一种履带式宠物自动喂食器的制作方法

本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种履带式宠物自动喂食器。

背景技术：

自动宠物喂食器，特别是可编程的自动宠物喂食器，主要是用于日常定时定量喂食，以及宠物在人类不能监控的条件下（如出差，旅游时），自动喂食器按程序定时定量的给宠物提供食物的设备。借此设备，实现每天的单次或多次喂食，宠物可按时获取适当数量的食物，保证健康，更降低宠物主人的劳动量，更加高级的自动喂食器可容纳较多的食物，以提供较长时间的自动喂食。

现在市售的宠物自动喂食器，大多使用叶片拨轮结构的较多，由于宠物粮的颗粒结构，硬性拨轮结构容易卡住不能投食，软性拨轮结构有投食量不准的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出了一种履带式宠物自动喂食器。

本发明所采用的技术方案是。

一种履带式宠物自动喂食器，由主机壳体、粮仓、粮食搬运机构、投食坡道、主控电路模组和粮食搬运机构驱动电机组成，所述粮食搬运机构为有齿履带，所述粮仓下方设有履带通道，所述有齿履带从粮仓底部穿入，在粮仓内上行，从高于粮仓储量高度且在投实坡道上方位置转向下行，所述履带通道截面等于履带形状在垂直其运行方向面上的投影，所述履带通道长度大于履带节长，所述有齿履带与粮食搬运机构驱动电机联动，所述驱动电机与主控电路模组相连接，所述履带齿合履带组成的承载面大于宠物粮食颗粒外径。本技术方案中履带外形可以封闭一次履带通道视为履带一节，所述的有齿履带与粮食驱动电机可以通过齿轮传动或皮带传动实现联动，具体可以在有齿履带内面设有凹槽，所述凹槽与履带驱动齿轮相啮合，所述履带驱动齿轮与粮食搬运机构驱动电机通过减速齿轮或减速皮带联动，也可以使用步进电机直接驱动履带驱动齿轮；为了让粮食得到充分的搬运，可以将粮仓设计为漏斗型，漏斗下口为履带通道，并且将履带背面沿着粮仓的一个侧壁上行；更进一步优化设计将所述履带的每节履带和履带上的齿之间两端封口形成向上的斗型，此时这个有齿履带形成链斗，履带设置为在粮仓内上行时斗型口朝上，在投食坡道上方位置转向下行时翻转为斗型口朝下；上述的所有上或下的朝向或运行方向的描述都是相对于水平的描述，也就是说包括指向水平面以上的大于与水平呈0度的指向，反之亦然，所述主控电路板和驱动电机以及粮食搬运机构的力学支点固定在主机壳体上，因制造和造型设计因素，主机壳体零件可能包含部分或全部粮仓外壁或投食坡道，主控电路模组通过连接市电或连接电池获得供电，上述履带式宠物自动喂食器可以使用普通宠喂食槽也可以自带喂食槽，所述喂食槽位于投食坡道出口下方。

所述履带式宠物自动喂食器还包括一个喂食槽和一个压力传感部件，所述喂食槽位于投食坡道出口下方，所述喂食槽通过至少三个支点与主机壳体连接，其中至少两个支点形成近似水平的转轴，第三个支点与压力传感部件相接触，所述压力传感部件与主控电路相连接，所述喂食槽的底部高于主机壳体底部支撑面。上述结构使得喂食槽悬挂于主机壳体上，喂食槽的重量与压力传感器承受压力正相关，主动电路模组通过对压力传感器信号的分析可以得知喂食槽内的粮食量更可以分析出宠物的进食行为，因为宠物进食过程会不断的触碰喂食槽，还可以根据喂食槽内无粮时的宠物触碰行为分析出宠物的求食行为。

在所述投食坡道上方还设有除粮毛刷或硅胶刮片，所述除粮毛刷或硅胶刮片的毛末端与履带齿外缘相接触。所述毛刷或硅胶刮片用于避免粮食颗粒粘在履带齿缘上影响履带运行，毛刷或硅胶刮片可将意外粘上粮食颗粒拨弄掉。

所述履带式宠物自动喂食器还包括有计数传感器，所述计数传感器的检测区域为有齿履带经过路径。所述计数传感器为光电传感器或磁传感器，对履带通过的节数进行计数，从此可得知履带搬运粮食的数量，也就是对粮食投放量进行计数，具体可以使用红外对管检测履带齿的遮挡进行计数，也可以通过金属探测电路探测履带节间的金属轴进行计数。

所述主控电路模组包还含无线通信电路模块。无线通讯电路模块可以通过蓝牙或wifi与智能设备或互联网相连接进行通信可以被遥控设置或上传状态信息。

所述履带式宠物自动喂食器还包括摄像头组件，所述摄像头组件与主控电路模组相连接。通过摄像头组件可以对宠物的进食情况进行视频拍摄，在主控电路包含无线通信电路模块时还可将拍摄图像无线发送给手机等智能终端设备，还可以在主控电路模组上设置麦克风零件进行现场环境拾音。

所述履带式宠物自动喂食器还包括扬声器部件，所述扬声器部件与主控电路连接并可受控发声。通过扬声器可以对宠物发出声音指令帮助提醒宠物进食。

所述有齿履带为硅胶或橡胶制成的柔性履带，其通过自身材料弯折实现履带结构的节间弯曲。通过使用柔性材料的一体式履带更容易降低制造复杂度也能通过其自身材料弹性避免卡顿。

所述履带式宠物自动喂食器其上方设有悬挂绳索或悬挂绳索系环。在宠物自动喂食器上方支点系绳将宠物自动喂食器上方悬挂是有效防止宠物自动喂食器翻倒的可靠方式，宠物自动喂食器上方可自带挂绳或设有可系绳造型结构，所述挂绳不需要将宠物自动喂食器吊起，宠物自动喂食器常态应该以底座支撑其自身重量，系绳长度控制在保证宠物自动喂食器不可倾倒即可。

所述主控电路模组为一个以单片机或arm为核心的可编程控制电路模组。本发明为可编程自动设备，所以其主控电路模组为一个以单片机或arm为核心的可编程控制电路模组。

本发明提出履带式宠物自动喂食器的核心发明点为使用履带式结构始终将宠物粮食从粮仓向更为宽阔的方向搬运避免了向更拥挤的方向用力容易造成卡顿的问题，同时每节履带的粮食承载量相对稳定一致，可以很容易的精细设定投食量。

本发明的电路可以只具有简单的电机驱动及传感等定时定量投食功能，也可以进一步增加交互和通信形成宠物用品智能硬件。对应智能硬件技术人员所熟知的控制及通信电路，在本发明的说明文件中不再熬述。

附图说明

图1实施例1的履带式宠物自动喂食器剖面图。

图2实施例1的履带式宠物自动喂食器立体图1。

图3实施例1的履带式宠物自动喂食器立体图2。

图4实施例1的履带式宠物自动喂食器立体图剖视图1（剖切面无斜线）。

图5实施例1的履带式宠物自动喂食器立体图剖视图2（剖切面无斜线）。

图中标记含义如下：1主机壳体；2粮仓；3，投食坡道；4有齿履带；5，履带驱动齿轮；6履带悬挂轮；7，电机；8，传动皮带；9，硅胶刮片；10，主控电路模组；11，计数传感器；12电池仓；13，粮仓上盖；14，拎手型粮仓上盖锁；15，喂食槽；16，喂食槽固定支点1；17，喂食槽固定支点2；18，压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对具体实施方式提出示例。

实施例1如图1~5所示，履带式宠物自动喂食器选用abs塑料制成主机壳体，选用尼龙注塑制成有斗型齿的单节履带并用不锈钢轴连接，形成收尾闭合的履带链，履带从粮仓下方的漏斗口型履带通道向上运行进入粮仓，履带沿着粮仓的一个倾斜30度的侧壁面向上滑行，履带背面设有凹槽，履带下方固定在履带驱动齿轮上，履带上方固定在履带悬挂轮上，履带驱动轮与一皮带轮同步固定，固定在主机壳体上的有刷电机通过小皮带轮驱动皮带，所述投食坡道与水平成30度角倾斜，所述履带在粮仓承载狗粮后在投食坡道上方的履带悬挂轮处翻转，狗粮在斗型履带齿翻转后自由落下，并沿着投食坡道滑入喂食槽，喂食槽通过两个圆孔套在主机壳体两侧的可伸缩圆形按钮上，同时喂食槽支撑在应变片式压力传感器上，在投食坡道下方履带经过处设置红外对管计数传感器，在投实坡道上方与设有一个硅胶刮片，在履带运行时硅胶刮片的边缘与履带齿边缘最小距离0.1mm。，本实施例的主控电路模组板固定在投主机壳体内的主控电路板，主控电路板与电机、计数传感器同时压力传感器相连接，同时连接市电和备用电池仓；履带式宠物自动喂食器上方设有可旋转拎手，拎手旋转到粮仓上盖上方时能锁住粮仓上盖，同时拎手可用于系防倾倒悬挂绳索。