一种水果采摘分拣装箱车的制作方法

本发明涉及一种水果采摘机构，具体是一种水果采摘分拣装箱车。

背景技术：

在水果种植产业中，水果采摘大约占到整个产业工作量的50%，由于水果采摘过程中的复杂性，大部分水果产业区在水果采摘时依然以手工作业为主。虽然有些地区采用机械化作业，但其自动化生产水平依然较低，不能满足产业的发展需求。水果作为时令性农业产品，目前在采摘过程中需要大量的劳动力，随着我国老龄化程度的不断加深，农村劳动力不断减少，生产成本不断提高，限制了整个水果产业的发展。

随着科学技术的不断进步以及自动控制系统的发展，智能化水果采摘机的出现解决目前水果种植行业面临的困境。其利用智能化的生产方式在水果采摘过程中降低果农的劳动强度以及生产成本，并根据水果直径直接在采摘过程中对水果进行分类，可以有效地增加整个产业的生产效率，符合水果产业化发展的需求。智能化采摘机在水果产业中的应用可以保证水果适时采摘、提高水果质量具有重要意义，并且随着农业向产业化发展的进程中，智能化采摘机具有广阔的市场前景。

随着新型农业的不断推广和科学技术的不断进步，农业机器人已经逐步应用到农业生产的各个领域，成为农业生产中强有力的主力军，并促进机械装备向智能化方向发展。传统的分拣装置要人的直接参与，并且作业地点单一，不能胜任日益多变的农业生产。

为了解决这一问题，水果采摘分拣装箱车将先进的自动控制系统与机械设备有效的结合，实现对水果的采摘、分类、装箱、运输等一系列工作，降低了果农在水果采摘过程中的劳动强度以及生产成本，避免水果采摘时因人员不足带来的损失，并且提高了水果的采摘效率，在水果产业中具有良好的发展前景和应用价值。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水果采摘分拣装箱车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水果采摘分拣装箱车，包含了采摘装置、分拣装置、转向装置和底盘，采摘装置，分拣装置，转向装置都安装在底盘上方，所述采摘装置包含转向电机，转向电机上安装有转向轴，转向轴上嵌套了一个转向支架，转向支架通过第一转轴连接有支撑架，转向支架右上方安装了第一液压杆，第一液压杆右端与支撑架左下端连接，支撑杆后端通过第二转轴与采摘平台连接，支撑架右上方安装有第二液压杆，第二液压杆末端与采摘平台的左下方连接，采摘平台右端安装有采摘剪，采摘剪左端安装了采摘电机，采摘平台上安装有采摘控制器，采摘平台下侧固定有安装板，安装板下端安装了收集器，收集器下端安装有主输送管，主输送管后端与分拣箱入口连接，分拣箱安装有多层的筛网，最下层筛网的下方安装有倾斜的挡板，起震板固定在分拣箱的底部，起震板右端固定有起震器，分拣装置上筛网左端出口安装有分输送管，分输送管出口连接环形减速导轨的入口，环形减速导轨的出口连接着泡沫收集箱，环形减速导轨左侧罩有保护壳，底盘的两端各安装了一对车轮。

作为本发明进一步的方案：收集器设置在采摘剪的正下方，主输送管位置低于收集器，且主输送管中有防撞绒毛。

作为本发明进一步的方案：液压杆由液压马达提供动力。

作为本发明进一步的方案：筛网与筛网之间的间隔是7cm-10cm。

作为本发明再进一步的方案：筛网的筛孔直径从上往下依次减小。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将先进的自动控制系统与机械设备有效的结合，实现对水果的采摘、分类、装箱、运输等一系列工作，避免水果采摘时因人员不足带来的损失，并且提高了水果的采摘效率，在水果残叶中具有良好的发展前景和应用价值。

附图说明

图1为一种水果采摘分拣装箱车的结构示意图。

图2为一种水果采摘分拣装箱车中采摘装置的结构示意图。

1-车轮、2-保护壳、3-环形减速导轨、4-起震板、5-挡板、6-起震器、7-筛网、8-分拣箱、9-主输送管、10-转向支架、11-第一转轴、12-第一液压杆、13-支撑架、14-第二液压杆、15-第二转轴、16-采摘平台、17-采摘电机、18-采摘控制器、19采摘、20-安装板、21-收集器、22-转向轴、23-转向电机、24-泡沫收集箱、25-分输送管、26-底盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种水果采摘分拣装箱车，包含了采摘装置、分拣装置、转向装置和底盘26，将先进的自动控制系统与机械设备有效的结合，实现对水果的采摘、分类、装箱、运输等一系列工作，避免水果采摘时因人员不足带来的损失，并且提高了水果的采摘效率，采摘装置、分拣装置、转向装置都安装在底盘26上方，所述采摘装置包含转向电机23，转向电机23上安装有转向轴22，转向轴22上嵌套了一个转向支架10，转向支架10通过第一转轴11连接有支撑架13，转向支架10右上方安装了第一液压杆12，第一液压杆12右端与支撑架13左下端连接，支撑杆13后端通过第二转轴15与采摘平台16连接，支撑架13右上方安装有第二液压杆14，第二液压杆14末端与采摘平台16的左下方连接，采摘平台16右端安装有采摘剪19，采摘剪19左端安装了采摘电机17，采摘平台16上安装有采摘控制器18，采摘平台16下侧固定有安装板20，安装板20下端安装了收集器21，收集器21下端安装有主输送管9，所述分拣装置包含分拣箱8，主输送管9后端出口连接分拣箱8入口，分拣箱8安装有多层的筛网7，最下层筛网7的下方安装有倾斜的挡板5，分拣箱8的底部固定有起震板4，起震板4右端固定有起震器6，每个筛网7左端连接有安装在分拣箱8外侧的分输送管25，分拣箱8左侧安装有若干泡沫收集箱24，水果采摘后直接进行分拣，可以使得人们更加直观的看出水果的大小差异，进行分类出售，泡沫收集箱24上方安装有环形减速导轨3，环形减速导轨3的入口连接分输送管25的另一端，环形减速导轨3左侧罩有保护壳2，环形减速导轨3能够有效降低水果经过分拣装置后的冲击，更好的保护水果，底盘26的两端各安装了一对车轮1。

收集器21设置在采摘剪19的正下方，主输送管9位置低于收集器21，且主输送管9中有防撞绒毛，筛网7的筛孔直径从上往下依次减小，第一液压杆12与第二液压杆14由液压马达提供动力，筛网7与筛网7之间的间隔是7cm-10cm。

水果采摘分拣装箱车将先进的自动控制系统与机械设备有效的结合，实现对水果的采摘、分类、装箱、运输等一系列工作，降低了果农在水果采摘过程中的劳动强度以及生产成本，避免水果采摘时因人员不足带来的损失，并且提高了水果的采摘效率，在水果产业中具有良好的发展前景和应用价值。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。