一种一体式青饲料收获机的制作方法

本发明涉及饲料作物收割技术领域，具体地说是一种一体式青饲料收割机。

背景技术：

青贮饲料是将含水率在65％-75％的饲料作物经切碎后再密闭缺氧的条件下，通过厌氧乳酸菌的发酵作用，抑制各种杂菌的繁殖，而得到的一种粗饲料。青贮饲料气味酸香、柔软多汁、适口性好、营养丰富、利于长期保存是家畜优良的饲料来源。

将处于切碎后发酵之前状态的作物称为青饲料，青饲料发酵成为青贮饲料的一道关键的工序就是压实和密封，现有技术中存在用于将青饲料打捆的打捆器，也存在用于对青饲料捆进行缠膜的缠膜器，也存在用于将作物收割并切碎的收割台。现有技术中的收割台通过车载，而缠膜器和打捆器通常放置在饲料生产场地中，这就必须将收割台所产生的青饲料转运至缠膜器和打捆器的所在地才能完成打捆和压实的工作，这不但降低了青饲料的压实和打捆的效率，而且还增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一体式青饲料收割机，用于降低青饲料的从收割到压实再到密封的工作周期，提高工作效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种一体式青饲料收获机，包括车身、料仓、用于将青饲料打捆的打捆器、用于对青饲料捆进行缠膜的缠膜器、用于将作物收割并切碎的收割台、用于将青饲料从所述收割台送至所述料仓的送料器，所述料仓、所述打捆器和所述缠膜器分别设在所述车身上，所述料仓的出料口与所述打捆器的进料口连通。

优选地，所述收割台包括挤压器，所述挤压器包括压送辊组，压送辊组包括两个压送辊，各压送辊的轴线相互平行，每个压送辊上的圆周上各设有若干的锯齿条，各锯齿条沿上下方向延伸。

优选地，还包括强制喂料器，强制喂料器位于所述料仓的出料口与所述打捆器的进料口相连通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上侧和第二半部分的上侧铰接，所述打捆器还包括用于驱动第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合器和用于检测第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合传感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆辊，任意两个打捆辊的轴线相互平行，位于第一半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，位于第二半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，所述打捆器的进料口位于第一半部分上。

优选地，所述收割台包括挤压器，所述挤压器包括压送辊组，压送辊组包括两个压送辊，各压送辊的轴线相互平行，每个压送辊上的圆周上各设有若干的锯齿条，各锯齿条沿上下方向延伸；

还包括强制喂料器，强制喂料器位于所述料仓的出料口与所述打捆器的进料口相连通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上侧和第二半部分的上侧铰接，所述打捆器还包括用于驱动第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合器和用于检测第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合传感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆辊，任意两个打捆辊的轴线相互平行，位于第一半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，位于第二半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，所述打捆器的进料口位于第一半部分上。

优选地，还包括强制喂料器，强制喂料器位于所述料仓的出料口与所述打捆器的进料口相连通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上侧和第二半部分的上侧铰接，所述打捆器还包括用于驱动第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合器和用于检测第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合传感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆辊，任意两个打捆辊的轴线相互平行，位于第一半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，位于第二半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，所述打捆器的进料口位于第一半部分上；

所述打捆器还包括挤压送网辊组、主动皮带轮、切网器、张紧轮架和张紧轮，挤压送网辊组、张紧轮架和切网器分别设在所述第一半部分上，挤压送网辊组包括第一送网辊和第二送网辊，第一送网辊上连接有从动皮带轮，从动皮带轮和主动皮带轮之间连接有皮带，张紧轮架铰接在所述第一半部分上，张紧轮转动连接在张紧轮架上，张紧轮用于张紧皮带，所述第一半部分还包括用于驱动张紧轮架转动的张紧轮架驱动器。

优选地，所述收割台包括挤压器，所述挤压器包括压送辊组，压送辊组包括两个压送辊，各压送辊的轴线相互平行，每个压送辊上的圆周上各设有若干的锯齿条，各锯齿条沿上下方向延伸；

还包括强制喂料器，强制喂料器位于所述料仓的出料口与所述打捆器的进料口相连通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上侧和第二半部分的上侧铰接，所述打捆器还包括用于驱动第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合器和用于检测第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合传感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆辊，任意两个打捆辊的轴线相互平行，位于第一半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，位于第二半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，所述打捆器的进料口位于第一半部分上；

所述打捆器还包括挤压送网辊组、主动皮带轮、切网器、张紧轮架和张紧轮，挤压送网辊组、张紧轮架和切网器分别设在所述第一半部分上，挤压送网辊组包括第一送网辊和第二送网辊，第一送网辊上连接有从动皮带轮，从动皮带轮和主动皮带轮之间连接有皮带，张紧轮架铰接在所述第一半部分上，张紧轮转动连接在张紧轮架上，张紧轮用于张紧皮带，所述第一半部分还包括用于驱动张紧轮架转动的张紧轮架驱动器。

优选地，还包括导向装置和滚落感应装置，导向装置和滚落感应装置位于所述打捆器和所述缠膜器之间的位置处，所述缠膜器设在所述打捆器的后侧；

所述缠膜器包括缠膜辊架、放膜架支撑、放膜架驱动器、放膜架、压模器；

缠膜辊架上设有缠膜辊组，缠膜辊组包括两个缠膜辊，各缠膜辊的轴线沿左右方向设置，缠膜辊架转动连接在所述车身上，缠膜辊架在车身上的转动轴线沿前后方向设置，所述缠膜器还包括用于驱动缠膜辊架在车身上转动的缠膜辊架驱动器；

放膜架的上侧转动连接在放膜架支撑上，放膜架在放膜架支撑上的转动轴线竖直设置，放膜架驱动器用于驱动放膜架相对膜架支撑的转动，所述放膜架包括放膜轴，放膜轴的轴线远离放膜架在放膜架支撑上的转动轴线，放膜轴的轴线沿上下设置；

压膜器包括压块、压盖和压膜驱动器，压块设在所述车身上，压盖铰接在压块上，压模驱动器用于驱动压盖绕压块的转动。

优选地，所述收割台包括挤压器，所述挤压器包括压送辊组，压送辊组包括两个压送辊，各压送辊的轴线相互平行，每个压送辊上的圆周上各设有若干的锯齿条，各锯齿条沿上下方向延伸；

还包括导向装置和滚落感应装置，导向装置和滚落感应装置位于所述打捆器和所述缠膜器之间的位置处，所述缠膜器设在所述打捆器的后侧；

所述缠膜器包括缠膜辊架、放膜架支撑、放膜架驱动器、放膜架、压模器；

缠膜辊架上设有缠膜辊组，缠膜辊组包括两个缠膜辊，各缠膜辊的轴线沿左右方向设置，缠膜辊架转动连接在所述车身上，缠膜辊架在车身上的转动轴线沿前后方向设置，所述缠膜器还包括用于驱动缠膜辊架在车身上转动的缠膜辊架驱动器；

放膜架的上侧转动连接在放膜架支撑上，放膜架在放膜架支撑上的转动轴线竖直设置，放膜架驱动器用于驱动放膜架相对膜架支撑的转动，所述放膜架包括放膜轴，放膜轴的轴线远离放膜架在放膜架支撑上的转动轴线，放膜轴的轴线沿上下设置；

压膜器包括压块、压盖和压膜驱动器，压块设在所述车身上，压盖铰接在压块上，压模驱动器用于驱动压盖绕压块的转动。

优选地，还包括强制喂料器，强制喂料器位于所述料仓的出料口与所述打捆器的进料口相连通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上侧和第二半部分的上侧铰接，所述打捆器还包括用于驱动第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合器和用于检测第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合传感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆辊，任意两个打捆辊的轴线相互平行，位于第一半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，位于第二半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，所述打捆器的进料口位于第一半部分上；

还包括导向装置和滚落感应装置，导向装置和滚落感应装置位于所述打捆器和所述缠膜器之间的位置处，所述缠膜器设在所述打捆器的后侧；

所述缠膜器包括缠膜辊架、放膜架支撑、放膜架驱动器、放膜架、压模器；

缠膜辊架上设有缠膜辊组，缠膜辊组包括两个缠膜辊，各缠膜辊的轴线沿左右方向设置，缠膜辊架转动连接在所述车身上，缠膜辊架在车身上的转动轴线沿前后方向设置，所述缠膜器还包括用于驱动缠膜辊架在车身上转动的缠膜辊架驱动器；

放膜架的上侧转动连接在放膜架支撑上，放膜架在放膜架支撑上的转动轴线竖直设置，放膜架驱动器用于驱动放膜架相对膜架支撑的转动，所述放膜架包括放膜轴，放膜轴的轴线远离放膜架在放膜架支撑上的转动轴线，放膜轴的轴线沿上下设置；

压膜器包括压块、压盖和压膜驱动器，压块设在所述车身上，压盖铰接在压块上，压模驱动器用于驱动压盖绕压块的转动。

优选地，所述收割台包括挤压器，所述挤压器包括压送辊组，压送辊组包括两个压送辊，各压送辊的轴线相互平行，每个压送辊上的圆周上各设有若干的锯齿条，各锯齿条沿上下方向延伸；

还包括强制喂料器，强制喂料器位于所述料仓的出料口与所述打捆器的进料口相连通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上侧和第二半部分的上侧铰接，所述打捆器还包括用于驱动第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合器和用于检测第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合传感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆辊，任意两个打捆辊的轴线相互平行，位于第一半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，位于第二半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，所述打捆器的进料口位于第一半部分上；

还包括导向装置和滚落感应装置，导向装置和滚落感应装置位于所述打捆器和所述缠膜器之间的位置处，所述缠膜器设在所述打捆器的后侧；

所述缠膜器包括缠膜辊架、放膜架支撑、放膜架驱动器、放膜架、压模器；

缠膜辊架上设有缠膜辊组，缠膜辊组包括两个缠膜辊，各缠膜辊的轴线沿左右方向设置，缠膜辊架转动连接在所述车身上，缠膜辊架在车身上的转动轴线沿前后方向设置，所述缠膜器还包括用于驱动缠膜辊架在车身上转动的缠膜辊架驱动器；

放膜架的上侧转动连接在放膜架支撑上，放膜架在放膜架支撑上的转动轴线竖直设置，放膜架驱动器用于驱动放膜架相对膜架支撑的转动，所述放膜架包括放膜轴，放膜轴的轴线远离放膜架在放膜架支撑上的转动轴线，放膜轴的轴线沿上下设置；

压膜器包括压块、压盖和压膜驱动器，压块设在所述车身上，压盖铰接在压块上，压模驱动器用于驱动压盖绕压块的转动。

优选地，还包括强制喂料器，强制喂料器位于所述料仓的出料口与所述打捆器的进料口相连通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上侧和第二半部分的上侧铰接，所述打捆器还包括用于驱动第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合器和用于检测第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合传感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆辊，任意两个打捆辊的轴线相互平行，位于第一半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，位于第二半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，所述打捆器的进料口位于第一半部分上；

所述打捆器还包括挤压送网辊组、主动皮带轮、切网器、张紧轮架和张紧轮，挤压送网辊组、张紧轮架和切网器分别设在所述第一半部分上，挤压送网辊组包括第一送网辊和第二送网辊，第一送网辊上连接有从动皮带轮，从动皮带轮和主动皮带轮之间连接有皮带，张紧轮架铰接在所述第一半部分上，张紧轮转动连接在张紧轮架上，张紧轮用于张紧皮带，所述第一半部分还包括用于驱动张紧轮架转动的张紧轮架驱动器；

还包括导向装置和滚落感应装置，导向装置和滚落感应装置位于所述打捆器和所述缠膜器之间的位置处，所述缠膜器设在所述打捆器的后侧；

所述缠膜器包括缠膜辊架、放膜架支撑、放膜架驱动器、放膜架、压模器；

缠膜辊架上设有缠膜辊组，缠膜辊组包括两个缠膜辊，各缠膜辊的轴线沿左右方向设置，缠膜辊架转动连接在所述车身上，缠膜辊架在车身上的转动轴线沿前后方向设置，所述缠膜器还包括用于驱动缠膜辊架在车身上转动的缠膜辊架驱动器；

放膜架的上侧转动连接在放膜架支撑上，放膜架在放膜架支撑上的转动轴线竖直设置，放膜架驱动器用于驱动放膜架相对膜架支撑的转动，所述放膜架包括放膜轴，放膜轴的轴线远离放膜架在放膜架支撑上的转动轴线，放膜轴的轴线沿上下设置；

压膜器包括压块、压盖和压膜驱动器，压块设在所述车身上，压盖铰接在压块上，压模驱动器用于驱动压盖绕压块的转动。

优选地，所述收割台包括挤压器，所述挤压器包括压送辊组，压送辊组包括两个压送辊，各压送辊的轴线相互平行，每个压送辊上的圆周上各设有若干的锯齿条，各锯齿条沿上下方向延伸；

还包括强制喂料器，强制喂料器位于所述料仓的出料口与所述打捆器的进料口相连通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上侧和第二半部分的上侧铰接，所述打捆器还包括用于驱动第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合器和用于检测第一半部分和第二半部分绕铰接处相对转动的打捆器开合传感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆辊，任意两个打捆辊的轴线相互平行，位于第一半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，位于第二半部分上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，所述打捆器的进料口位于第一半部分上；

所述打捆器还包括挤压送网辊组、主动皮带轮、切网器、张紧轮架和张紧轮，挤压送网辊组、张紧轮架和切网器分别设在所述第一半部分上，挤压送网辊组包括第一送网辊和第二送网辊，第一送网辊上连接有从动皮带轮，从动皮带轮和主动皮带轮之间连接有皮带，张紧轮架铰接在所述第一半部分上，张紧轮转动连接在张紧轮架上，张紧轮用于张紧皮带，所述第一半部分还包括用于驱动张紧轮架转动的张紧轮架驱动器；

还包括导向装置和滚落感应装置，导向装置和滚落感应装置位于所述打捆器和所述缠膜器之间的位置处，所述缠膜器设在所述打捆器的后侧；

所述缠膜器包括缠膜辊架、放膜架支撑、放膜架驱动器、放膜架、压模器；

缠膜辊架上设有缠膜辊组，缠膜辊组包括两个缠膜辊，各缠膜辊的轴线沿左右方向设置，缠膜辊架转动连接在所述车身上，缠膜辊架在车身上的转动轴线沿前后方向设置，所述缠膜器还包括用于驱动缠膜辊架在车身上转动的缠膜辊架驱动器；

放膜架的上侧转动连接在放膜架支撑上，放膜架在放膜架支撑上的转动轴线竖直设置，放膜架驱动器用于驱动放膜架相对膜架支撑的转动，所述放膜架包括放膜轴，放膜轴的轴线远离放膜架在放膜架支撑上的转动轴线，放膜轴的轴线沿上下设置；

压膜器包括压块、压盖和压膜驱动器，压块设在所述车身上，压盖铰接在压块上，压模驱动器用于驱动压盖绕压块的转动。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种一体式青饲料收获机，能够直接在车身上完成青饲料的收割、打捆压实和缠膜密封的工作，从而降低降低青饲料的从收割到压实再到密封的工作周期，提高工作效率。由于打捆器在释放饲料捆的时间段内打捆器不能进入青饲料的等原因，所以就会导致收割台面临停车暂停工作的问题，料仓能够解决这一问题，本发明中的料仓起到暂时储料和过渡储料的效果。

2、压送辊组的一个效果是将秸秆输送至打碎腔中，压送辊组的另一个效果是将秸秆进行碾压扁，碾压扁的一个好处是使秸秆更容易被打碎另一个好处是可以提高青饲料的出汁率、提高发酵菌种接触的面积，从而提高后续发酵效率和效果，锯齿条既可以提高压送辊组对秸秆挤压输送的效率也可以提高对秸秆压扁的质量和效率。

3、当青饲料捆的体积足够大、密度足够大的时候，本发明中的打捆器的第一半部分和第二半部分能够及时的打开将青饲料捆释放，并且被释放的青饲料捆能够在惯性和重力的作用下自动滚落到缠膜器上，这有利于提高从打捆工序到缠膜工序过渡的连续性，从而进一步的提高工作效率和工作效果。

4、如果直接将青饲料捆从打捆器释放，那么青饲料捆在滚动或是掉落的过程中存在解体破损的风险，而如果直接将青饲料捆在打捆器中直接缠膜的话那么就会导致密封膜被打捆器中的部件划伤的问题，降低了密封的效果。本发明中的打捆器能够解决上述问题，在打捆完成后能够及时在青饲料捆的上缠绕一层用于增强请饲料捆强度的网。

5、导向装置能够保证饲料捆顺利的从打捆器滚落至缠膜器，滚落感应装置能够及时的检测到青饲料捆的经过，从而保证绕膜器能够及时的做出相应的动作，从而提高从打捆压实工序到缠膜工序的过渡的连续性，进一步地提高工作效率。本发明中的缠膜器不仅能够及时的将青饲料捆进行缠膜密封，而且在青饲料捆从车身上滚落后，未使用的密封膜的自由端依旧被压膜器压紧，从而保证下一个工作周期的正常缠膜工作，提高了相邻的两个工作绕膜工序之间连续性，进一步地提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中的a部分的放大图；

图3为为图1中的b部分的放大图；

图4为收割台的结构示意图；

图5为挤压器的结构示意图；

图6为打捆器的右侧视图；

图7为打捆器的左上轴侧图；

图8为图7中c部分的放大图；

图9为图7中d部分的放大图；

图中：1车身，2收割台，21喂入轮，211喂入齿，22切刀，23前插杆，24挤压器，241压送辊，242锯齿条，25挤压器盖，26打碎腔，27刀盘，3送料筒，4料仓，5打捆器，51第一半部分，52第二半部分，521打捆辊，53第一液压缸，54发射器，55接收器，56张紧轮架，561张紧轮，57第一送网辊，571从动皮带轮，58第二送网辊，59主动皮带轮，6缠膜器，61缠膜辊架，611缠膜辊，612第二液压缸，62放膜架支撑，63放膜架驱动器，64放膜架，641放膜轴，65压块，66压盖，67第三液压缸，68感应板，7强制喂料器，8导向装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了方便对本发明进行描述，定义车身前进的方向为“前”，车身后退的方向为“后”，定义车身靠近地面的一侧为“下”，定义车身远离地面的一侧为“上”，进而根据“前”“后”、“上”、“下”的所定义确定的坐标系来确定“左”和“右”，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征的的正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征的正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明包括车身1、料仓4、用于将青饲料打捆的打捆器5、用于对青饲料捆进行缠膜的缠膜器6、用于将作物收割并切碎碎的收割台2、用于将青饲料从收割台2送至料仓4的送料器，料仓4、打捆器5和缠膜器6分别设在车身1上。

如图1、图4和图5所示，收割台2包括秸秆喂入轮组、切刀22、挤压器24、切碎刀盘27、打碎腔26、若干的前插杆23，喂入轮组包括两个喂入轮21，每个喂入轮上各设有喂入齿211，挤压器24包括压送辊组，挤压器24位于喂入辊组的后侧，挤压器位于挤压器盖25的下侧，压送辊组包括两个压送辊241，各压送辊的轴线相互平行，每个压送辊上的圆周上各设有若干的锯齿条242，各锯齿条242沿着上下方向延伸，打碎腔26位于挤压器24的后侧，打碎腔26中设有用于将秸秆切碎的刀盘27，打碎腔26的上侧开口，送料器包括送料筒3，送料筒3的一端与打碎腔26的上侧开口连通，送料筒3的另一端位于料仓4的上方，料仓4上方开口。

如图1、图4和图5所示，当车身1前进时，秸秆接入到相邻的前插杆23之间的位置处，位于同一喂入轮组中的两喂入轮的转动方向相反即两者对转，喂入齿211随着喂入轮21转动，喂入齿211相对切刀22及前插杆23转动，喂入齿211拨动秸秆，从而使秸秆的根部被切刀22切断，切断后的秸秆在喂入轮组的挤压作用下被送至挤压器24，位于同一压送辊组中两个压送辊241的转动方向相反，压送辊组的一个作用是将秸秆压扁并输送至打碎腔26中，压送辊组的另一个作用是将秸秆进行碾压扁，碾压扁的一个好处是使秸秆更容易被打碎另一个好处是可以提高青饲料的后续发酵效率和效果，锯齿条242既可以提高压送辊组对秸秆挤压输送的效率也可以提高对秸秆压扁的质量和效率。秸秆被送入打碎腔26以后通过刀盘27的转动将秸秆切碎，从而将秸秆制成青饲料，青饲料在惯性以及在刀盘27旋转产生的气流的作用下经送料筒3被送至料仓4中。

如图1、图6、图7和图8所示，料仓4的出料口与打捆器的进料口连通，强制喂料器7位于料仓4的出料口与打捆器5的进料口相连通的通道上，打捆器5包括第一半部分51和第二半部分52，第一半部分51的上侧和第二半部分52的上侧铰接，打捆器5还包括用于驱动第一半部分51和第二半部分52绕铰接处相对转动的打捆器开合器和用于检测第一半部分51和第二半部分52绕铰接处相对转动的打捆器开合传感器，打捆器开合器包括第一液压缸53，第一液压缸53的一端铰接在第一半部分51上，第一液压缸53的另一端铰接在第二半部分52上，第一半部分51和第二半部分52各包括若干的打捆辊521，打捆器开合传感器包括接收器55和发射器54，发射器54连接在第一半部分51，接收器55位于第二半部分52上，任意两个打捆辊521的轴线相互平行，位于第一半部分51上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，位于第二半部分52上的各打捆辊沿圆弧形阵列分布，打捆器5的进料口位于第一半部分51上。

如图1、图6、图7和图9所示，打捆器5还包括挤压送网辊组、切网器、张紧轮架56和张紧轮561，挤压送网辊组、张紧轮架56和切网器分别设在第一半部分51上，挤压送网辊组包括第一送网辊57和第二送网辊58，第一送网辊57上连接有从动皮带轮571，从动皮带轮571和主动皮带轮59之间连接有皮带，张紧轮架56铰接在第一半部分51上，张紧轮561转动连接在张紧轮架56上，张紧轮561用于张紧皮带，第一半部分51还包括用于驱动张紧轮架56转动的张紧轮架驱动器。

如图1至图3所示，本发明还包括导向装置8和滚落感应装置，导向装置8和滚落感应装置位于打捆器和缠膜器6之间的位置处，滚落感应装置包括感应板68、复位弹簧和扭转传感器，感应板68铰接在车身1上，感应板68在车声上的转动方向沿前后设置，复位弹簧用于感应板68的复位，扭转传感器用于检测感应板68的转动。

如图1至图3所示，缠膜器6设在打捆器的后侧，缠膜器6包括缠膜辊架、放膜架支撑62、放膜架驱动器63、放膜架、压模器；缠膜辊架61上设有缠膜辊组，缠膜辊组包括两个缠膜辊611，各缠膜辊的轴线沿左右方向设置，缠膜辊架61转动连接在车身1上，缠膜辊架61在车身1上的转动轴线沿左右方向设置，缠膜器6还包括用于驱动缠膜辊架61在车身1上转动的缠膜辊架驱动器，缠膜辊架驱动器包括第二液压缸612，第二液压缸612的一端铰接在缠膜辊架上，第二液压缸612的另一端铰接在车身1上。

如图1至图3所示，放膜架64的上侧转动连接在放膜架支撑62上，放膜架64在放膜架支撑62上的转动轴线竖直设置，放膜架驱动器63用于驱动放膜架64相对膜架支撑62的转动，放膜架64包括放膜轴641，放膜轴641的轴线远离放膜架64在放膜架支撑62上的转动轴线，放膜轴641的轴线沿上下设置；压膜器包括压块65、压盖66和压膜驱动器，压块65设在车身1上，压盖66铰接在压块65上，压模驱动器用于驱动压盖66绕压块65的转动，压模驱动器包括第三液压缸67，第三液压缸67的一端铰接在车身1上，第三液压缸67的另一端铰接在压盖66上。

如图1至图9所示，打捆器5在对青饲料打捆的时候，第一半部分51和第二半部分52闭合，强制喂料器7将位于料仓4中的青饲料喂入到打捆器5中，打捆器5中的各个打捆辊521按同一方向转动，随着喂入到打捆器5中的青饲料不断增加青饲料逐渐在打捆器中被挤压成捆，打捆辊521的持续转动带动圆柱形饲料捆在打捆器5中转动，当位于打捆器5中的饲料捆体积足够大、密度足够大的时候，第一半部分51和第二半部分52在饲料捆的压力作用下发生轻微的相对转动，在打捆器开合传感器检测到这种轻微转动时，强制喂料器7停止工作，张紧轮架56转动，张紧轮561随之转动到能够将皮带张紧的位置处，从而使主动皮带轮59带动从动皮带轮571转动，从动皮带轮571带动第一送网辊57转动，在第一送网辊57和第二送网辊58的挤压作用下网子被送至打捆器5中，由于此时位于打捆器5中的饲料捆与打捆辊521之间是相互压紧的，所以，进入到打捆器中的网子的一端会被挤压在打捆辊521和饲料捆之间，并随饲料捆的转动被缠绕到饲料捆的圆周上，网子在饲料捆上缠绕好以后，切网器动作将网子切断。

然后打捆器开合器动作使打捆器打开，饲料捆在惯性和重力的作用下从打捆器滚落缠膜器6，导向装置8用于保证饲料捆顺利的从打捆器滚落至缠膜器6，导向装置8可以采用倾斜设置的面也可以用一能够翻转的载物桌，该载物桌能将草捆从前向后翻转，从而为草捆的滚动补充动力，当滚落感应装置检测到饲料捆滚过以后，缠膜辊架61从前侧高后侧低的状态转动至水平状态，然后缠膜辊611带动饲料捆自传，同时放膜架在放膜架支撑62上转动，密封膜卷筒穿套在放膜轴641上，密封膜的自由端通过压盖66压紧在压块65上，放膜架在放膜架支撑62上转动的动作与饲料捆的自转的动作配合时密封膜被缠绕在打捆辊521上，当饲料捆自转过一周时，压盖66从压块65上抬起将密封膜从压块65上释放，继续缠膜的工作，此时密封膜从压块65和压盖66之间的位置处送入，当饲料捆被完全被密封膜缠绕密封后缠膜辊611和放膜架64停止转动，然后压膜器再次将密封膜压紧。

然后缠膜辊架61翻转至前高后低的状态，然后缠膜密封好的饲料捆就从缠膜辊架上滚落，由于此时密封膜被压膜器压紧，所以密封膜被饲料捆扯断，从而完成缠膜密封的工作。