一种园林绿化用洒水机器人的制作方法

本发明涉及园林绿化设备领域，具体涉及一种园林绿化用洒水机器人。

背景技术：

在为个别小面积的花园或是植被浇灌时，多是使用水桶浇灌，在浇灌的过程中需要使用者多次倾倒，不能实现无人看护的浇灌，效率低，费时费力，并且水桶的底部的水更不容易被倒出，使用非常的不便捷，不实用、不可靠。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种园林绿化用洒水机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种园林绿化用洒水机器人，包括包括水箱，所述水箱的底面固定有多个支撑柱体，所述支撑柱体的底面固定有底板，所述水箱的侧面设有刻度线，所述水箱的上部贯通固定有通气管，所述通气管的中部设有阀门a，所述水箱的上部贯通固定有进水管，所述进水管的中部设有阀门b，所述水箱的顶面固定有挡环，所述水箱的内部滑动设有固定板，所述固定板的底面固定有活塞，活塞与水箱的内壁密封贴合设置，所述活塞的顶面设有通孔，所述通孔内固定有与其连通的软管，软管的端部穿过固定板伸出水箱，所述软管的端部固定有与其连通的出水管，出水管固定在挡环的顶面上，所述出水管的端部固定有喷头，喷头与出水管连通，所述固定板的顶面固定有竖杆，所述竖杆上套有多个环形配重块，所述固定板的顶面固定有固定杆，所述固定杆的顶面固定有方形横杆，所述方形横杆上滑动套有方形套筒，所述方形套筒的底面固定有方形竖杆，所述底板的顶面固定有液压缸，所述底板的顶面固定有液压站，液压站通过管道与液压缸连接，所述液压缸的活塞杆顶面固定有与方形竖杆相匹配的方形筒体，所述方形筒体的下方设有固定在液压缸活塞杆上的指针，指针指向刻度线，所述底板的顶面固定有电机，所述电机的驱动端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上滑动设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的侧面固定有固定块，所述固定块的顶面，固定有与方形竖杆相匹配的方形筒体，所述底板的顶面固定有控制器和电池，电机、控制器和电池之间通过导线电性连接。

优选的，所述底板的底面对称固定有多个万向轮。

优选的，所述出水管的材质为不锈钢。

优选的，所述底板的顶面设有多个环形配重块。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过升降活塞进行洒水，平时可通过控制器控制电机运动滚珠丝杠定时调节固定的喷水量，根据需要也可直接通过控制液压缸调节喷水量，在调节完喷水量后，由于重力活塞自动定量下降进行喷水，通过调节向竖杆上套放叠加的环形配重块的数量控制喷水速度，实现了无人看护洒水的功能，省时省力，实用、可靠。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述结构第一工作状态示意图；

图3是本发明所述结构第二工作状态示意图；

图4是本发明所述结构方形筒体的俯视图。

图中：底板1、支撑柱体2、水箱3、通气管4、阀门a5、进水管6、阀门b7、活塞8、固定板9、挡环10、软管11、出水管12、喷头13、竖杆14、方形横杆15、方形套筒16、方形竖杆17、方形筒体18、指针19、液压缸20、液压站21、电机22、控制器23、电池24、滚珠丝杠25、滚珠螺母26、固定块27、环形配重块28、固定杆29、刻度线3-1、通孔8-1。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4所示，一种园林绿化用洒水机器人，包括包括水箱3，所述水箱3的底面固定有多个支撑柱体2，所述支撑柱体2的底面固定有底板1，所述水箱3的侧面设有刻度线3-1，所述水箱3的上部贯通固定有通气管4，所述通气管4的中部设有阀门a5，所述水箱3的上部贯通固定有进水管6，所述进水管6的中部设有阀门b7，所述水箱3的顶面固定有挡环10，所述水箱3的内部滑动设有固定板9，所述固定板9的底面固定有活塞8，活塞8与水箱3的内壁密封贴合设置，所述活塞8的顶面设有通孔8-1，所述通孔8-1内固定有与其连通的软管11，软管11的端部穿过固定板9伸出水箱3，所述软管11的端部固定有与其连通的出水管12，出水管12固定在挡环10的顶面上，所述出水管12的端部固定有喷头13，喷头13与出水管12连通，所述固定板9的顶面固定有竖杆14，所述竖杆14上套有多个环形配重块28，所述固定板9的顶面固定有固定杆29，所述固定杆29的顶面固定有方形横杆15，所述方形横杆15上滑动套有方形套筒16，所述方形套筒16的底面固定有方形竖杆17，所述底板1的顶面固定有液压缸20，所述底板1的顶面固定有液压站21，液压站21通过管道与液压缸20连接，所述液压缸20的活塞杆顶面固定有与方形竖杆17相匹配的方形筒体18，所述方形筒体18的下方设有固定在液压缸20活塞杆上的指针19，指针19指向刻度线3-1，所述底板1的顶面固定有电机22，所述电机22的驱动端固定连接有滚珠丝杠25，所述滚珠丝杠25上滑动设有滚珠螺母26，所述滚珠螺母26的侧面固定有固定块27，所述固定块27的顶面，固定有与方形竖杆17相匹配的方形筒体18，所述底板1的顶面固定有控制器23和电池24，电机22、控制器23和电池24之间通过导线电性连接。所述底板1的底面对称固定有多个万向轮。所述出水管12的材质为不锈钢。所述底板1的顶面设有多个环形配重块28。

工作原理：本发明涉及新型园林绿化用洒水器，使用时先通过液压站21控制液压缸20的活塞杆上升将活塞8一同上升到，打开水箱3内的上部，这时活塞8上升到进水管6和通气管4的上方，在打开阀门a5和阀门b7，通过进水管6向水箱3内注满水，然后关闭阀门a5和阀门b7，其中挡环10具有限位的作用，以防活塞8被拔出；平时园林需要定时定量洒水时，滑动方形套筒16将方形竖杆17移至并安放在固定块27上方的方形筒体18内部，通过控制器23控制电机22定时转动滚珠丝杠25，使得滚珠丝杠25上的滚珠螺母26能定时运动下降一定的高度，这时由于环形配重块28压住活塞8，因重力因素活塞8自动向下运动，这时活塞8压动水箱3内的水，水由于压力顺着活塞8上的通孔8-1进入软管11，在从软管11通过出水管12从喷头13喷出，方形竖杆17与活塞8一并下降，直到方形竖杆17插入到方形筒体18，并被方形筒体18抵住后就不再下降，达到了定时定量洒水，省时省力，实现了无人看护洒水的功能，其中电池24会为电机22和控制器23提供电力；有时根据需要在某时向园林洒大量的水时，将方形竖杆17移至并安放在液压杆上方的方形筒体18内部，可直接通过液压站21控制液压缸20，使液压缸20的活塞杆下降固定的高度来调节喷水量，当液压缸20的活塞杆下降时，这时由于环形配重块28压住活塞8，因重力因素活塞8自动向下运动，这时活塞8压动水箱3内的水，水由于压力顺着活塞8上的通孔8-1进入软管11，在从软管11通过出水管12从喷头13喷出，方形竖杆17与活塞8一并下降，直到方形竖杆17插入到液压缸20的活塞杆顶部固定的方形筒体18，并被方形筒体18抵住后就不再下降，在活塞8下降压水的过程中，不用人工看护，在喷洒固定的水量后可自动停止洒水，其中可通过指针19观察下降水量；其中底板1的底面对称固定有多个万向轮，便于移动装置；其中方形横杆15和方形套筒16由于其特有形状，使得方形套筒16在方形横杆15仅左右滑动，方形竖杆17和方形筒体18由于其特有形状，使得方形筒体18在支撑方形竖杆17时不会晃动，更加稳定；以上两种洒水方式均可通过向竖杆14添加叠放环形配重块28来控制喷水速度，叠放的环形配重块28越多，喷水速度越快，使用简单便捷，提高了洒水的效率，省时省力，实用、可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。