一种智能变量覆土填料装置及其填料方法与流程

本发明属于现代化农业设备领域，特别涉及一种智能变量覆土填料装置及其填料方法。

背景技术：

我国是一个蔬菜生产大国，但蔬菜生产机械化水平却相对落后，随着我国蔬菜生产的专业化、规模化，工厂化穴盘育苗技术的应用越来越普遍，其中，基质填料覆土装置是育苗播种核心装置，其性能的好坏直接影响育苗播种的质量和效率。目前，育苗播种生产的基质装盘环节主要由人工方式完成，强度大、效率低、且无法实现“变量”，农机化所研制的刮板式自动覆土装置，其结构过程复杂，价格较贵，忽视了个体或中小规模经营户对小型、价格便宜的覆土填料装置的强烈需求。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种可以实现蔬菜穴盘覆土填料智能精量控制的智能变量覆土填料装置及其填料方法。

技术方案：本发明提供一种智能变量覆土填料装置，包括机械本体，所述机械本体下方安装有检测装置，机械本体中部设置有落料装置，落料装置上表面设置有振荡装置，振荡装置设置在装料箱底部，落料装置两侧设置有平移装置，落料装置底部设置有穴盘腔，穴盘腔内设置穴盘，机械本体侧壁设置有控制装置和电源插头；装料箱底部设置有下料孔，所述落料装置由落料盘和模型盘构成，所述落料盘上设置有落料孔，模型盘上设置有模型盘孔洞，穴盘上设置有穴盘孔洞，所述落料盘上落料孔的孔型和大小均与装料箱底部下料孔的孔型和大小一致；所述模型盘孔洞的孔型和大小均与穴盘孔洞的孔型和大小一致，所述平移装置、检测装置和振荡装置均通过连接线与控制装置连接。穴盘是成型的产品，有27孔、48孔、64孔等，根据穴盘的穴数有对应的模型盘。中端安装的可定量左右平移的平移装置，在齿轮齿条的带动下向右平移一段距离，使装料箱的孔和落料盘上的孔重合，实现变量覆土填料。覆土填料效率高，特别是孔数多的穴盘，覆土填料效率尤为明显。通过可定量左右平移的平移装置，装置上的落料孔与装料箱底部的下料孔数相等，水平位置上左右有错位，当非落料时，装料箱底部下料孔与落料盘上的落料孔错位，物料无法下落。当准备落料时，控制落料装置上平移装置左右移动，使装料箱底部下料孔与落料盘上的落料孔重合，这样实现物料下落。机械本体左端设有控制装置。控制装置里有检测控制系统，检测穴盘放入和拿出穴盘腔时的状态，通过系统编程，可记忆开机后第一次手动落料时间，后面通过自动控制实现自动变量落料，通过面板落料时间更改，可随时更改落料时间。机械本体下部安装有检测装置，当有穴盘放入机械本体的穴盘腔里，检测装置将信号传递给控制系统，控制系统做好覆土填料准备。装料箱底部有下料孔，将装料箱可插入振荡装置内，通过振荡装置进行振荡，能够起到混匀物料并加速落料的作用。

进一步的，所述振荡装置由振荡板和振荡器构成，所述振荡器设置在振荡板上表面，振荡板中部中空，中空部设置有下挡板，中空部四周设置有垂直于振荡板的挡块，所述装料箱底部四周与下挡板接触，装料箱侧壁设置在振荡装置上的挡板内。在落料装置上部有振荡装置，在振荡装置上装有挡块和下挡板，使得装料箱可插入挡块里，随振荡器振荡，从而实现装料箱可以拆卸的作用。

优选的，所述落料盘两端设置有挂钩，模型盘两端设置有与挂钩想对应的搭扣。在落料装置边缘设置挂钩，可将模型盘挂在落料盘下端，模型盘有多种孔型，有机玻璃制成，可观测落料容量多少，模型盘孔洞孔数与穴盘孔洞大小相等且孔数相等，根据不同穴盘可选择不同模型盘。当装料箱底部下料孔与落料盘上的落料孔重合时，物料落入模型盘内，随着模型盘孔洞的漏斗口，落入机械本体下端的穴盘里。

优选的，所述平移装置由电机、齿轮和齿条构成。

进一步的，所述控制装置还包括控制面板，所述控制面板上设置有急停按钮、填料按钮、计时按钮、开始按钮和关闭按钮。

优选的，所述检测装置为光电传感器。

一种如上所述的智能变量覆土填料装置的填料方法，包括如下步骤：

步骤一：首先电源插头接通电源，然后将模型盘挂设在落料盘上，并将装料箱放置在振荡装置内，然后松开控制面板上的急停按钮，检查落料盘上的落料孔与装料箱底部的下料孔是否错位，如果错位进入步骤二，如果不错位通过平移装置移动落料盘使得落料盘上的落料孔与装箱底部的下料孔错位；

步骤二：在装料箱内装入物料，再通过检测装置检测机械本体内是否有穴盘，如果有穴盘则进入步骤三，如果没有穴盘则进入步骤六；

步骤三：通过平移装置将落料盘向左或者向右移动使得装料箱底部下料孔与落料盘上的落料孔重合，并通过控制装置设定覆土时间同时开启振荡装置使得物料落入模型盘孔洞的过程中均匀混合并加速落料；

步骤四：物料从模型盘孔洞中落入穴盘孔洞中；

步骤五：到达覆土时间，机器暂停，然后移走穴盘并装入新的穴盘，最后直接返回步骤二进行重新判断；

步骤六：判断未检测到穴盘时间是否超过10分钟，如果超过10分钟直接断电停机，如果没有超过10分钟则返回步骤二进行重新判断。

通过检测装置进行一个整体装置的保护，在超过十分钟未检测到有穴盘直接断电停机，不仅可以节约能源，还能够避免误操作，给使用者带来安全。

有益效果：

本发明结构简单，无须配置气泵等辅助设备。其中落料模型盘是落料模型有多种孔型，有机玻璃制成，可观测落料容量多少，落料模型孔数与蔬菜穴盘大小相等且孔数相等，根据不同穴盘可选择不同落料模型。

中端安装的可定量左右平移的平移装置，在齿轮齿条的带动下向右平移一段距离，使装料箱的孔和落料盘上的孔重合，实现变量覆土填料。覆土填料效率高，特别是孔数多的穴盘，覆土填料效率尤为明显。

机械本体左端设有控制装置。控制装置里有检测控制系统，检测穴盘放入和拿出穴盘腔时的状态，通过系统编程，可记忆开机后第一次手动落料时间，后面通过自动控制实现自动变量落料，通过面板落料时间更改，可随时更改落料时间。

本发明能够满足广大蔬菜蔬菜穴盘覆土填料需求，提高收获劳动效率的迫切需要，对于提高蔬菜穴盘覆土填料效率、提高综合生产效率具有重要意义。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1穴盘腔内模型盘的结构示意图；

图3为图1穴盘腔内穴盘的结构示意图；

图4为本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例一：本发明提供一种智能变量覆土填料装置，如图1-.3所示包括机械本体1，所述机械本体1下方安装有检测装置2，机械本体1中部设置有落料装置12，落料装置12上表面设置有振荡装置11，振荡装置11设置在装料箱16底部，落料装置12两侧设置有平移装置17，落料装置12底部设置有穴盘腔5，穴盘腔5内设置穴盘24，机械本体1侧壁设置有控制装置21和电源插头19；装料箱16底部设置有下料孔14，所述落料装置12由落料盘8和模型盘22构成，所述落料盘8上设置有落料孔15，模型盘22上设置有模型盘孔洞23，穴盘24上设置有穴盘孔洞25，所述落料盘8上落料孔15的孔型和大小均与装料箱16底部下料孔14的孔型和大小一致；所述模型盘孔洞23的孔型和大小均与穴盘孔洞25的孔型和大小一致，所述平移装置17、检测装置2和振荡器9均通过连接线20与控制装置21连接。穴盘24是成型的产品，有27孔、48孔、64孔等，根据穴盘24的穴数有对应的模型盘22。中端安装的可定量左右平移的平移装置17，在齿轮6齿条7的带动下向右平移一段距离，使装料箱16的孔和落料盘8上的孔重合，实现变量覆土填料。覆土填料效率高，特别是孔数多的穴盘24，覆土填料效率尤为明显。通过可定量左右平移的平移装置17，装置上的落料孔15与装料箱16底部的下料孔14数相等，水平位置上左右有错位，当非落料时，装料箱16底部下料孔14与落料盘8上的落料孔15错位，物料无法下落。当准备落料时，控制落料装置12上平移装置17左右移动，使装料箱16底部下料孔14与落料盘8上的落料孔15重合，这样实现物料下落。机械本体1左端设有控制装置21。控制装置21里有检测控制系统，检测穴盘24放入和拿出穴盘腔5时的状态，通过系统编程，可记忆开机后第一次手动落料时间，后面通过自动控制实现自动变量落料，通过面板落料时间更改，可随时更改落料时间。机械本体1下部安装有检测装置2，当有穴盘24放入机械本体1的穴盘腔5里，检测装置2将信号传递给控制系统，控制系统做好覆土填料准备。装料箱16底部有下料孔14，将装料箱16可插入振荡装置11内，通过振荡装置11进行振荡，能够起到混匀物料并加速落料的作用。

振荡装置11由振荡板10和振荡器9构成，所述振荡器9设置在振荡板10上表面，振荡板10中部中空，中空部设置有下挡板13，中空部四周设置有垂直于振荡板10的挡块4，所述装料箱16底部四周与下挡板13接触，装料箱侧壁设置在振荡装置11上的挡板4内。在落料装置12上部有振荡装置11，在振荡装置11上装有挡块4和下挡板13，使得装料箱16可插入挡块4里，随振荡器9振荡，从而实现装料箱16可以拆卸的作用。

落料盘8两端设置有挂钩3，模型盘22两端设置有与挂钩3想对应的搭扣。在落料装置12边缘设置挂钩3，可将模型盘22挂在落料盘8下端，模型盘22有多种孔型，有机玻璃制成，可观测落料容量多少，模型盘孔洞23孔数与穴盘孔洞25大小相等且孔数相等，根据不同穴盘24可选择不同模型盘22。当装料箱16底部下料孔14与落料盘8上的落料孔15重合时，物料落入模型盘22内，随着模型盘孔洞23的漏斗口，落入机械本体1下端的穴盘24里。

实施例二：本发明提供一种智能变量覆土填料装置，如图1-.3所示包括机械本体1，所述机械本体1下方安装有检测装置2，机械本体1中部设置有落料装置12，落料装置12上表面设置有振荡装置11，振荡装置11设置在装料箱16底部，落料装置12两侧设置有平移装置17，落料装置12底部设置有穴盘腔5，穴盘腔5内设置穴盘24，机械本体1侧壁设置有控制装置21和电源插头19；装料箱16底部设置有下料孔14，所述落料装置12由落料盘8和模型盘22构成，所述落料盘8上设置有落料孔15，模型盘22上设置有模型盘孔洞23，穴盘24上设置有穴盘孔洞25，所述落料盘8上落料孔15的孔型和大小均与装料箱16底部下料孔14的孔型和大小一致；所述模型盘孔洞23的孔型和大小均与穴盘孔洞25的孔型和大小一致，所述平移装置17、检测装置2和振荡器9均通过连接线20与控制装置21连接。穴盘24是成型的产品，有27孔、48孔、64孔等，根据穴盘24的穴数有对应的模型盘22。中端安装的可定量左右平移的平移装置17，在齿轮6齿条7的带动下向右平移一段距离，使装料箱16的孔和落料盘8上的孔重合，实现变量覆土填料。覆土填料效率高，特别是孔数多的穴盘24，覆土填料效率尤为明显。通过可定量左右平移的平移装置17，装置上的落料孔15与装料箱16底部的下料孔14数相等，水平位置上左右有错位，当非落料时，装料箱16底部下料孔14与落料盘8上的落料孔15错位，物料无法下落。当准备落料时，控制落料装置12上平移装置17左右移动，使装料箱16底部下料孔14与落料盘8上的落料孔15重合，这样实现物料下落。机械本体1左端设有控制装置21。控制装置21里有检测控制系统，检测穴盘24放入和拿出穴盘腔5时的状态，通过系统编程，可记忆开机后第一次手动落料时间，后面通过自动控制实现自动变量落料，通过面板落料时间更改，可随时更改落料时间。机械本体1下部安装有检测装置2，当有穴盘24放入机械本体1的穴盘腔5里，检测装置2将信号传递给控制系统，控制系统做好覆土填料准备。装料箱16底部有下料孔14，将装料箱16可插入振荡装置11内，通过振荡装置11进行振荡，能够起到混匀物料并加速落料的作用。

振荡装置11由振荡板10和振荡器9构成，所述振荡器9设置在振荡板10上表面，振荡板10中部是落料盘8，当落料盘8上齿轮6齿条7移动，落料盘8的孔与装料箱16的孔重合，土料等物料就会落入挂在落料盘8上的模型盘22里，随着模型盘22下端的漏斗口，落入机械本体1下端的穴盘24里。在落料装置12上部有振荡装置11，在振荡装置11上装有挡块4和下挡板13，使得装料箱16可插入挡块4里，随振荡器9振荡，从而实现装料箱16可以拆卸的作用。

落料盘8两端设置有挂钩3，模型盘22两端设置有与挂钩3想对应的搭扣。在落料装置12边缘设置挂钩3，可将模型盘22挂在落料盘8下端，模型盘22有多种孔型，有机玻璃制成，可观测落料容量多少，模型盘孔洞23孔数与穴盘孔洞25大小相等且孔数相等，根据不同穴盘24可选择不同模型盘22。当装料箱16底部下料孔14与落料盘8上的落料孔15重合时，物料落入模型盘22内，随着模型盘孔洞23的漏斗口，落入机械本体1下端的穴盘24里。

平移装置17由电机、齿轮6和齿条7构成。控制装置21还包括控制面板18，所述控制面板18上设置有急停按钮、填料按钮、计时按钮、开始按钮和关闭按钮。检测装置2为光电传感器。

其中，装料箱16、模型盘22和穴盘24均由有机玻璃构成，可以全程直观看到整体填土过程。

一种如上所述的智能变量覆土填料装置的填料方法，包括如下步骤：

步骤一：首先电源插头19接通电源，然后将模型盘22挂设在落料盘8上，并将装料箱16放置在振荡装置11内，然后松开控制面板18上的急停按钮，检查落料盘8上的落料孔15与装料箱16底部的下料孔14是否错位，如果错位进入步骤二，如果不错位通过平移装置17移动落料盘8使得落料盘8上的落料孔15与装箱底部的下料孔14错位；

步骤二：在装料箱16内装入物料，再通过检测装置2检测机械本体1内是否有穴盘24，如果有穴盘24则进入步骤三，如果没有穴盘24则进入步骤六；

步骤三：通过平移装置17将落料盘8向左或者向右移动使得装料箱16底部下料孔14与落料盘8上的落料孔15重合，并通过控制装置21设定覆土时间同时开启振荡装置11使得物料落入模型盘孔洞23的过程中均匀混合并加速落料；

步骤四：物料从模型盘孔洞23中落入穴盘孔洞25中；

步骤五：到达覆土时间，机器暂停，然后移走穴盘24并装入新的穴盘24，最后直接返回步骤二进行重新判断；

步骤六：判断未检测到穴盘24时间是否超过10分钟，如果超过10分钟直接断电停机，如果没有超过10分钟则返回步骤二进行重新判断。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。