锁止装置、限位机构及拖拉机的制作方法

本发明涉及拖拉机技术领域，尤其是涉及一种锁止装置、限位机构及拖拉机。

背景技术：

液压悬挂装置是拖拉机的重要组成部分，它利用液压作为提升和控制悬挂农具的动力。驾驶员通过操纵机构控制液压动力，实现悬挂机构及农机具的提升下降。拖拉机提升高度限位装置用来限制悬挂机构及其所挂接机具的最高位置。当机具上升到用户所需高度时，提升臂通过限位机构将操控手柄拉回中位。

拖拉机组在进行旋耕等作业时，在连接悬挂装置的同时需要拖拉机的动力输出轴与农机具动力输入轴相连。两个动力轴之间通过联轴器相连。如果机具提升过高即两轴间的夹角过大，会造成动力输出轴断裂。为了防止此种现象的发生，必须限制农机具的提升高度。且由于挂接机具的多样性和各种工况的不同要求(例如挂接机具进行运输时，动力输出轴不转，提升高度加大以提升机组的通过性)，最高提升位置必须可以方便调节。

现有技术中，在限位机构的反馈杆上设置螺纹，并在设置有螺纹处安装两个螺母，通过同时使用两个扳手松卸螺母后方可旋移螺母改变其在反馈杆上的位置，从而调节限位高度。提升到最高位置后，提升臂在提升油缸的液压动力作用下通过限位螺母和反馈杆将手柄拉回中位，此时螺母受到较大的冲击，螺母与反馈杆上的螺纹之间摩擦力较大，使得反馈杆上的螺纹出现磨损，从而使得螺母产生松动，影响限位效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锁止装置，以解决现有技术中存在的反馈杆上的螺纹易出现磨损，从而使得螺母产生松动，影响限位效果的技术问题。

本发明提供的锁止装置，包括：固定座、锁止件和螺母，

所述固定座包括相互连接的端部和杆部，所述杆部包括螺纹段，所述螺母安装于所述螺纹段，所述螺母上设置有耳板；

所述锁止件包括锁止部和两个柄部，所述锁止部为弧形，所述锁止部的两端分别与所述柄部连接，所述锁止部与所述柄部形成u型结构，两个所述柄部均套装于所述固定座的杆部，且位于所述固定座的端部与所述螺母之间，所述锁止部形成有用于供反馈杆穿过的锁止孔，所述锁止孔的开口朝向所述固定座的杆部。

进一步地，所述螺母为碟形螺母。

进一步地，所述螺母上设置有延长柄。

进一步地，所述螺母包括相对设置的两个所述耳板，所述延长柄与所述螺母的其中一个所述耳板铆接。

进一步地，所述延长柄的长度等于所述延长柄与所述螺母的连接处距所述螺母的轴心处最短距离的二倍。

进一步地，所述锁止孔的内壁设置有柔性防滑垫。

进一步地，所述螺母与所述锁止件之间设置有垫圈。

进一步地，两个所述柄部之间连接有回位弹性件。

相对于现有技术，本发明所述的锁止装置具有以下优势：

本发明所述的锁止装置应用于限位机构中，在实际应用过程中，锁止件的锁止孔套装于反馈杆上，旋动螺母，使得螺母向锁止件的柄部方向移动，螺母推动其中一个柄部向另一个柄部方向移动，由于另一个柄部与固定座的端部接触，因此，两个柄部随着螺母的移动而逐渐靠近，从而使得锁止孔的开口变小，且锁止孔与反馈杆之间的距离逐渐变小，从而夹住反馈杆。当需要调整限位高度时，旋松螺母，移动锁止件，改变锁止件在反馈杆上的位置，在调整到位后，再次旋紧螺母，以将锁止件固定到当前位置，从而完成调整过程。

此外，在旋动螺母的过程中，由于螺母上设置有耳板，因此操作人员可以通过旋动耳板来带动螺母转动，从而手动旋动螺母，无需使用扳手等辅助工具，从而使得调整操作更为便捷易实现。

使用本发明提供的锁止装置，无需在反馈杆上设置螺纹，当锁止装置受到冲击时，锁止装置对于反馈杆的冲击力较小，从而使得反馈杆受到的磨损较轻。此外，即使反馈杆受到磨损，可以进一步旋紧螺母，使得锁止孔的孔径更小，从而使得锁止装置在反馈杆磨损后仍可夹紧反馈杆。且旋动螺母进行调节的过程无需其他工具辅助，手动即可操作，操作过程方便快捷。

本发明的另一目的在于提出一种限位机构，以解决现有技术中存在的反馈杆上的螺纹易出现磨损，从而使得螺母产生松动，影响限位效果的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种限位机构，包括反馈杆，所述反馈杆上设置有如上述技术方案所述的锁止装置。

所述限位机构与上述锁止装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种拖拉机，以解决现有技术中存在的反馈杆上的螺纹易出现磨损，从而使得螺母产生松动，影响限位效果的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种拖拉机，包括如上述技术方案所述的限位机构。

所述拖拉机与上述限位机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的锁止装置与反馈杆配合的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的锁止装置与反馈杆配合的结构示意图二；

图3本发明实施例提供的锁止装置与反馈杆配合的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的锁止装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的锁止装置应用于限位机构的示意图一；

图6为本发明实施例提供的锁止装置应用于限位机构的示意图二。

图中：11-端部；12-杆部；21-锁止部；22-柄部；23-锁止孔；24-柔性防滑垫；31-螺母本体；32-耳板；33-延长柄；40-垫圈；50-回位弹性件；100-锁止装置；200-反馈杆；300-提升臂；310-连接部；400-操控手柄；500-控制阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，本发明实施例提供的锁止装置，包括：固定座、锁止件和螺母，其中：

固定座包括相互连接的端部11和杆部12，杆部12包括螺纹段，螺母安装于螺纹段，螺母上安装有耳板32；锁止件包括锁止部21和两个柄部22，锁止部21为弧形，锁止部21的两端分别与柄部22连接，锁止部21与柄部22形成u型结构，两个柄部22均套装于固定座的杆部12，且位于固定座的端部11与螺母之间，锁止部21形成有用于供反馈杆200穿过的锁止孔23，锁止孔23的开口朝向固定座的杆部12。

本发明实施例的锁止装置应用于限位机构中，在实际应用过程中，锁止件的锁止孔23套装于反馈杆200上，旋动螺母，使得螺母向锁止件的柄部22方向移动，螺母推动其中一个柄部22向另一个柄部22方向移动，由于另一个柄部22与固定座的端部11接触，因此，两个柄部22随着螺母的移动而逐渐靠近，从而使得锁止孔23的开口变小，且锁止孔23与反馈杆200之间的距离逐渐变小，从而夹住反馈杆200。当需要调整限位高度时，旋松螺母，移动锁止件，改变锁止件在反馈杆200上的位置，在调整到位后，再次旋紧螺母，以将锁止件固定到当前位置，从而完成调整过程。

此外，在旋动螺母的过程中，由于螺母上设置有耳板32，因此操作人员可以通过旋动耳板32来带动螺母转动，从而手动旋动螺母，无需使用扳手等辅助工具，从而使得调整操作更为便捷易实现。

使用本发明实施例提供的锁止装置，无需在反馈杆200上设置螺纹，当锁止装置受到冲击时，锁止装置对于反馈杆200的冲击力较小，从而使得反馈杆200受到的磨损较轻。此外，即使反馈杆200受到磨损，可以进一步旋紧螺母，使得锁止孔23的孔径更小，从而使得锁止装置在反馈杆200磨损后仍可夹紧反馈杆200。同时，与现有技术中需要两个扳手同时转动才能进行限位高度调整的限位机构相比，使用本发明实施例提供的锁止装置的限位机构，无需准备其他辅助工具(如扳手)，工作人员可手动通过耳板32旋转螺母，从而实现限位高度的调整过程，该调整过程方便快捷、易于操作。

在具体实施过程中，固定座的端部11截面尺寸大于杆部12截面尺寸，从而防止锁止件的柄部22脱离。固定座的杆部12可全部设置有螺纹，或者仅部分区域设置有螺纹。

在本实施例的一种优选实施方式中，固定座采用螺栓，螺栓的头部即为固定座的端部11，螺栓的螺杆即为设置有螺纹的杆部12，如此设计，无需单独设计模具制造固定座，采用标准件的螺栓即可，从而降低了生产成本。

如图2所示方向上，锁止件整体为u型结构，锁止部21位于左侧，柄部22位于右侧，柄部22的左侧与锁止部21连接，右侧设置有贯穿其厚度的通孔，通孔的轴线与固定座的杆部12的轴线平行，固定座的端部11位于下方，杆部12从下到上依次穿过两个柄部22的通孔，螺母旋拧于在杆部12伸出于位于上方的柄部22的通孔的区域，从而使得两个柄部22位于螺母和固定座的端部11之间，固定座的端部11的截面尺寸大于通孔的直径。

耳板32安装于螺母的侧面或者顶面边缘，耳板32与螺母可以通过焊接的方式连接，或者，耳板32与螺母为一体式结构，在生产制造过程中一体成型，或者，采用本身带有耳板32的碟形螺母。在本实施例的一种优选实施方式中，螺母采用碟形螺母。如图2-4所示，碟形螺母包括螺母本体31及两个耳板32，两个耳板32均连接于螺母本体31的侧壁上，且两个耳板32对称设置，操作人员可通过两个耳板32来带动螺母本体31转动，从而实现旋转碟形螺母的效果。如此设计，无需单独为螺母与耳板32设计制造模具以及无需进行耳板32与螺母的安装过程，降低生产成本，提高生产效率。

进一步地，在本实施例的一种优选实施方式中，螺母包括相对设置的两个耳板32，螺母上设置有延长柄33。当螺母采用碟形螺母时，延长柄33与碟形螺母的耳板32连接。由于设置有延长柄33，因此可以采用推动延长柄33的方式旋动螺母，从而增大了力臂，以减小旋动螺母所需的力度。

如图3所示，延长柄33的数量为一个，与碟形螺母的其中一个耳板32连接。除此之外，延长柄33的数量可以为两个，两个延长柄33分别对应与两个耳板32连接。

进一步地，延长柄33与螺母铆接。如此设置，在需旋拧螺母时，将延长柄33的自由端旋转至远离螺母的位置(如图3和图4所示位置)，以使得延长柄33的自由端与螺母的轴心之间的距离较长。在无需旋拧螺母时，反向转动延长柄33，使得延长柄33转动到如图2所示位置(延长柄33与固定座的杆部12呈垂直状态)，在该位置时，锁止装置的结构更为紧凑，减少锁止装置整体结构占用的空间。

在本实施例的其中一种具体实施方式中，延长柄33的长度等于延长柄33与螺母的连接处距螺母的轴心处最短距离的二倍。如此设计，当无需旋动螺母后，将延长柄33向内侧转动，当延长柄33与固定座的杆部12呈垂直状态时，延长柄33的两端与螺母的轴心的距离相等。

当螺母为碟形螺母时，延长柄33的一端与其中一个耳板32远离螺母本体31的一端连接，当延长柄33与固定座的杆部12呈垂直状态时，延长柄33的自由端与另一个耳板32接触。优选地，如图1所示，延长柄33的自由端设置有限位槽，当将延长柄33转动到与固定座的杆部12呈垂直状态时，延长柄33的自由端的限位槽扣合到另一个耳板32(未与延长柄33连接的耳板32)上，另一个耳板32的部分区域位于限位槽中。

为了减轻锁止件与反馈杆200之间的摩擦，在本实施例的一种优选实施方式中，锁止孔23的内壁设置有柔性防滑垫24。如此设计，锁止孔23与反馈杆200之间通过柔性防滑垫24接触，当使用锁止件夹紧反馈杆200时，柔性防滑垫24发生形变，从而将锁止件与反馈杆200之间的缝隙填满，使得锁止装置与反馈杆200之间的接触面积增大。此外，柔性防滑垫24可以起到一定的缓冲减振效果。

进一步地，在本实施例所述的其中一种具体实施方式中，螺母与锁止件之间设置有垫圈40。如图1-4所示，垫圈40为圆环状，且位于螺母与锁止件的柄部22之间。垫圈40可以增加螺母对于锁止件的锁紧力。

进一步地，两个柄部22之间连接有回位弹性件50。当螺母向靠近固定座的端部11方向移动时，两个柄部22之间的距离缩短，弹性回位件压缩同时继续能量，当螺母向远离固定座的端部11的方向移动时，弹性回位件释放能量，恢复原状，同时推动柄部22，使得两个柄部22之间的距离增大，从而使得锁止孔23的开口增大，以使得锁止装置可沿反馈杆200移动。

如图5和图6所示，本发明实施例同时提出一种限位机构，包括反馈杆200，反馈杆200上设置有如上述技术方案的锁止装置100。具体地，限位机构还包括与提升臂300的转动端连接的连接部310，连接部310的一端滑动安装于反馈杆200上，连接部310的一端安装有锁止装置100，另一端与操控手柄400连接，操控手柄400与控制阀500连接。

在图5中，提升臂300的自由端处于相对较低的位置，此时连接部310未与锁止装置100接触；当提升臂300从图5所处位置顺时针转动，提升臂300的自由端在水平面的位置逐渐上升，提升臂300的转动端转动的同时带动连接部310转动，连接臂的一端沿反馈杆200滑动，直至与锁止装置100接触，此时提升臂300的高度为设定的最高高度。若想要将设定的最高高度竖直降低，则将锁止装置100沿反馈杆200向远离操控手柄400的一侧移动，如此调节之后，提升臂300的转动范围更大，提升臂300的自由端可到达的高度更高。

本发明实施例还提供了一种拖拉机，包括如上述技术方案的限位机构。

拖拉机与上述限位机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。