一种叶菜类植株收割机的制作方法

本发明涉及农用机械的技术领域，具体地是一种叶菜类植株收割机。

背景技术：

随着农用机械的发展，其不仅大大的提高了农业生产效率，也减少了劳动人员的劳动强度。尤其对于日常中食用最多的叶菜类植株，例如白菜、青菜、芹菜等，现有技术中也有出现过自动收割机，其在行走机构的带动下使贴近地表的切刀不断的切断植株位于地表上的食用部分，并且在惯性作用下使植株落入传送带上，全部的植株连续的落入传送带并被传送带抬高至最高点，最后落入收纳袋中，进行装袋储存。

但是上述过程中，植株从传送带至收纳袋的过程中均是呈散落状态，因此不仅收纳袋中留有的间隙大，储存空间浪费，而且无序的相互挤压会导致植株的可食用部分受损，例如菜叶破损，茎杆部分戳出凹坑等，受损的植株不仅影响经济价值，而且容易腐烂不易保存。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种叶菜类植株收割机，其在可以自动收割植株的基础上使收割后的植株有序排列，从而减少植株受到的损伤。

本发明所采取的技术方案是：提供一种叶菜类植株收割机，它包括机架，机架的下方设有用于带动机架移动的行走机构，其特征在于：所述机架上安装有切割机构、收纳机构和传输机构；

切割机构，安装于机架沿行走方向所对应的前端，用于切断植株的食用部分和根部；

收纳机构，安装于机架沿行走方向所对应的后端，用于暂存切断后的植株；

传输机构，包括一安装于机架上的传动链，所述传动链从切割机构所在位置的采集区延伸至收纳机构所在位置的暂存区，传动链上沿自身长度方向间隔设置有多个夹板，任意相邻两个夹板之间形成夹持空间，当切断后的植株搁置于对应的夹持空间内时植株随传动链输送至暂存区并收集于收纳机构内。通过夹持空间可以使植株有序的输送至收纳机构内，避免传送过程中植株的散乱。

所述的切割机构包括安装于机架上的固定杆、从动杆和主动杆，固定杆的轴线沿水平方向设置且与机架的行走方向垂直，从动杆和主动杆的轴线均与固定杆的轴线平行，所述固定杆上沿自身长度方向间隔设置有多个副切刀，各副切刀分别与固定杆铰接，所述副切刀远离刀尖的一端延伸至从动杆上，且从动杆上对应于各副切刀所在的位置均设有一定位螺栓，所述定位螺栓的螺杆部分穿过副切刀上的长条形通孔并与从动杆固定，所述主动杆上沿自身长度方向间隔固定有多个主切刀，当主动杆沿自身长度方向带动主切刀往复运动时所述主动杆带动从动杆沿自身长度方向往复运动，且从动杆驱使各副切刀绕固定杆上的铰接点转动，当任一主切刀和对应的副切刀相对运动时所述主切刀和副切刀相对的两个刀刃之间形成剪切空间，用于切断植株。通过可以摆动的副切刀，可以减少切刀切断植株的过程中植株受到的朝外推的作用力，因此有利于植株在切断后快速落入夹持空间内，并且也减少了切断后的植株与后排植株之间的相互作用力，从而保护植株不会相互挤压受损。

所述主动杆和从动杆之间设有一摩擦块，所述主动杆通过摩擦块带动从动杆沿自身长度方向往复运动。通过摩擦块可以使从动杆既可以随动，同时当负载过大时可以打滑从而保护切刀不受损。

所述的夹板包括上夹板和下夹板，任意相邻两个上夹板之间形成用于夹紧植株菜叶部分的上夹持空间，任意相邻两个下夹板之间形成用于夹紧植株茎杆部分的下夹持空间。

所述的上夹持空间沿机架的行走方向位于对应的下夹持空间的后端。通过夹持空间前后错位的设计，可以使落入夹持空间内的植株呈倾斜方向设置，因此在落入收纳机构中时也成倾斜状态排列，由此避免在后落入的植株的下端茎秆部分垂直落入而破坏在先落入的植株的上端菜叶部分。

所述的上夹持空间和下夹持空间之间设有一支撑轴，支撑轴外套设有一导向筒，导向筒与支撑轴之间通过一单向轴承转动配合，用于限制导向筒外侧壁上与植株相碰触的接触点仅朝向上夹持空间所在位置转动。通过带有单向轴承的导向筒，既可以防止植株在自身重力作用下滑落，又不会影响植株朝上移动，用于摆正位置。

所述的导向筒为弹性材质制成。

所述的传动链包括上传动链和下传动链，全部的上夹板安装于上传动链上，全部的下夹板安装于下传动链上。

所述的传动链位于采集区和暂存区之间设有中间输送区，中间输送区内位于夹持空间的开口方向所对应的位置设有一挡板，挡板与机架固定，且所述挡板的一端靠近采集区，挡板的另一端沿传动链的移动方向延伸至靠近暂存区，各夹持空间内的植株通过挡板限位于夹持空间内。

所述中间输送区内位于夹持空间的上方设有一限位拉索，限位拉索的两端沿挡板的长度方向延伸，所述挡板上对应于限位拉索两端的位置分别设有一卷线盘，各卷线盘通过各自的转轴与挡板转动配合，所述限位拉索的两端分别缠绕于各自对应的卷线盘上，各卷线盘上分别设有复位盘簧，用于驱使卷线盘转动至位于两个卷线盘之间的限位拉索处于绷紧状态。通过限位拉索可以避免机架在行走过程中遇到颠簸而导致植株从夹持空间内脱离。

采用以上结构后，本发明的一种叶菜类植株收割机与现有技术相比具有以下优点：首先，植株在切割过程中受到沿行走方向的作用力小，因此植株在切断后与后排植株之间的挤压作用力小，因此受损率小，其次，切断后的植株从采集区运输至收纳机构内的过程中均各自有序的容置于夹持空间内，因此植株排列有序，减少了植株相互之间挤压受损的几率。

附图说明

图1是本发明的一种叶菜类植株收割机的结构示意图。

图2是本发明的一种叶菜类植株收割机的俯视示意图。

图3是本发明的切割机构部分的放大结构示意图。

图4是图3的另一个工作状态。

图5是图3的还一个工作状态。

图6是图1中“a”区域的局部放大示意图。

图7是本发明的收纳机构的结构示意图。

其中，1、机架，2、行走机构，3、植株，4、传动链，4.1、上传动链，4.2、下传动链，5、采集区，6、暂存区，7、夹板，7.1、上夹板，7.2、下夹板，8、固定杆，9、从动杆，10、主动杆，11、副切刀，11.1、长条形通孔，12、定位螺栓，13、主切刀，14、剪切空间，15、摩擦块，16、支撑轴，17、导向筒，18、中间输送区，19、挡板，20、限位拉索，21、卷线盘，22、导向块，23、收纳袋。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明提供一种叶菜类植株收割机，它包括机架1，机架1的下方设有用于带动机架1移动的行走机构2，其特征在于：所述机架1上安装有切割机构、收纳机构和传输机构；

切割机构，安装于机架1沿行走方向所对应的前端，用于切断植株3的食用部分和根部；

收纳机构，安装于机架1沿行走方向所对应的后端，用于暂存切断后的植株3；

传输机构，包括一安装于机架1上的传动链4，所述传动链4从切割机构所在位置的采集区5延伸至收纳机构所在位置的暂存区6，传动链4上沿自身长度方向间隔设置有多个夹板7，任意相邻两个夹板7之间形成夹持空间，当切断后的植株3搁置于对应的夹持空间内时植株3随传动链4输送至暂存区6并收集于收纳机构内。

上述的行走机构2包括行走履带和驱动器，所述的驱动器可以是汽油机，汽油机的输出轴通过传动齿轮组带动行走履带转动。当然在实际应用过程中还需要差速齿轮箱、离合器和控制器，操作人员通过操作台上的档位把手和方向盘对行走机构进行控制。

如图所示，上述的收纳机构包括悬挂于机架1后端的收纳袋23，收纳机构的开口方向朝上，并靠近传动链4，由此使传动链4上的植株3在脱离夹持空间的约束时依靠自身重力作用下落至收纳机构内。

上述的夹持空间是指相邻两个夹板之间形成防止植株3的容置槽，并且沿传动链4长度方向的限位，从而使植株搁置于夹持空间内，不会随着传动链的移动窜动。

所述的切割机构包括安装于机架1上的固定杆8、从动杆9和主动杆10，固定杆8的轴线沿水平方向设置且与机架1的行走方向垂直，从动杆9和主动杆10的轴线均与固定杆8的轴线平行，所述固定杆8上沿自身长度方向间隔设置有多个副切刀11，各副切刀11分别与固定杆8铰接，所述副切刀11远离刀尖的一端延伸至从动杆9上，且从动杆9上对应于各副切刀11所在的位置均设有一定位螺栓12，所述定位螺栓12的螺杆部分穿过副切刀11上的长条形通孔11.1并与从动杆9固定，所述主动杆10上沿自身长度方向间隔固定有多个主切刀13，当主动杆10沿自身长度方向带动主切刀13往复运动时所述主动杆10带动从动杆9沿自身长度方向往复运动，且从动杆9驱使各副切刀11绕固定杆8上的铰接点转动，当任一主切刀13和对应的副切刀11相对运动时所述主切刀13和副切刀11相对的两个刀刃之间形成剪切空间14，用于切断植株3。

上述的副切刀11和主切刀13沿主动杆的长度方向所对应的两边均设有刀刃，即副切刀11和主切刀13均各自的两边均设有刀刃，随着副切刀11的左右摆动，同一副切刀11上的两个刀刃交替使用与对应的主切刀13上对应的刀刃形成剪切空间14。

当然为了最大程度的利用植株的可食用部分，因此机架上1还可以设置升降机，用于调节主切刀13和副切刀11的高度，从而使植株沿根茎连接处切断，从而最大程度的利用植株的可食用茎，减少浪费。

所述主动杆10和从动杆9之间设有一摩擦块15，所述主动杆10通过摩擦块15带动从动杆9沿自身长度方向往复运动。

所述的夹板7包括上夹板7.1和下夹板7.2，任意相邻两个上夹板7.1之间形成用于夹紧植株3菜叶部分的上夹持空间，任意相邻两个下夹板7.2之间形成用于夹紧植株3茎杆部分的下夹持空间。

所述的上夹持空间沿机架1的行走方向位于对应的下夹持空间的后端。即上夹持空间和下夹持空间是沿行走方向错位的，由此，当植株搁置于夹持空间内时呈倾斜状态放置。

所述的上夹持空间和下夹持空间之间设有一支撑轴16，支撑轴16外套设有一导向筒17，导向筒17与支撑轴16之间通过一单向轴承转动配合，用于限制导向筒17外侧壁上与植株3相碰触的接触点仅朝向上夹持空间所在位置转动。即如图所示，植株在自身重力作用下沿倾斜方向从上往下滑动时导向筒17受到单向轴承的限制，其处于静止状态，因此植株与导向筒17的外侧壁静摩擦。当植株3受到外力从下往上滑动时导向筒17可以正常的转动消除导向筒17外侧壁与植株之间的静摩擦阻力作用。

所述的导向筒17为弹性材质制成。

所述的传动链4包括上传动链4.1和下传动链4.2，全部的上夹板7.1安装于上传动链4.1上，全部的下夹板7.2安装于下传动链4.2上，所述上传动链4.1和下传动链4.2同步传动。当然由于上传动链4.1和下传动链4.2的长度有大小差异，因此上述的同步是指使位于上传动链4.1上的上夹持空间与下传动链4.2上的对应的下夹持空间是同步移动的，从而避免上夹持空间和下夹持空间相对剪切运动对于植株的损伤。

所述的传动链4位于采集区5和暂存区6之间设有中间输送区18，中间输送区18内位于夹持空间的开口方向所对应的位置设有一挡板19，挡板19与机架1固定，且所述挡板19的一端靠近采集区5，挡板19的另一端沿传动链4的移动方向延伸至靠近暂存区6，各夹持空间内的植株3通过挡板19限位于夹持空间内。

所述传动链4上位于采集区5和中间输送区18的连接处设有一导向块22，所述导向块22与机架1固定，当植株3随着传动链4从采集区5移动至中间输送区18内时各夹持空间内的植株3靠近切断处的下端与导向块22滑动配合，由此通过导向块22使夹持空间内的植株3的下端排列整齐。

所述中间输送区18内位于夹持空间的上方设有一限位拉索20，限位拉索20的两端沿挡板19的长度方向延伸，所述挡板19上对应于限位拉索20两端的位置分别设有一卷线盘21，各卷线盘21通过各自的转轴与挡板19转动配合，所述限位拉索20的两端分别缠绕于各自对应的卷线盘21上，各卷线盘21上分别设有复位盘簧，用于驱使卷线盘21转动至位于两个卷线盘21之间的限位拉索20处于绷紧状态。上述的绷紧状态是指两个卷线盘21将限位拉索20的两端卷收，随着复位弹簧的作用力使两个卷线盘21中间部分的限位拉索20呈绷直状态。

当然，上述主动杆10需要往复运动，传动链4需要持续的转动，其动力的来源均可以是机架上的汽油机，汽油机通过各自的传动机构带动主动杆10、传动链4和行走机构工作。当然上述的主动杆10可以依靠单独的驱动器，例如气缸、油缸。同理，上述的传动链4也可以依靠自身的驱动电机带动。上述的动力部分的设置是可以依据现有的动力机和传动机构进行常规的设计，在此就不进行赘述。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。