本发明涉及农业机械的技术领域，特别涉及一种深耕翻地机的工作方法。
背景技术：
在政府的大力推广以及现代化农业自身发展的需求，自动化、机械化的农业种植、生产越来越普遍。翻地、耕地作为必不可少的种植环节，目前有不少种类的耕作机和翻地机进行自动化对应，节省了大量人力物力。
普通中耕机的翻耕深度为10cm到20cm，这对于良好的农田环境，确实满足了耕地要求。但是，对于未开垦的荒地，或者干旱之后土质坚硬的农田，更或者因特殊原因而被压实、损伤的田地，普通的翻地机没有足够的动力实现翻耕，达不到希望的效果；同时，普通的翻地机也无法满足进一步的翻耕深度。
技术实现要素：
发明的目的：本发明公开一种深耕翻地机的工作方法，其翻耕深度大，耕地效果好；翻地动力足，能对应坚实的地面。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种深耕翻地机的工作方法，包括以下步骤：a）深耕：深耕翻地装置动作，驱使挖掘铲翻起泥土，使泥土初步呈块状；b）细耕：细耕翻地装置同时动作，第一翻地叶片将被挖掘铲翻起的块状泥土打碎；c）施肥：细耕同时，撒料装置进行肥料的抛洒；d）辅助修补：辅助翻地装置动作，第二翻地叶片将被车轮压实的泥土翻松。
进一步的，上述一种深耕翻地机的工作方法，所述步骤a具体包括以下步骤：a1）深耕翻地装置动作，第一机械臂和第二机械臂带动挖掘铲撞击地面，通过撞击力使挖掘铲的一组楔形凸起插入地面并破碎泥土；a2）第一机械臂和第二机械臂带动挖掘铲继续下压至第一设定位置，铲下泥块；a3）第一机械臂和第二机械臂带动挖掘铲和泥块上升至第二设定位置；a4）挖掘铲翻转，泥块落下并撞击地面，通过撞击力使泥块破裂成小块。
进一步的，上述一种深耕翻地机的工作方法，所述步骤b具体包括以下步骤：b1）细耕翻地装置运行，第一支架带动第一转轴下降，使第一翻地叶片的外径到达第三设定位置；b2）第一转轴带动第一翻地叶片旋转，第一翻地叶片持续破碎块状泥土。
进一步的，上述一种深耕翻地机的工作方法，所述步骤c具体包括以下步骤：c1）开启施肥按钮，撒料装置运行；c2）撒料装置间歇进行肥料的抛洒；c3）抛洒时，撒料装置的喷气式撒料口将肥料均匀抛洒，抛洒宽度与细耕翻地装置的宽度相适应。
进一步的，上述一种深耕翻地机的工作方法，所述步骤d具体包括以下步骤：d1）辅助翻地装置运行，第二支架带动第二转轴下压，使第二翻地叶片的外径到达第四设定位置；d2）第二转轴转动，带动一组第二翻地叶片旋转，第二翻地叶片持续翻松泥土。
进一步的，上述一种深耕翻地机的工作方法，所述第一设定位置为地面下方40cm～60cm。
进一步的，上述一种深耕翻地机的工作方法，所述第三设定位置为地面下方10cm～30cm。
进一步的，上述一种深耕翻地机的工作方法，所述第三设定位置为地面下方5cm～15cm。
进一步的，上述一种深耕翻地机的工作方法，所述撒料装置将肥料抛洒至第一翻地叶片处，第一翻地叶片将块状泥土打碎同时，将洒落的肥料与泥土搅拌与混合。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种深耕翻地机的工作方法，其翻耕深度大，耕地效果好；翻地动力足，能对应各种类型的地面，包括未开垦的荒地，或者干旱之后土质坚硬的农田，更或者因特殊原因而被压实、损伤的田地；
（2）本发明所述的一种深耕翻地机的工作方法，可将肥料与泥土混合，而不是施于地表面，其施肥效果更好。
附图说明
图1为本发明所述的深耕翻地机的结构示意图；
图中：1-车身，2-深耕翻地装置，21-第一机械臂，22-第二机械臂，23-挖掘铲，24-楔形凸起，3-细耕翻地装置，31-第一支架，32-第一翻地叶片，33-第一转轴，4-辅助翻地装置，41-第二支架，42-第二转轴，43-第二翻地叶片，5-车轮，6-撒料装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种深耕翻地机的工作方法，如图1所示，包括以下步骤：
a）深耕：深耕翻地装置2动作，驱使挖掘铲23翻起泥土，使泥土初步呈块状；
a1）深耕翻地装置2动作，第一机械臂21和第二机械臂22带动挖掘铲23撞击地面，通过撞击力使挖掘铲23的一组楔形凸起24插入地面并破碎泥土；
a2）第一机械臂21和第二机械臂22带动挖掘铲23继续下压至第一设定位置，铲下泥块；
a3）第一机械臂21和第二机械臂22带动挖掘铲23和泥块上升至第二设定位置；
a4）挖掘铲23翻转，泥块落下并撞击地面，通过撞击力使泥块破裂成小块。
b）细耕：细耕翻地装置3同时动作，第一翻地叶片32将被挖掘铲23翻起的块状泥土打碎；
b1）细耕翻地装置3运行，第一支架31带动第一转轴33下降，使第一翻地叶片32的外径到达第三设定位置；
b2）第一转轴33带动第一翻地叶片32旋转，第一翻地叶片32持续破碎块状泥土。
c）施肥：细耕同时，撒料装置6进行肥料的抛洒；
c1）开启施肥按钮，撒料装置6运行；
c2）撒料装置6间歇进行肥料的抛洒；
c3）抛洒时，撒料装置6的喷气式撒料口将肥料均匀抛洒，抛洒宽度与细耕翻地装置3的宽度相适应。
d）辅助修补：辅助翻地装置4动作，第二翻地叶片43将被车轮压实的泥土翻松；
d1）辅助翻地装置4运行，第二支架41带动第二转轴42下压，使第二翻地叶片43的外径到达第四设定位置；
d2）第二转轴42转动，带动一组第二翻地叶片43旋转，第二翻地叶片43持续翻松泥土。
本实施例中所述第一设定位置为地面下方40cm～60cm。
本实施例中所述第三设定位置为地面下方10cm～30cm。
本实施例中所述第三设定位置为地面下方5cm～15cm。
本实施例中所述撒料装置6将肥料抛洒至第一翻地叶片32处，第一翻地叶片32将块状泥土打碎同时，将洒落的肥料与泥土搅拌与混合。
本实施例中所述一种深耕翻地机包括车身1、设置在车身1前侧的深耕翻地装置2和细耕翻地装置3，以及设置在车身1后侧的辅助翻地装置4；所述细耕翻地装置3设置在车身1和深耕翻地装置2之间；所述辅助翻地装置4设置在车轮5的后侧；所述细耕翻地装置3上设有撒料装置6。所述深耕翻地装置2包括第一机械臂21、第二机械臂22和挖掘铲23；其中车身1与第一机械臂21之间、第一机械臂21与第二机械臂22之间、第二机械臂22和挖掘铲23之间均为转动连接，并且设有相应的液压驱动系统。所述细耕翻地装置3包括第一支架31和一组第一翻地叶片32；所述第一支架31前端设有第一转轴33，第一翻地叶片32呈环形阵列状分布在第一转轴33上。所述辅助翻地装置4包括括第二支架41、设置在第二支架41上的第二转轴42，和设置在第二转轴42上的一组第二翻地叶片43。所述撒料装置6连接有储料箱，所述储料箱设置在车身1上。所述挖掘铲23端部设有一组楔形凸起24。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。