一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人。

背景技术：

播种机器人，用于农业方面，用来代替人们劳动工作的机器人，使用机器人播种能够提高工作效率，更加便捷。然而，目前的播种机器人也还存在一些缺点，由于播种的面积很大，所以机器人的续航能力是一大问题，而且随之环保意识的加强，人们也希望使用清洁能源，很多传统的播种机器人工作时会产生大量的废气污染，并且，很多播种机器人播种时仅仅是将种子撒出去，泥土也没有进行翻松，种子也没经过与药液的充分搅拌混合，这样可能导致种子发芽率较低，这些都大大降低了播种机器人的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人，包括主体、耕播机构、移动机构、发电机构和中控机构，所述耕播机构和发电机构均设置在主体的内部，所述移动机构设置在主体的下方，所述中控机构设置在主体的上方，所述耕播机构、移动机构和发电机构均与中控机构电连接；

所述发电机构包括升降组件、收放组件和两块太阳能电池板，所述升降组件通过收放组件与太阳能电池板传动连接，所述升降组件包括第一电机、丝杆和移动板，所述第一电机设置在主体的内部，所述丝杆竖向设置在主体的内部，所述移动板中心处设有与丝杆匹配的开孔，所述开孔的内螺纹与丝杆的外螺纹匹配，所述第一电机通过丝杆与移动板传动连接。

所述收放组件包括驱动单元、连接线、滑动块、支撑杆和两个收放单元，所述驱动单元设置在移动板的内部，所述驱动单元包括第二电机、第一驱动轴和第一驱动轮，所述第二电机固定在移动板的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第二电机通过第一驱动轴与第一驱动轮传动连接；

所述支撑杆竖向设置在移动板的上方，所述滑动块套设在支撑杆上，所述第一驱动轮通过连接线与滑动块的中心处连接；

两个收放单元和两个太阳能电池板均关于支撑杆对称，所述收放单元与太阳能电池板一一对应，所述收放单元包括第一连杆、固定框和位移块，所述太阳能电池板的一端与支撑杆的顶端铰接，所述固定框固定在太阳能电池板的下方，所述位移块设置在固定框内部且在固定框内部滑动，所述第一连杆的一端与位移块铰接，所述第一连杆的另一端与滑动块铰接；

当需要发电时，此时第一电机正转启动，丝杆随之转动，因为移动板中心处设有与丝杆匹配的开孔，所述开孔的内螺纹与丝杆的外螺纹匹配，移动板的两侧分别与对应的导向杆接触，故移动板竖直向上移动，将设置在主体内部的收放组件和两块太阳能电池板升出来，当收放组件升出主体内部后，此时第二电机正转，故第一驱动轮转动，带动连接线放长，此时处于压缩状态下的两个第一弹簧伸长，因为滑动块通过第一弹簧与移动板相连，滑动块套设在支撑杆上，故滑动块被第一弹簧向上推起，又因为收放单元与太阳能电池板一一对应，太阳能电池板的一端与支撑杆的顶端铰接，固定框固定在太阳能电池板的下方，位移块设置在固定框内部且在固定框内部滑动，第一连杆的一端与位移块铰接，第一连杆的另一端与滑动块铰接，故当滑动块向上滑动的时候，第一连杆也向上移动，带动固定框向上移动，太阳能电池板向上转动张开进行发电，当不需要发电时，第二电机反转，两块太阳能电池板闭合，然后第一电机反转启动，移动板带着两块太阳能电池板缩进主体的内部。通过太阳能电池板发电进行工作，更加清洁无污染，符合社会的发展，还节约了资源，同时将太阳能电池板折叠后收故主体的内部，不仅节约了太阳能电池板的占用空间，而且还能起到保护的作用，更加安全牢靠。

所述耕播机构包括耕地组件、播种组件和控制组件，所述控制组件与耕地组件传动连接，所述控制组件与播种组件传动连接；所述耕地组件设置播种组件的一侧；

所述耕地组件包括动力单元和升降单元，所述动力单元与升降单元传动连接，所述动力单元包括第三电机、第二驱动轴和第一齿轮，所述第三电机设置在主体的内部，所述第三电机通过第二驱动轴与第一齿轮传动连接，所述升降单元包括升降杆、轴承、从动轴、第二齿轮和耕地耙，所述升降杆竖向设置在第一齿轮的一侧，所述升降杆的一侧设有与第一齿轮啮合的从动齿，所述升降杆的下端通过轴承与从动轴的上端连接，所述从动轴竖向设置，所述从动轴的下端与耕地耙固定连接，所述第二齿轮套设在从动轴上；

所述控制组件包括第四电机、第三驱动轴、第三齿轮和第二驱动轮，所述第四电机设置在主体的内部，所述第三驱动轴竖向设置，所述第三齿轮与第二驱动轮同轴设置，所述第二驱动轮设置在第三齿轮的上方，所述第四电机通过第三驱动轴与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第四电机通过第三驱动轴与第二驱动轮传动连接；

所述播种组件包括第二连杆、从动轮、搅拌箱、转轴、若干搅拌叶、连接管和播种器，所述从动轮和第二驱动轮均位于同一水平面上，所述第二连杆水平设置，所述第二连杆的一端与第二驱动轮远离圆心处铰接，所述第二连杆的另一端与从动轮远离圆心处铰接，所述第二连杆的长度等于第二驱动轮的圆心与从动轮的圆心之间的距离，各搅拌叶均匀分布在转轴的周身，所述搅拌叶设置在搅拌箱的内部，所述转轴竖向设置，所述转轴的上端与从动轮相连，所述从动轮通过转轴与搅拌叶传动连接，所述搅拌箱通过连接管与播种器连通。

当需要耕地播种时，此时第三电机启动，第一齿轮随之转动，因为升降杆竖向设置在第一齿轮的一侧，升降杆的一侧设有与第一齿轮啮合的从动齿，故升降杆向下移动，又因为升降杆的下端通过轴承与从动轴的上端连接，从动轴的下端与耕地耙固定连接，故耕地耙从主体的内部移出，与地面接触，进行耕地，同时，第四电机启动，因为第三齿轮与第二驱动轮同轴设置，故第三齿轮和第二驱动轮都开始转动，又因为第三齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮套设在从动轴上，故从动轴开始转动，带动耕地耙转动，进一步加强了耕地能力，使得土壤翻松的效果更好，又因为动轮和第二驱动轮均位于同一水平面上，第二连杆的一端与第二驱动轮远离圆心处铰接，第二连杆的另一端与从动轮远离圆心处铰接，第二连杆的长度等于第二驱动轮的圆心与从动轮的圆心之间的距离，故第二驱动轮带动从动轮开始转动，因为搅拌叶设置在搅拌箱的内部，从动轮通过转轴与搅拌叶传动连接，故搅拌叶在搅拌箱对种子和药液进行充分混合搅拌，使得种子发芽率更高，搅拌好后通过连接管送到播种器中，播种器旋转对种子进行播撒。

作为优选，为了使移动板沿着导向杆方向竖向移动，所述丝杆的两侧设有两根导向杆，两根导向杆关于丝杆对称，所述导向杆的一端设置主体内部，所述移动板的两侧分别与对应的导向杆接触，所述移动板与导向杆滑动连接。

作为优选，为了使太阳能电池板展开，两根第一弹簧最初是被压缩的状态，所述滑动块的下方设有两根第一弹簧，两根第一弹簧关于支撑杆对称，所述滑动块通过第一弹簧与移动板相连。

作为优选，为了调节升降杆下降的长度，升降杆下移时，第二弹簧被拉伸，测压表检测后将信息反馈给中控机构，通过调节第三电机来控制升降杆的下降长度，所述升降杆的上端设有调节单元，所述调节单元与升降杆的上端相连，所述调节单元包括测压表和第二弹簧，所述测压表通过第二弹簧与升降杆的上端相连，所述测压表与中控机构相连。

作为优选，为了检测前进路上的障碍物，所述主体一侧设有红外线探测器，所述红外线探测器与中控机构电连接。

作为优选，为了防止移动板移动过头，所述丝杆上端设有限位块。

作为优选，所述中控机构包括显示界面、控制按键、状态指示灯和plc，所述显示界面、控制按键和状态指示灯均与plc电连接。

作为优选，为了观察的更加清楚，所述界面为液晶显示屏。

作为优选，为了方便手动按键，所述控制按键为轻触按键。

作为优选，为了能够远程遥控机器人，所述主体的内部设有天线，所述天线与plc电连接。

本发明的有益效果是，该具有太阳能发电功能的耕地播种机器人中，通过发电机构，实现了提高了机器人的续航能力，而且对太阳电池板进行收放，更加安全便捷，通过耕播机构，可以对土地经行翻松和对种子进行搅拌，提高了播种的发芽率，这些大大提高了播种机器人的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有太阳能发电功能的耕地播种机器人的结构示意图；

图2是本发明的具有太阳能发电功能的耕地播种机器人的升降组件的结构示意图；

图3是本发明的具有太阳能发电功能的耕地播种机器人的收放组件的结构示意图；

图4是本发明的具有太阳能发电功能的耕地播种机器人的耕播机构的结构示意图；

图5是本发明的具有太阳能发电功能的耕地播种机器人的中控机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.耕播机构，3.移动机构，4.发电机构，5.中控机构，6.红外线探测器，7.第一电机，8.丝杆，9.导向杆，10.移动板，11.第二电机，12.第一驱动轮，13.第一弹簧，14.连接线，15.支撑杆，16.滑动块，17.第一连杆，18.位移块，19.固定框，20.太阳能电池板，21.第三电机，22.第一齿轮，23.升降杆，24.轴承，25.第二齿轮，26.耕地耙，27.第四电机，28.第三齿轮，29.第二驱动轮，30.第二连杆，31.从动轮，32.搅拌箱，33.搅拌叶，34.连接管，35.播种器，36.第二弹簧，37.测压表，38.显示界面，39.控制按键，40.状态指示灯。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人，包括主体1、耕播机构2、移动机构3、发电机构4和中控机构5，所述耕播机构2和发电机构4均设置在主体1的内部，所述移动机构3设置在主体1的下方，所述中控机构5设置在主体1的上方，所述耕播机构2、移动机构3和发电机构4均与中控机构5电连接；

所述发电机构4包括升降组件、收放组件和两块太阳能电池板20，所述升降组件通过收放组件与太阳能电池板20传动连接，所述升降组件包括第一电机7、丝杆8和移动板10，所述第一电机7设置在主体1的内部，所述丝杆8竖向设置在主体1的内部，所述移动板10中心处设有与丝杆8匹配的开孔，所述开孔的内螺纹与丝杆8的外螺纹匹配，所述第一电机7通过丝杆8与移动板10传动连接。

所述收放组件包括驱动单元、连接线14、滑动块16、支撑杆15和两个收放单元，所述驱动单元设置在移动板10的内部，所述驱动单元包括第二电机11、第一驱动轴和第一驱动轮12，所述第二电机11固定在移动板10的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第二电机11通过第一驱动轴与第一驱动轮12传动连接；

所述支撑杆15竖向设置在移动板10的上方，所述滑动块16套设在支撑杆15上，所述第一驱动轮12通过连接线14与滑动块16的中心处连接；

两个收放单元和两个太阳能电池板20均关于支撑杆15对称，所述收放单元与太阳能电池板20一一对应，所述收放单元包括第一连杆17、固定框19和位移块18，所述太阳能电池板20的一端与支撑杆15的顶端铰接，所述固定框19固定在太阳能电池板20的下方，所述位移块18设置在固定框19内部且在固定框19内部滑动，所述第一连杆17的一端与位移块18铰接，所述第一连杆17的另一端与滑动块16铰接；

当需要发电时，此时第一电机7正转启动，丝杆8随之转动，因为移动板10中心处设有与丝杆8匹配的开孔，所述开孔的内螺纹与丝杆8的外螺纹匹配，移动板10的两侧分别与对应的导向杆9接触，故移动板10竖直向上移动，将设置在主体内部的收放组件和两块太阳能电池板20升出来，当收放组件升出主体内部后，此时第二电机11正转，故第一驱动轮12转动，带动连接线14放长，此时处于压缩状态下的两个第一弹簧13伸长，因为滑动块16通过第一弹簧13与移动板10相连，滑动块16套设在支撑杆15上，故滑动块16被第一弹簧13向上推起，又因为收放单元与太阳能电池板20一一对应，太阳能电池板20的一端与支撑杆15的顶端铰接，固定框19固定在太阳能电池板20的下方，位移块18设置在固定框19内部且在固定框19内部滑动，第一连杆17的一端与位移块18铰接，第一连杆17的另一端与滑动块16铰接，故当滑动块16向上滑动的时候，第一连杆17也向上移动，带动固定框19向上移动，太阳能电池板20向上转动张开进行发电，当不需要发电时，第二电机11反转，两块太阳能电池板20闭合，然后第一电机7反转启动，移动板10带着两块太阳能电池板20缩进主体1的内部。通过太阳能电池板20发电进行工作，更加清洁无污染，符合社会的发展，还节约了资源，同时将太阳能电池板20折叠后收故主体1的内部，不仅节约了太阳能电池板20的占用空间，而且还能起到保护的作用，更加安全牢靠。

所述耕播机构2包括耕地组件、播种组件和控制组件，所述控制组件与耕地组件传动连接，所述控制组件与播种组件传动连接；所述耕地组件设置播种组件的一侧；

所述耕地组件包括动力单元和升降单元，所述动力单元与升降单元传动连接，所述动力单元包括第三电机21、第二驱动轴和第一齿轮22，所述第三电机21设置在主体1的内部，所述第三电机21通过第二驱动轴与第一齿轮22传动连接，所述升降单元包括升降杆23、轴承24、从动轴、第二齿轮25和耕地耙26，所述升降杆23竖向设置在第一齿轮22的一侧，所述升降杆23的一侧设有与第一齿轮22啮合的从动齿，所述升降杆23的下端通过轴承24与从动轴的上端连接，所述从动轴竖向设置，所述从动轴的下端与耕地耙26固定连接，所述第二齿轮25套设在从动轴上；

所述控制组件包括第四电机27、第三驱动轴、第三齿轮28和第二驱动轮29，所述第四电机27设置在主体1的内部，所述第三驱动轴竖向设置，所述第三齿轮28与第二驱动轮29同轴设置，所述第二驱动轮29设置在第三齿轮28的上方，所述第四电机27通过第三驱动轴与第三齿轮28传动连接，所述第三齿轮28与第二齿轮25啮合，所述第四电机27通过第三驱动轴与第二驱动轮29传动连接；

所述播种组件包括第二连杆30、从动轮31、搅拌箱32、转轴、若干搅拌叶33、连接管34和播种器35，所述从动轮31和第二驱动轮29均位于同一水平面上，所述第二连杆30水平设置，所述第二连杆30的一端与第二驱动轮29远离圆心处铰接，所述第二连杆30的另一端与从动轮31远离圆心处铰接，所述第二连杆30的长度等于第二驱动轮29的圆心与从动轮31的圆心之间的距离，各搅拌叶33均匀分布在转轴的周身，所述搅拌叶33设置在搅拌箱32的内部，所述转轴竖向设置，所述转轴的上端与从动轮31相连，所述从动轮31通过转轴与搅拌叶33传动连接，所述搅拌箱32通过连接管34与播种器35连通。

当需要耕地播种时，此时第三电机21启动，第一齿轮22随之转动，因为升降杆23竖向设置在第一齿轮22的一侧，升降杆23的一侧设有与第一齿轮22啮合的从动齿，故升降杆23向下移动，又因为升降杆23的下端通过轴承24与从动轴的上端连接，从动轴的下端与耕地耙26固定连接，故耕地耙26从主体1的内部移出，与地面接触，进行耕地，同时，第四电机27启动，因为第三齿轮28与第二驱动轮29同轴设置，故第三齿轮28和第二驱动轮29都开始转动，又因为第三齿轮28与第二齿轮25啮合，第二齿轮25套设在从动轴上，故从动轴开始转动，带动耕地耙26转动，进一步加强了耕地能力，使得土壤翻松的效果更好，又因为动轮31和第二驱动轮29均位于同一水平面上，第二连杆30的一端与第二驱动轮29远离圆心处铰接，第二连杆30的另一端与从动轮31远离圆心处铰接，第二连杆30的长度等于第二驱动轮29的圆心与从动轮31的圆心之间的距离，故第二驱动轮29带动从动轮31开始转动，因为搅拌叶33设置在搅拌箱32的内部，从动轮31通过转轴与搅拌叶33传动连接，故搅拌叶33在搅拌箱32对种子和药液进行充分混合搅拌，使得种子发芽率更高，搅拌好后通过连接管34送到播种器35中，播种器35旋转对种子进行播撒。

作为优选，为了使移动板10沿着导向杆方向竖向移动，所述丝杆8的两侧设有两根导向杆9，两根导向杆9关于丝杆8对称，所述导向杆9的一端设置主体1内部，所述移动板10的两侧分别与对应的导向杆9接触，所述移动板10与导向杆9滑动连接。

作为优选，为了使太阳能电池板20展开，两根第一弹簧13最初是被压缩的状态，所述滑动块16的下方设有两根第一弹簧13，两根第一弹簧13关于支撑杆15对称，所述滑动块16通过第一弹簧13与移动板10相连。

作为优选，为了调节升降杆23下降的长度，升降杆23下移时，第二弹簧36被拉伸，测压表37检测后将信息反馈给中控机构5，通过调节第三电机21来控制升降杆23的下降长度，所述升降杆23的上端设有调节单元，所述调节单元与升降杆23的上端相连，所述调节单元包括测压表37和第二弹簧36，所述测压表37通过第二弹簧36与升降杆23的上端相连，所述测压表37与中控机构5相连。

作为优选，为了检测前进路上的障碍物，所述主体1一侧设有红外线探测器6，所述红外线探测器6与中控机构5电连接。

作为优选，为了防止移动板10移动过头，所述丝杆8上端设有限位块。

作为优选，所述中控机构5包括显示界面38、控制按键39、状态指示灯40和plc，所述显示界面38、控制按键39和状态指示灯40均与plc电连接。

作为优选，为了观察的更加清楚，所述界面为液晶显示屏。

作为优选，为了方便手动按键，所述控制按键39为轻触按键。

作为优选，为了能够远程遥控机器人，所述主体1的内部设有天线，所述天线与plc电连接。

与现有技术相比，该具有太阳能发电功能的耕地播种机器人中，通过发电机构4，实现了提高了机器人的续航能力，而且对太阳电池板20进行收放，更加安全便捷，通过耕播机构2，可以对土地经行翻松和对种子进行搅拌，提高了播种的发芽率，这些大大提高了播种机器人的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。