一种公园用的小型无人洒水车的制作方法

本发明涉及市政洒水车领域，特别是一种公园用的小型无人洒水车。

背景技术：

原有的洒水车大多数都是用于路面，都是大型的洒水车，公园一般都实用农田喷灌的方式对草地、树木进行浇水，本发明的新型公园用的小型无人洒水车，采用gps定位进行无人驾驶，一般都是小范围的喷灌，设置好路线，通过红外线启动装置，上面还安装有报警装置，当储水箱内的水不足时，发出报警，提醒工作人员给储水箱灌水，还有音响装置，可以提醒游客，洒水车来了，摄像头装置可以检测洒水的情况，而且还可以把该洒水车做成卡通式的，既美观又实用，下面的万向轮装置可以实现转弯、直行运动。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种公园用的小型无人洒水车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种公园用的小型无人洒水车，包括车体，所述车体上固定连接有储水箱，所述储水箱上面开有太阳能板放置槽，所述太阳能板放置槽内放入太阳能板，所述储水箱侧面开有进水孔，所述储水箱上面左右两侧开有支撑杆放置孔，所述支撑杆放置孔内放入支撑杆，所述支撑杆内开有转轴放置孔，所述转轴放置孔内放入转轴一，所述支撑杆底面开有旋转电机放置孔，所述旋转电机放置孔内放入旋转电机，所述旋转电机的旋转端与支撑杆内的转轴一通过联轴器连接，所述其中一个支撑杆内放入摄像头装置，所述另一个支撑杆内放入音响装置，所述进水孔内侧攻有螺纹，所述进水孔内装有进水装置，所述进水装置与进水孔接触的一端外侧攻有螺纹，所述进水装置由进水管、攻在进水管远离进水孔一侧的螺纹、开在进水孔内的挡板放置槽、安装在挡板放置槽内的挡板、开在进水管上的开关放置槽、放在开关放置槽内的开关组成，所述储水箱侧面开有出水孔，所述储水箱开有出水孔的一侧焊接有喷洒装置放置凸台，所述喷洒装置与出水孔通过导流管连接，所述喷洒装置放置凸台上开有喷洒装置放置凹槽，所述喷洒装置放置凹槽内开有伸缩杆放置孔，所述伸缩杆放置孔内放入伸缩杆，所述伸缩杆内嵌装有直线电机，所述伸缩杆的伸缩端与喷洒装置底面固定连接，所述喷洒装置由导流管、安装在导流管两端的高压喷头、安装在高压喷头上的喷嘴、安装在高压喷头上的电磁阀组成，所述车体底面开有蓄电池放置槽，所述蓄电池放置槽内放入蓄电池，所述蓄电池放置槽外面安装有拆卸板，所述拆卸板上面开有螺钉放置孔一，所述车体底面开有与螺钉放置孔一相配合的螺钉放置孔二，所述螺钉放置孔一与螺钉放置孔二通过螺钉拧紧，所述车体底面开有gps控制器放置槽，所述gps控制器放置槽内放入gps控制器，所述车体底面开有plc控制器放置槽，所述plc控制器放置槽内放入plc控制器，所述车体底面安装有万向轮装置。

所述万向轮装置由与车体下表面固定连接的万向轮底板、位于万向轮底板下方中心处的轴承座、位于轴承座内的阶梯孔、固定安装在阶梯孔上的推力轴承、位于推力轴承下方与推力轴承固定连接的转动板、开在转动板中心处的安装孔、固定安装在安装孔的向心轴承、固定连接在万向轮底板和转动板之间且插装在向心轴承内的螺杆、位于转动板下方与转动板固定连接的脚轮架、开在脚轮架上端位置上的脚轮孔、插装在脚轮孔上的脚轮轴、与固定安装在脚轮轴中心处的脚轮和位于脚轮上的刹车装置共同构成。

所述挡板与挡板放置槽通过弹簧结构连接，所述弹簧结构由弹簧、与弹簧两端活动连接的电磁铁组成，所述挡板放置槽侧面开有电磁铁放置槽，所述挡板侧面开有电磁铁放置槽，所述电磁铁放置槽内放入电磁铁。

所述摄像头装置由固定安装在支撑杆上的摄像头放置孔，嵌装在摄像头放置孔内的摄像头。

所述音响装置由固定安装在支撑杆上的音响放置孔，嵌装在音响放置孔内的音响。

所述车体底面安装有电动马达，所述电动马达通过转轴二与万向轮装置连接。

所述储水箱侧面开有红外线接收装置放置孔，所述红外线接收装置放置孔内放入红外线接收装置。

所述车体底面开有转换器放置槽，所述转换器放置槽内放入转换器。

所述储水箱内开有低水位探针放置孔，所述低水位探针放置孔内放入低水位探针。

所述储水箱侧面开有报警装置放置孔，所述报警装置放置孔内放入报警装置。

利用本发明的技术方案制作的新型公园用的小型无人洒水车，采用gps定位进行无人驾驶，一般都是小范围的喷灌，设置好路线，通过红外线启动装置，上面还安装有报警装置，当储水箱内的水不足时，发出报警，提醒工作人员给储水箱灌水，还有音响装置，可以提醒游客，洒水车来了，摄像头装置可以检测洒水的情况，而且还可以把该洒水车做成卡通式的，既美观又实用，下面的万向轮装置可以实现转弯、直行运动。

附图说明

图1是本发明所述新型公园用的小型无人洒水车的结构示意图；

图2是本发明所述新型公园用的小型无人洒水车的车体俯视图；

图3是本发明所述新型公园用的小型无人洒水车的万向轮装置局部图；

图4是本发明所述新型公园用的小型无人洒水车的喷洒装置局部图；

图5是本发明所述新型公园用的小型无人洒水车的喷洒装置侧视图；

图6是本发明所述新型公园用的小型无人洒水车的弹簧结构局部图；

图中，1、车体；2、储水箱；3、太阳能板放置槽；4、太阳能板；5、进水孔；6、支撑杆放置孔；7、支撑杆；8、转轴放置孔；9、转轴一；10、旋转电机放置孔；11、旋转电机；12、联轴器；13、摄像头装置；14、音响装置；15、螺纹；16、进水装置；17、进水管；18、挡板放置槽；19、挡板；20、开关放置槽；21、开关；22、出水孔；23、喷洒装置放置凸台；24、喷洒装置；25、导流管；26、喷洒装置放置凹槽；27、伸缩杆放置孔；28、伸缩杆；29、直线电机；30、高压喷头；31、喷嘴；32、电磁阀；33、蓄电池放置槽；34、蓄电池；35、拆卸板；36、螺钉放置孔一；37、螺钉放置孔二；38、螺钉；39、gps控制器放置槽；40、gps控制器；41、plc控制器放置槽；42、plc控制器；43、万向轮装置；44、万向轮底板；45、轴承座；46、阶梯孔；47、推力轴承；48、转动板；49、安装孔；50、向心轴承；51、螺杆；52、脚轮架；53、脚轮孔；54、脚轮轴；55、脚轮；56、刹车装置；57、弹簧结构；58、弹簧；59、电磁铁放置槽；60、电磁铁；61、摄像头放置孔；62、摄像头；63、音响放置孔；64、音响；65、电动马达；66、转轴二；67、红外线接收装置放置孔；68、红外线接收装置；69、转换器放置槽；70、转换器；71、低水位探针放置孔；72、低水位探针；73、报警装置放置孔；74、报警装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种公园用的小型无人洒水车，包括车体1，所述车体1上固定连接有储水箱2，所述储水箱2上面开有太阳能板放置槽3，所述太阳能板放置槽3内放入太阳能板4，所述储水箱2侧面开有进水孔5，所述储水箱2上面左右两侧开有支撑杆放置孔6，所述支撑杆放置孔6内放入支撑杆7，所述支撑杆7内开有转轴放置孔8，所述转轴放置孔8内放入转轴一9，所述支撑杆7底面开有旋转电机放置孔10，所述旋转电机放置孔10内放入旋转电机11，所述旋转电机11的旋转端与支撑杆7内的转轴一9通过联轴器12连接，所述其中一个支撑杆7内放入摄像头装置13，所述另一个支撑杆7内放入音响装置14，所述进水孔5内侧攻有螺纹15，所述进水孔5内装有进水装置16，所述进水装置16与进水孔5接触的一端外侧攻有螺纹15，所述进水装置16由进水管17、攻在进水管17远离进水孔5一侧的螺纹15、开在进水孔5内的挡板放置槽18、安装在挡板放置槽18内的挡板19、开在进水管17上的开关放置槽20、放在开关放置槽20内的开关21组成，所述储水箱2侧面开有出水孔22，所述储水箱2开有出水孔22的一侧焊接有喷洒装置放置凸台23，所述喷洒装置24与出水孔22通过导流管25连接，所述喷洒装置放置凸台23上开有喷洒装置放置凹槽26，所述喷洒装置放置凹槽26内开有伸缩杆放置孔27，所述伸缩杆放置孔27内放入伸缩杆28，所述伸缩杆28内嵌装有直线电机29，所述伸缩杆28的伸缩端与喷洒装置24底面固定连接，所述喷洒装置24由导流管25、安装在导流管25两端的高压喷头30、安装在高压喷头30上的喷嘴31、安装在高压喷头30上的电磁阀32组成，所述车体1底面开有蓄电池放置槽33，所述蓄电池放置槽33内放入蓄电池34，所述蓄电池放置槽33外面安装有拆卸板35，所述拆卸板35上面开有螺钉放置孔一36，所述车体1底面开有与螺钉放置孔一36相配合的螺钉放置孔二37，所述螺钉放置孔一36与螺钉放置孔二37通过螺钉38拧紧，所述车体1底面开有gps控制器放置槽39，所述gps控制器放置槽39内放入gps控制器40，所述车体1底面开有plc控制器放置槽41，所述plc控制器放置槽41内放入plc控制器42，所述车体1底面安装有万向轮装置43；所述万向轮装置43由与车体1下表面固定连接的万向轮底板44、位于万向轮底板44下方中心处的轴承座45、位于轴承座45内的阶梯孔46、固定安装在阶梯孔46上的推力轴承47、位于推力轴承47下方与推力轴承47固定连接的转动板48、开在转动板48中心处的安装孔49、固定安装在安装孔49的向心轴承50、固定连接在万向轮底板44和转动板48之间且插装在向心轴承50内的螺杆51、位于转动板48下方与转动板48固定连接的脚轮架52、开在脚轮架52上端位置上的脚轮孔53、插装在脚轮孔53上的脚轮轴54、与固定安装在脚轮轴54中心处的脚轮55和位于脚轮55上的刹车装置56共同构成；所述挡板19与挡板放置槽18通过弹簧结构57连接，所述弹簧结构57由弹簧58、与弹簧58两端活动连接的电磁铁60组成，所述挡板放置槽18侧面开有电磁铁放置槽59，所述挡板19侧面开有电磁铁放置槽59，所述电磁铁放置槽59内放入电磁铁60；所述摄像头装置13由固定安装在支撑杆7上的摄像头放置孔61，嵌装在摄像头放置孔61内的摄像头62；所述音响装置14由固定安装在支撑杆7上的音响放置孔63，嵌装在音响放置孔63内的音响64；所述车体1底面安装有电动马达65，所述电动马达65通过转轴二66与万向轮装置43连接；所述储水箱2侧面开有红外线接收装置放置孔67，所述红外线接收装置放置孔67内放入红外线接收装置68；所述车体1底面开有转换器放置槽69，所述转换器放置槽69内放入转换器70；所述储水箱2内开有低水位探针放置孔71，所述低水位探针放置孔71内放入低水位探针72；所述储水箱2侧面开有报警装置放置孔73，所述报警装置放置孔73内放入报警装置74。

本实施方案的特点为，车体上固定连接有储水箱，储水箱上面开有太阳能板放置槽，太阳能板放置槽内放入太阳能板，储水箱侧面开有进水孔，储水箱上面左右两侧开有支撑杆放置孔，支撑杆放置孔内放入支撑杆，支撑杆内开有转轴放置孔，转轴放置孔内放入转轴一，支撑杆底面开有旋转电机放置孔，旋转电机放置孔内放入旋转电机，旋转电机的旋转端与支撑杆内的转轴一通过联轴器连接，其中一个支撑杆内放入摄像头装置，另一个支撑杆内放入音响装置，进水孔内侧攻有螺纹，进水孔内装有进水装置，进水装置与进水孔接触的一端外侧攻有螺纹，进水装置由进水管、攻在进水管远离进水孔一侧的螺纹、开在进水孔内的挡板放置槽、安装在挡板放置槽内的挡板、开在进水管上的开关放置槽、放在开关放置槽内的开关组成，储水箱侧面开有出水孔，储水箱开有出水孔的一侧焊接有喷洒装置放置凸台，喷洒装置与出水孔通过导流管连接，喷洒装置放置凸台上开有喷洒装置放置凹槽，喷洒装置放置凹槽内开有伸缩杆放置孔，伸缩杆放置孔内放入伸缩杆，伸缩杆内嵌装有直线电机，伸缩杆的伸缩端与喷洒装置底面固定连接，喷洒装置由导流管、安装在导流管两端的高压喷头、安装在高压喷头上的喷嘴、安装在高压喷头上的电磁阀组成，车体底面开有蓄电池放置槽，蓄电池放置槽内放入蓄电池，蓄电池放置槽外面安装有拆卸板，拆卸板上面开有螺钉放置孔一，车体底面开有与螺钉放置孔一相配合的螺钉放置孔二，螺钉放置孔一与螺钉放置孔二通过螺钉拧紧，车体底面开有gps控制器放置槽，gps控制器放置槽内放入gps控制器，车体底面开有plc控制器放置槽，plc控制器放置槽内放入plc控制器，车体底面安装有万向轮装置，采用gps定位进行无人驾驶，一般都是小范围的喷灌，设置好路线，通过红外线启动装置，上面还安装有报警装置，当储水箱内的水不足时，发出报警，提醒工作人员给储水箱灌水，还有音响装置，可以提醒游客，洒水车来了，摄像头装置可以检测洒水的情况，而且还可以把该洒水车做成卡通式的，既美观又实用，下面的万向轮装置可以实现转弯、直行运动。

在本实施方案中，太阳能板吸收太阳能通过转换器转换成电能，储存在蓄电池内，蓄电给电性元件供电，把导流管一端拧在进水装置上的进水管上，另一端与水龙头连接，按下开关，电磁铁得电，挡板打开，水顺着导流管流到储水箱内，储水箱灌满水后，再次按下开关，电磁铁失电，挡板关闭，把导流管从进水管上拧下，通过红外线发生器向洒水车发送红外线信号，红外线接收装置接受到红外信号后开始启动，通过gps控制器设定好的路线进行运动，电动马达带动转轴，转轴带动万向轮装置前进、转弯，plc控制器控制电性元件工作，储水箱上的摄像头装置拍摄画面，传输给plc控制器和监控室，当发现喷水头喷洒的高度不对时，通过plc控制器控制直线电机进行升降，调整喷洒高度，喷洒装置上的高压喷头可以把水喷向远方，当储水箱内的高水位探针发出信号后，电磁阀关闭，水不在喷洒，同时报警装置启动，向监控室发出信号，让工作人员往储水箱内注水，音响装置可以播放音乐，提醒游客，摄像头装置和音响装置可以通过下面的旋转电机进行旋转，实现多角度拍摄。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。