，松开螺栓，转动切刀，使切刀与沙棘枝条的外表面呈0～30°的夹角，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，收集袋一端固定在支撑杆上，另一端固定在三角状切刀的呈U形状端，收集袋内壁上设有柔性材料，田间作业时，一只手握住要采摘的沙棘枝条，另一只手对采摘器的手柄施加压力，手柄克服弹簧的压力绕支撑杆上的铰接点转动，带动滚轮和切刀张开，将滚轮置于沙棘的枝条上，沙棘枝条的部分嵌入滚轮的凹槽内，滚轮在沙棘枝条上滚动，当沙棘的枝条直径变化时，枝条对滚轮施加作用力，弹簧发生伸缩，进而带动切刀运动，切刀的采摘角度不变，解除对手柄的施加压力，弹簧的作用力将滚轮固定在沙棘枝条上，对手柄施加前进方向的力，滚轮在沙棘枝条上转动，带动切刀运动，切刀将沙棘的果柄切断，同时，切刀将沙棘枝条上的针刺切断，沙棘和针刺一起落入收集袋中回收。
所述的一种滚轮式变径枝条人工助力沙棘采摘器，滚轮和切刀成对设置，滚轮可错位设置，不在同一条铅垂线上排列。
而专利87212074采用两对叉咀，一对叉咀咬住果枝，采摘器上的另一对叉咀顺着枝条移动，将浆果捋下来，由于枝条的直径是变化的，且沙棘腋生，成爪挤堆，果柄长度2～3毫米，枝条上生长许多分枝，无法实现变径采摘，采摘时推动手柄运动，进而带动上下两叉咀以及两叉咀所在的垂直平面挤压沙棘，将沙棘从果柄上脱落或者是沙棘连同果柄从枝条上脱落，沙棘果的抗挤压能力远小于果柄的抗拉断力，易造成沙棘果破裂，其次，手柄在运动过程中产生摆动，导致上下两叉咀与沙棘的枝条表面不垂直产生夹角，运动受阻，阻力增大，再次，上下两叉咀工作时相互交叉重叠，强大的拽拉力已将沙棘的枝条拽断，是在沙棘枝条上的一种滑动采摘，而一种用于变径枝条采摘的沙棘采摘器，能够实现变径采摘，切刀尖端呈内凹的弧形刀，切刀在沙棘枝条的外表面运动，切断沙棘的果柄，和枝条上针刺，切刀的切割角度通过螺栓调整，沙棘的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿沙棘枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，只能通过切刀的刀刃将沙棘的果柄切断，对沙棘果的表面无挤压作用力，是在沙棘枝条上的一种滚动采摘，结构不同，原理上不同，滚轮和切刀也可采用单个设置，也可以两个组合在一起使用，灵活方便，另外，沙棘的果皮薄，易破裂，成熟的沙棘果的抗挤压能力还不到50克，用手捏住采摘时，果还未摘下，果皮已破裂，果柄长度2～3毫米，果柄的抗拉断力未50～200克，为果皮耐挤压能力的1～3倍，果为腋生，成爪挤堆，机械采摘难度较大，人工采摘效率低，不符合沙果实特性的采摘方式，均造成破坏性采摘，即采摘刀沿枝条表面平行运动，将果柄切断，果柄绝大部分留在果实上，果实中浆液不会流失，采摘后沙棘的色相好，现有的采摘技术无法实现，且采摘刀呈半圆弧形，滚轮在枝条上运动，实现变径采摘，其它形式的梳摘、柔性采摘、夹持采摘、采摘剪均为破坏性采摘，均对沙棘果表面施加挤压力，只能在一个平面上采摘，因为沙棘果生长在枝条360度的圆周上，沙棘果实簇拥丛生，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气流难以进入和坚实的果柄，决定着气流式的采摘不能实现，而敲击采摘，受重力作用加速下落，沙棘果下落后易造成表面损伤，损伤沙棘树的枝条，而本申请在向前运动的同时，滚轮也同时能实现在枝条上旋转，实现360度切刀的旋转，克服了对沙棘果的挤压现象，现有的技术方案与本申请的技术方案原理上、结构上不同，细节决定技术方案的成败。
本发明具有以下优点。
1、体积小、重量轻，既适应于主干采摘，也适应于侧枝侧枝，操作方便。
2、采摘速度快，效率高，切刀沿沙棘枝条的表面运动，切断沙棘的果柄，切刀尖端呈U形状，滚轮具有浮动仿形功能，实现变径运动，切刀倾斜设置，切刀切断沙棘的果柄，对沙棘果不产生挤压作用。
附图说明
图1 是本发明实施例的采摘器的结构示意图。
其中图中1、手柄 2、沙棘枝条 3、支撑杆 4、伸缩杆 5、弹簧 6、滚轮 7、切刀 8、螺栓 。
具体实施方式
实施例1。
一种滚轮式变径枝条人工助力沙棘采摘器，包括手柄1、支撑杆3、弹簧5、采摘器和收集袋，在手柄1上固定安装弹簧5、支撑杆3和采摘器，支撑杆3安装在手柄1上，且与手柄1铰接，采摘器由滚轮6、伸缩杆4、弹簧5和切刀7和收集袋组成，弹簧5为压簧，伸缩杆4一端与滚轮6联接，另一端贯穿弹簧5和手柄1上设置的通孔并与手柄1联接，切刀7通过螺栓8与伸缩杆4联接，切刀7的刀尖呈U形状，松开螺栓8，转动切刀7，使切刀7与沙棘枝条2的外表面呈10°的夹角，在滚轮6的外圆面上设有U形的凹槽，收集袋一端固定在支撑杆上，另一端固定在三角状切刀的呈U形状端，收集袋内壁上设有柔性材料，田间作业时，一只手握住要采摘的沙棘枝条2，另一只手对采摘器的手柄1施加压力，手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动，带动滚轮6和切刀7张开，将滚轮6置于沙棘的枝条上，沙棘枝条2的部分嵌入滚轮6的凹槽内，滚轮6在沙棘枝条2上滚动，当沙棘的枝条直径变化时，对滚轮6施加作用力，滚轮6具有浮动仿形功能，压缩弹簧5，进而带动切刀7运动，切刀7的采摘角度不变，滚轮6和切刀7成对设置，解除对手柄1的施加压力，弹簧5的作用力将滚轮6固定在沙棘枝条2上，对手柄1施加前进方向的力，滚轮6在沙棘枝条2上转动，带动切刀7运动，切刀7将沙棘的果柄切断，同时，切刀7将沙棘枝条上的针刺切断，沙棘和针刺一起落入收集袋中，一个沙棘枝条采摘完成后，对手柄1施加压力，手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动，带动滚轮6和切刀7张开，将沙棘采摘器从采摘完成的枝条拿走，重复上述工作过程，依次对其它沙棘枝条2的采摘。