一种高灵活性的园艺割草机器人的制作方法

本发明涉及园林工具技术领域，具体为一种高灵活性的园艺割草机器人。

背景技术：

割草机是常见的园林割草工具，随着现代化机械制造的发展进步，割草机的种类也越来越多，现有的割草机一般都是发动机或是电机带动，现有的割草机存在以下问题：一、推进的手柄不能伸缩，不能适应不同身高的人使用；二、转弯的时候不灵活，需要整体旋转角度才能转弯；三、发动机或是电机震动大，声音大，造成噪音污染，影响使用舒适度；四、割草机的刀片需要经常更换，割草机上没有存放备用刀片的地方，造成取用不便；五、体积大，笨重不易携带。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高灵活性的园艺割草机器人，具备手柄可伸缩和减震等优点，解决了手柄不可伸缩和震动大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高灵活性的园艺割草机器人，包括机体，所述机体的一侧固定连接有第一滚轴，所述第一滚轴的一侧固定连接有固定套杆，所述固定套杆的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧连通有第二滑槽，所述第二滑槽远离第一滑槽的一侧连通有卡槽，所述卡槽内设置有第一卡块，所述第一卡块远离卡槽的一端固定连接有活动套管，所述活动套管的顶部固定连接有把手，所述活动套管的一侧设置有开关，所述机体的顶部固定连接有第二滚轴，所述第二滚轴的一侧固定连接有提手，所述机体的底部一侧固定连接有支撑腿，所述机体的一侧设置有电机室，所述电机室的内壁设置有吸音材料层，所述吸音材料层的外侧设置有阻尼层，所述吸音材料层的内侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块远离吸音材料层的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一固定块的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块远离弹簧的一侧设置有电机，所述电机的底部固定连接有转轴，所述转轴的底部活动连接有刀片，所述电机室的底部设置有橡胶垫层，所述橡胶垫层的底部设置有减震弹簧层，所述减震弹簧层内固定连接有第二弹簧，所述电机室的四周固定连接有挡板，所述电机室的一侧设置有门，所述门的一侧固定连接有连接块，所述门远离连接块的一侧设置有卡扣，所述卡扣内设置有第二卡块，所述机体的底部中央设置有滚轮，所述滚轮的一侧固定连接有连接杆，所述滚轮的上方的机体内设置有抽屉。

优选的，所述连接块由两个连接片和一个滚轴构成。

优选的，所述卡扣的一侧固定连接有滚轴，滚轴固定在门远离连接块的一侧，第二卡块的中部设置有转杆，卡扣的长度与宽度和第二卡块的长度与宽度相适配。

优选的，所述连接杆的两端均固定连接有支撑杆，位于顶部的支撑杆穿过机体的一侧，位于底部的支撑杆穿过滚轮的中心。

优选的，所述抽屉的底部开设有滑槽，滑槽内设置有滑轨，滑轨设置在机体内的支撑板上。

优选的，所述电机的底部固定连接有转子，转子的底部固定连接有轴套，轴套内固定连接有转轴。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高灵活性的园艺割草机器人，具备以下有益效果：

1、本发明通过固定套杆、第一滑槽、第二滑槽、卡槽、第一卡块、活动套管和把手，改变传统的割草机的推进手柄不能伸缩，不能适应不同身高的人使用的缺点，只需要旋转活动套管，调节第一卡块的位置即可调节手柄的长度来适应不同身高的人使用。

2、本发明通过第一滚轴和把手，改变传统的割草机转弯的时候不灵活，需要整体旋转角度才能转弯的缺点，只需要握住把手，左右转动，可调节旋转角度，而不需要整体旋转机器即可使得调节角度的方式更加灵活方便。

3、本发明通过电机室、吸音材料层、阻尼层、第一固定块、第一弹簧、第二固定块、橡胶垫层、减震弹簧层和第二弹簧，改变传统的割草机震动大，声音大，造成噪音污染，影响使用舒适度的缺点，只需要同时采用减震和降噪措施即可达到减小噪音的效果。

4、本发明通过抽屉，改变传统的割草机割的刀片需要经常更换，割草机上没有存放备用刀片的地方，造成取用不便的缺点，只需要将备用刀片放置在抽屉中即可在需要更换刀片时随取随用。

5、本发明通过机体、滚轮、连接杆、第二滚轴和提手，改变传统的割草机体积大，笨重不易携带的缺点，只需要在平地利用滚轮滚动行走，在不易滚动行走的路上，提起提手即可。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中a处放大图；

图3为本发明的剖面图；

图4为图3中b处放大图。

图中：1机体、2第一滚轴、3固定套杆、4第一滑槽、5第二滑槽、6卡槽、7第一卡块、8活动套管、9把手、10开关、11第二滚轴、12提手、13支撑腿、14电机室、15吸音材料层、16阻尼层、17第一固定块、18第一弹簧、19第二固定块、20电机、21橡胶垫层、22减震弹簧层、23第二弹簧、24门、25连接块、26卡扣、27第二卡块、28滚轮、29连接杆、30抽屉、31转轴、32刀片、33挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高灵活性的园艺割草机器人，包括机体(1)，机体(1)的一侧固定连接有第一滚轴(2)，第一滚轴(2)的一侧固定连接有固定套杆(3)，固定套杆(3)的两侧均开设有第一滑槽(4)，第一滑槽(4)的一侧连通有第二滑槽(5)，第二滑槽(5)远离第一滑槽(4)的一侧连通有卡槽(6)，卡槽(6)内设置有第一卡块(7)，第一卡块(7)远离卡槽(6)的一端固定连接有活动套管(8)，固定套杆(3)和活动套管(8)构成手柄，旋转活动套管(8)，调节第一卡块(7)的位置即可调节手柄的长度，活动套管(8)的顶部固定连接有把手(9)，活动套管(8)的一侧设置有开关(10)，机体(1)的顶部固定连接有第二滚轴(11)，第二滚轴(11)的一侧固定连接有提手(12)，机体(1)的底部一侧固定连接有支撑腿(13)，机体(1)的一侧设置有电机室(14)，电机室(14)的内壁设置有吸音材料层(15)，吸音材料层(15)的外侧设置有阻尼层(16)，吸音材料层(15)的内侧固定连接有第一固定块(17)，第一固定块(17)远离吸音材料层(15)的一侧固定连接有第一弹簧(18)，第一弹簧(18)远离第一固定块(17)的一侧固定连接有第二固定块(19)，第二固定块(19)远离弹簧(18)的一侧设置有电机(20)，电机(20)的底部固定连接有转轴(31)，电机(20)的底部固定连接有转子，转子的底部固定连接有轴套，轴套内固定连接有转轴(31)，转轴(31)的底部活动连接有刀片(32)，电机室(14)的底部设置有橡胶垫层(21)，橡胶垫层(21)的底部设置有减震弹簧层(22)，减震弹簧层(22)内固定连接有第二弹簧(23)，电机室(14)的四周固定连接有挡板(33)，挡板(33)起到安全防护的作用，电机室(14)的一侧设置有门(24)，门(24)的一侧固定连接有连接块(25)，连接块(25)由两个连接片和一个滚轴构成，门(24)远离连接块(25)的一侧设置有卡扣(26)，卡扣(26)内设置有第二卡块(27)，卡扣(26)的一侧固定连接有滚轴，滚轴固定在门(24)远离连接块(25)的一侧，第二卡块(27)的中部设置有转杆，卡扣(26)的长度与宽度和第二卡块(27)的长度与宽度相适配，机体(1)的底部中央设置有滚轮(28)，滚轮(28)的一侧固定连接有连接杆(29)，连接杆(29)的两端均固定连接有支撑杆，位于顶部的支撑杆穿过机体(1)的一侧，位于底部的支撑杆穿过滚轮(28)的中心，滚轮(28)的上方的机体(1)内设置有抽屉(30)，抽屉(30)的底部开设有滑槽，滑槽内设置有滑轨，滑轨设置在机体(1)内的支撑板上。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，旋转活动套管(8)调节手柄的长度，打开开关(10)，电机(20)转动带动刀片(32)转动，推动手柄行走，电机(20)转动产生的震动由第一弹簧(18)和第二弹簧(23)减弱，同时吸音材料层(15)和阻尼层(16)减轻噪音，在抽屉(30)里放置备用刀片，当需要维修时，打开门(24)即可。

综上，该灵活性好的割草机通过固定套杆(3)、第一滑槽(4)、第二滑槽(5)、卡槽(6)、第一卡块(7)、活动套管(8)和把手(9)，改变传统的割草机的推进手柄不能伸缩，不能适应不同身高的人使用的缺点，只需要旋转活动套管(8)，调节第一卡块(7)的位置即可调节手柄的长度来适应不同身高的人使用；通过第一滚轴(2)和把手(12)，改变传统的割草机转弯的时候不灵活，需要整体旋转角度才能转弯的缺点，只需要握住把手(12)，左右转动，可调节旋转角度，而不需要整体旋转机器即可使得调节角度的方式更加灵活方便；通过电机室(14)、吸音材料层(15)、阻尼层(16)、第一固定块(17)、第一弹簧(18)、第二固定块(19)、橡胶垫层(21)、减震弹簧层(22)和第二弹簧(23)，改变传统的割草机震动大，声音大，造成噪音污染，影响使用舒适度的缺点，只需要同时采用减震和降噪措施即可达到减小噪音的效果；通过抽屉(30)，改变传统的割草机割的刀片(32)需要经常更换，割草机上没有存放备用刀片(32)的地方，造成取用不便的缺点，只需要将备用刀片(32)放置在抽屉(30)中即可在需要更换刀片(32)时随取随用；通过机体(1)、滚轮(28)、连接杆(29)、第二滚轴(11)和提手(12)，改变传统的割草机体积大，笨重不易携带的缺点，只需要在平地利用滚轮(28)滚动行走，在不易滚动行走的路上，提起提手(12)即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。