本发明属于农业种植器械技术领域，特别涉及一种挖坑播种装置及方法。
背景技术：
现代农业器械十分发达，大多数都使用大型器械代替了传统的人工劳动，大型器械效率高，种植质量好，也大大降低了人类的劳动强度，但是它们的造价高，使用成本也很好，一般农民家庭根本负担不起；现在大多数山区的农民还是用着传统的人工劳作的方式进行农作物种植，劳动强度大，效率低下，人们种植的过程中需要进行成千上万次的弯腰，给人们身体造成很大的负担。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种挖坑播种装置及方法，以解决现有技术使用成本高，造价高，以及传统人工劳作劳动强度大的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种挖坑播种装置，包括挖坑装置、播种筒、手持装置和连接架；挖坑装置和播种筒均为柱状，连接架为等边三角形中空结构，挖坑装置、播种筒和手持装置分别设置于等边三角形的三个顶点；手持装置内安装有控制器；
挖坑装置包括外壳、连杆、连接件、斜块、斜块连杆和液压缸；连杆设置在外壳内，能够在外壳内上下移动；外壳的下端为圆锥状，圆锥状分成若干份，在外壳的内部，每份圆锥面通过连接件与连杆的下端连接；连接件的两端与连杆和圆锥面均为铰接；连杆上开设有斜块能够通过的矩形孔；斜块上垂直焊接有斜块连杆，斜块连杆在连接架内；斜块连杆后侧的连接架内侧壁上固定有液压缸，液压缸与控制器连接，液压缸与斜块连杆的端部固定连接，液压缸带动斜块穿过连杆时，圆锥面合拢。
进一步的，外壳的顶盖下表面焊接有弹簧，弹簧的下端与连杆的顶端焊接；斜块为直角梯形，矩形孔的高度大于斜块的直角梯形长底边长度，斜块的斜边朝上且与矩形孔上内壁接触。
进一步的，手持装置与连接架连接处设置有用于控制连接架水平方向摆动的低速电机。
进一步的，在连接架两侧的手持装置上设置有用于限制连接架摆动幅度的限位块。
进一步的，播种筒的底部为圆锥状，圆锥的顶端开设有小孔，小孔上设置有电磁开关，电磁开关与控制器连接。
进一步的，手持装置内还安装有电源，电源连接于控制器。
进一步的，手持装置上还设置有扶手，扶手上设置有用于控制低速电机和液压缸的开关；播种筒下端的水平高度高于挖坑装置下端的水平高度。
进一步的，一种基于挖坑播种装置的挖坑播种方法，所述挖坑播种装置包括挖坑装置、播种筒、手持装置和连接架；挖坑装置和播种筒均为柱状，连接架为等边三角形中空结构，挖坑装置、播种筒和手持装置分别设置于等边三角形的三个顶点；手持装置内安装有控制器；
挖坑装置包括外壳、连杆、连接件、斜块、斜块连杆和液压缸；连杆设置在外壳内，能够在外壳内上下移动；外壳的下端为圆锥状，圆锥状分成若干份，在外壳的内部，每份圆锥面通过连接件与连杆的下端连接；连接件的两端与连杆和圆锥面均为铰接；连杆上开设有斜块能够通过的矩形孔；斜块上垂直焊接有斜块连杆，斜块连杆在连接架内；斜块连杆后侧的连接架内侧壁上固定有液压缸，液压缸与控制器连接，液压缸与斜块连杆的端部固定连接，液压缸带动斜块穿过连杆时，圆锥面合拢；
外壳的顶盖下表面焊接有弹簧，弹簧的下端与连杆的顶端焊接；
手持装置与连接架连接处设置有用于控制连接架水平方向摆动的低速电机；
播种筒的底部为圆锥状，圆锥的顶端开设有小孔，小孔上设置有电磁开关，电磁开关与控制器连接；
手持装置上还设置有扶手，扶手上设置有用于控制低速电机和液压缸的开关；
所述挖坑播种装置的挖坑播种方法，包括以下步骤：
1)工人握住手持装置的扶手，关闭电磁开关，在播种筒装入待播种的种子；
2)工人站在待播种的地面，控制低速电机转动，待挖坑装置转动到待播种位置，低速电机停止，调整挖坑装置下端的圆锥面打开，工人将挖坑装置插入地面，调整液压缸伸出使连杆在斜块的作用下上移，使得圆锥面合拢；
3)工人将挖坑装置拔出地面，转动低速电机，当播种筒转到挖好的坑上方时停止，打开电磁开关，种子落入坑内，同时调整液压缸收回，连杆在弹簧的力作用下向下移动使圆锥面打开，将土排出，挖坑播种结束。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明通过播种筒和挖坑装置的结合，人们在使用时不用重复的弯腰，只需控制低速电机就能实现播种筒和挖坑装置之间的切换，通过控制电磁开关的开合就能实现在坑内播种，大大降低了人们的劳动强度，增加了劳动效率，同时使用方便，操作简单；
本发明的结构简单，内置电源，便于携带，使用成本低，造价低，有利于推广。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的挖坑装置结构示意图；
图3为本发明的俯视图。
其中：1、连接架；2、弹簧；3、斜块；4、外壳；5、连杆；6、播种筒；7、电磁开关；8、斜块连杆；9、液压缸；10、手持装置；11、扶手；12、限位块；13、低速电机；14、连接件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1、图2和图3，一种挖坑播种装置，包括挖坑装置、播种筒6、手持装置10和连接架1；挖坑装置和播种筒6均为柱状，连接架1为等边三角形中空结构，挖坑装置、播种筒6和手持装置10分别设置于等边三角形的三个顶点；手持装置10内安装有控制器；
挖坑装置包括外壳4、连杆5、连接件14、斜块3、斜块连杆8和液压缸9；连杆5设置在外壳4内，能够在外壳4内上下移动；外壳4的下端为圆锥状，圆锥状分成若干份，在外壳4的内部，每份圆锥面通过连接件14与连杆5的下端连接；连接件14的两端与连杆5和圆锥面均为铰接；连杆5上开设有斜块3能够通过的矩形孔；斜块3上垂直焊接有斜块连杆8，斜块连杆8在连接架1内；斜块连杆8后侧的连接架1内侧壁上固定有液压缸9，液压缸9与控制器连接，液压缸9与斜块连杆8的端部固定连接，液压缸带动斜块3穿过连杆5时，圆锥面合拢。
外壳4的顶盖下表面焊接有弹簧2，弹簧2的下端与连杆5的顶端焊接；斜块3为直角梯形，矩形孔的高度大于斜块3的直角梯形长底边长度，斜块3的斜边朝上且与矩形孔上内壁接触。
手持装置10与连接架1连接处设置有用于控制连接架1水平方向摆动的低速电机13。
在连接架1两侧的手持装置10上设置有用于限制连接架1摆动幅度的限位块12。
播种筒6的底部为圆锥状，圆锥的顶端开设有小孔，小孔上设置有电磁开关7，电磁开关7与控制器连接。
手持装置10内还安装有电源，电源连接于控制器。
手持装置10上还设置有扶手11，扶手11上设置有用于控制低速电机13和液压缸9的开关；播种筒6下端的水平高度高于挖坑装置下端的水平高度。
所述挖坑播种装置的挖坑播种方法，包括以下步骤：
1)工人握住手持装置10的扶手11，关闭电磁开关7，在播种筒装入待播种的种子；
2)工人站在待播种的地面，控制低速电机13转动，待挖坑装置转动到待播种位置，低速电机13停止，调整挖坑装置下端的圆锥面打开，工人将挖坑装置插入地面，调整液压缸9伸出使连杆5在斜块3的作用下上移，使得圆锥面合拢；
3)工人将挖坑装置拔出地面，转动低速电机13，当播种筒6转到挖好的坑上方时停止，打开电磁开关7，种子落入坑内，同时调整液压缸9收回，连杆5在弹簧2的力作用下向下移动使圆锥面打开，将土排出，挖坑播种结束。