一种采摘抓果机械手的制作方法

本发明是一种采摘抓果机械手，属于采摘抓果机械手领域。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201621167022.8发明涉及一种采摘抓果机械手，属于机器人技术领域。本发明包括液压泵、液压连动杆、液压控制阀、液压执行器、连动杆、第一层套胶机械手、第二层套胶机械手、第三层套胶机械手、旋转连接杆、机械手底盘、颜色传感器。本设计包括九只套胶机械手，分三层排布，第一层和第二层由四个不同方向套胶机械手组成，第三层由一个套胶机械手构成；第一层和第二层套胶机械手分布在连动杆的四周，第三层套胶机械手连接在连动杆底部；套胶机械手连接机械手底盘后分别与旋转连接杆连接，颜色传感器连接在机械手底盘上。本发明实现多方位摘果，对果实的大规模或者批量采摘，大大提高采摘效率，降低采摘成本费用。但现有技术不完善，该设备不能够远程通过遥控器进行控制，增加使用难度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种采摘抓果机械手，以解决现有技术不完善，该设备不能够远程通过遥控器进行控制，增加使用难度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种采摘抓果机械手，其结构包括底座、滚轮、显示屏、遥控装置、控制台、抓果手、连接杆、前臂、固定栓、后臂、肩部、升降内杆、升降外杆，所述底座底部装有滚轮，所述底座顶部与控制台底部垂直连接，所述显示屏侧面镶嵌在控制台前侧，所述遥控装置设于控制台上，所述升降外杆底部与控制台顶部垂直连接，所述升降外杆内部与升降内杆外侧滑动连接，所述升降内杆顶部与肩部底部焊接，所述肩部内部与后臂后端活动连接，所述后臂前端通过固定栓固定于前臂后端，所述连接杆前端连接到前臂内部，所述连接杆后端与抓果手背部固定连接；所述遥控装置由发射遥控器、接收器组成，所述发射遥控器与接收器采用无线连接，所述接收器安装在控制台上，所述发射遥控器由高频发射模块、驱动模块、指令编码模块、指令键组成，所述高频发射模块侧面与驱动模块侧面固定连接，所述驱动模块侧面与指令编码模块侧面焊接，所述指令编码模块顶部与指令键底部垂直连接，所述高频发射模块与接收器采用无线连接。

进一步地，所述前臂上设有通孔，所述通孔与连接杆为同心圆。

进一步地，所述连接杆之间相互平行。

进一步地，所述升降内杆侧面与升降外杆内部采用间隙配合。

进一步地，所述升降内杆、升降外杆为圆柱体结构。

进一步地，所述控制台用于设备的整体控制。

进一步地，所述升降内杆与升降外杆能够进行高度调节。

有益效果

本发明一种采摘抓果机械手，增加遥控装置，该设备能够远程通过遥控器进行控制，降低使用难度，增加使用的便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种采摘抓果机械手的结构示意图。

图2为本实用遥控装置的结构示意图。

图中：底座-1、滚轮-2、显示屏-3、遥控装置-4、控制台-5、抓果手-6、连接杆-7、前臂-8、固定栓-9、后臂-10、肩部-11、升降内杆-12、升降外杆-13、发射遥控器-402、接收器-401、高频发射模块-402、驱动模块-404、指令编码模块-405、指令键-406。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种采摘抓果机械手技术方案：其结构包括底座1、滚轮2、显示屏3、遥控装置4、控制台5、抓果手6、连接杆7、前臂8、固定栓9、后臂10、肩部11、升降内杆12、升降外杆13，所述底座1底部装有滚轮2，所述底座1顶部与控制台5底部垂直连接，所述显示屏3侧面镶嵌在控制台5前侧，所述遥控装置4设于控制台5上，所述升降外杆13底部与控制台5顶部垂直连接，所述升降外杆13内部与升降内杆12外侧滑动连接，所述升降内杆12顶部与肩部11底部焊接，所述肩部11内部与后臂10后端活动连接，所述后臂10前端通过固定栓9固定于前臂8后端，所述连接杆7前端连接到前臂8内部，所述连接杆7后端与抓果手6背部固定连接；所述遥控装置4由发射遥控器402、接收器401组成，所述发射遥控器402与接收器401采用无线连接，所述接收器401安装在控制台5上，所述发射遥控器402由高频发射模块402、驱动模块404、指令编码模块405、指令键406组成，所述高频发射模块403侧面与驱动模块404侧面固定连接，所述驱动模块404侧面与指令编码模块405侧面焊接，所述指令编码模块405顶部与指令键406底部垂直连接，所述高频发射模块403与接收器401采用无线连接，所述前臂8上设有通孔，所述通孔与连接杆7为同心圆，所述连接杆7之间相互平行，所述升降内杆12侧面与升降外杆13内部采用间隙配合，所述升降内杆12、升降外杆13为圆柱体结构，所述控制台5用于设备的整体控制，所述升降内杆12与升降外杆13能够进行高度调节。

本专利所说的显示屏3通常也被称为监视器。显示器是属于电脑的i/o设备，即输入输出设备。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。

在进行使用时，我们需要通过遥控装置4实现设备的远程控制，发射遥控器402能够将要实现的功能通过信号的方式发射出去，接收器401间接受到的信号传达到控制台5内部，控制台就会做出相应的指示，升降内杆12与升降外杆13能够进行高度调节,例如，增加遥控装置，该设备能够远程通过遥控器进行控制，降低使用难度，增加使用的便捷性。

本发明的底座1、滚轮2、显示屏3、遥控装置4、控制台5、抓果手6、连接杆7、前臂8、固定栓9、后臂10、肩部11、升降内杆12、升降外杆13、发射遥控器402、接收器401、高频发射模块402、驱动模块404、指令编码模块405、指令键406，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术不完善，该设备不能够远程通过遥控器进行控制，增加使用难度，本发明通过上述部件的互相组合，增加遥控装置，该设备能够远程通过遥控器进行控制，降低使用难度，增加使用的便捷性，具体如下所述：

所述遥控装置4由发射遥控器402、接收器401组成，所述发射遥控器402与接收器401采用无线连接，所述接收器401安装在控制台5上，所述发射遥控器402由高频发射模块402、驱动模块404、指令编码模块405、指令键406组成，所述高频发射模块403侧面与驱动模块404侧面固定连接，所述驱动模块404侧面与指令编码模块405侧面焊接，所述指令编码模块405顶部与指令键406底部垂直连接，所述高频发射模块403与接收器401采用无线连接。

甲公司连接杆7之间相互平行，乙公司连接杆7之间交叉连接。

甲公司组装时间为40min，使用效果好；

乙公司组装时间为60min,很难进行使用；

综上所述本实用连接杆7之间相互平行，使用性能更好，值得提倡。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。