取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台的制作方法

本发明涉及农业器械技术领域，具体涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台。

背景技术：

近几年来，随着人民生活水平的极大提高，农业作为国家基础产业其发展的质量越来越被国家所重视，与此同时，移栽技术作为农民种植关键环节，在农产品增产增收过程中扮演着举足轻重的作用。移栽机械作为农业生产中非常重要的农业设备，其机械性能越来越受到人们的关注。

作为农业装备研究领域热点，目前在国内已经研制出了几种移栽设备，但其中大都停留在半自动作业水平：取苗、分苗、投苗需要人工进行操作，工作效率并不高，并未达到节省人工与人力的目的。考虑到现阶段不少半自动移栽设备为吊杯式移栽机，因此本发明致力于研制一种可适用于吊杯式移栽机的自动取苗、投苗平台，以解决现存半自动移栽机械效率低下的问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，特别适用于吊杯式移栽机的投苗与取苗要求，可以极大减轻劳动强度，节省作业时间，满足种植户移栽需要。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种取投苗装置，包括轨道架，所述的轨道架内滑接有套筒，所述的套筒上方设有与气泵出气管连通的上端盖，所述的上端盖外顶面通过固定杆固定有与轨道架内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒底部且尖端设有凸起的提苗针。

取投苗装置通过气泵倒入气体进入套筒内，利用气压将提苗针顶入苗盘的钵苗穴内取苗，并利用拉伸弹簧的弹力将提取的钵苗提起并投入到投苗杯内。

作为优选，所述的套筒底面设有提苗针出口且在提苗针出口处的底面固接与提苗针平行的顶苗块。

在提取钵苗后往投苗杯投苗时，利用顶苗块对钵苗的阻碍作用，在提苗针收回套筒的过程中，将钵苗从提苗针上顶下使得钵苗顺势落入投苗杯内，方便投苗。

进一步的，所述的滑块包括上滑块和下滑块，所述的上滑块的中心固定在固定杆的顶端，固定杆顶端沿着滑块移动方向的两侧分别固定有相同长度的限位杆，所述的下滑块分别通过连接弹簧固定在上滑块的下方的固定杆上，相邻固定杆上的限位杆之间系有等距的连接绳且位于首位和末位的固定杆分别通过牵引绳与驱动装置连接。

通过上滑块和下滑块的配合使得取投苗装置与轨道架滑接，取投苗装置的固定杆之间设置限位杆使得相邻的取投苗装置的间距等于正下方苗盘上相邻的钵苗穴的间距，保证取苗时，可以与苗盘的钵苗穴对应；位于首位和末位的固定杆分别通过牵引绳与取投苗装置的驱动装置连接，利用驱动装置的牵引作用带动各个取投苗装置滑动到适当位置，分别进行取苗和投苗工作。

进一步的，所述的轨道架包括两个对称设置且开口相对的弧形轨道，所述的弧形轨道设有与其形状相配的弧形滑槽，所述的两弧形轨道相对的一端通过设有直线滑槽的直线轨道平滑连接且相对的另一端分别固定有取投苗装的驱动装置，所述的直线轨道的外侧壁固定检测苗盘位置的光电传感器。

设置两个对称的弧形轨道，并在弧形轨道内滑接取投苗装置，通过光电传感器检测苗盘位置，可以实现取苗和投苗动作一次实现，提高了工作效率。

进一步的，所述的弧形轨道上安装驱动装置的一端分别设置有检测位于首位和末位的固定杆到位的限位开关。

限位开关用于检测首位和末位的固定杆相连的取投苗装置到位后发送信号至驱动装置，停止对取投苗装置牵引，并进行投苗操作。

一种吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括支撑架，所述的支撑架内转动有苗杯支撑平台，所述的苗杯支撑平台上设置有投苗杯，所述的支撑架在苗杯支撑平台上方架设滑动连接有取投苗装置的轨道架（2），所述的取投苗装置下方设置有可移动的苗盘。

通过取投苗装置将苗盘上的钵苗取出并投放到苗杯支撑平台上的投苗杯内，可以实现自动化取苗投苗工作，提高工作效率，减轻工作负担。

进一步的，所述的苗杯支撑平台上设有旋转支架，所述的投苗杯分别设置在以旋转支架的转轴为圆心的同一个圆形轨迹上相邻投苗杯之间的直线距离相等。

投苗杯等距间隔分布在苗杯支撑平台的旋转支架上，与每个投苗装置的间距相同，实现一一对应，方便投苗，保证投苗的稳定性。

进一步的，所述的支撑架在轨道架的下方设置有用于移动苗盘的传送带，所述的传送带通过同步电机驱动且传动带在长度方向的两侧设置有苗盘定位凸起。

通过同步电机驱动传送带运动来对苗盘进行控制，配合取投苗装置工作，可以实现自动取苗和投苗。

进一步的，所述的支撑架上固定有控制器，所述的控制器通过控制电路分别与传感器、驱动装置、气泵及同步电机电连接。

控制器通过传感器的检测控制同步电机带动传送带上的苗盘移动到取投苗装置下方，控制气泵工作进行取苗，驱动装置驱动取投苗装置沿轨道架移动至投苗杯上方，气泵停止工作，实现投苗。

本发明的有益效果：

一、结构布局安排合理，自动化水平较高，可适用于现阶段使用较为广泛的吊杯式移栽机。

二、极大提高了工作效率，最大程度的节省了人工与人力。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为图1中8的结构示意图；

图3为图2中a的局部放大图；

图4为实施例2的结构示意图；

图5为图4整体结构布局示意图。

图中所示：

1、支撑架，2、轨道架，3、投苗杯，4、步进电机a，5、苗盘，6、步进电机b，7、同步电机，8、取投苗装置，9、传送带，10、苗杯支撑平台，11、转轴，12、旋转支架，13、苗盘承接装置，14、定位凸起，15、控制器，16、光电传感器，17、限位杆，18、上滑块，19、连接弹簧，20、下滑块，21、拉伸弹簧，22、套筒，23、提苗针，24、顶苗块，25、进气口，26、上端盖，27、固定杆，28、凸起。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例1

一种取投苗装置8包括轨道架2，所述的轨道架2内滑接有套筒22，为了方便快速实现投苗和取苗，可以设置多个套筒22组成一组并设置多组取投苗装置8，作为本发明的一种实施方式，取投苗装置8八个一组，设有两组，所述的套筒22上方设有与气泵出气管连通的上端盖26，所述的上端盖26外顶面通过固定杆27固定有与轨道架内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹21连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒22底部且尖端设有凸起28的提苗针23。

所述的套筒22底面设有提苗针23出口且在提苗针23出口处的底面固接与提苗针23平行的顶苗块24。

所述的滑块包括上滑块18和下滑块20，所述的上滑块18的中心固定在固定杆27的顶端，固定杆27顶端沿着滑块移动方向的两侧分别固定有相同长度的限位杆17，所述的下滑块20分别通过连接弹簧19固定在上滑块18的下方的固定杆27上，相邻固定杆27上的限位杆17之间系有等距的连接绳且位于首位和末位的固定杆27分别通过牵引绳与驱动取投苗装置8的驱动装置连接，这里的驱动装置可以设置为步进电机，方便对牵引绳进行绕线和放线操作。

所述的轨道架2包括两个对称设置且开口相对的弧形轨道，所述的弧形轨道设有与其形状相配的弧形滑槽，所述的两弧形轨道相对的一端通过设有直线滑槽的直线轨道平滑连接且相对的另一端分别固定有取投苗装置8的步进电机a4和步进电机b6，所述的直线轨道的外侧壁固定检测苗盘3位置的光电传感器16。

使用时，弧形轨道架下方设置投苗杯3，用于取投苗装置8取苗后投放，投苗杯3摆放在弧形轨道架的等分点上，相邻投苗杯3的距离相等，方便实现取投苗装置8与投苗杯3一一对应，当然优选方案是投苗杯3沿着圆形轨迹摆放且将圆等分，弧形轨道设置为带有缺口且与投苗杯3所在的圆形轨迹相同的圆形轨道，相邻的取投苗装置8之间的连接绳的长度与下方投苗杯3之间的距离保持一致。

套筒22通过上端的上滑块18与下滑块20滑动连接在轨道架2上，套筒22内通过气泵充气增大气压，推动活塞向下将提苗针23注入苗盘内的钵苗土壤中，通过提苗针23尖端的凸起28将钵苗勾起，减小气泵的充气量，在拉伸弹簧21的弹力作用下，提苗针23连同钵苗一起提起向上运动，当运动到顶苗块24时，钵苗被阻挡后从提苗针23上落下，落入到下方对应的投苗杯3的位置，完成了取苗、分苗及提苗过程。

实施例2

一种吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括支撑架1，为了方便移动，支撑架1底部安装有行走轮，所述的支撑架1内转动有苗杯支撑平台10，所述的苗杯支撑平台10上设置有投苗杯3，作为本发明的一种实施方式，所述的苗杯支撑平台10上设有旋转支架12，所述的投苗杯3分别设置在以旋转支架12的转轴11为圆心的同一个圆形轨迹上，相邻投苗杯3之间的直线距离相等。所述的支撑架1在苗杯支撑平台10上方架设滑动连接有取投苗装置8的轨道架2，所述的取投苗装置8下方设置有可移动的苗盘5。

所述的支撑架1在轨道架2的下方设置有用于移动苗盘3的传送带9，所述的传送带9通过同步电机7驱动且传动带9在长度方向的两侧设置有苗盘定位凸起14，在传送带9一端的支撑架1上安装有倾斜的苗盘承接装置13，方便收集取苗完毕的苗盘。

所述的支撑架1上固定有控制器15，所述的控制器15分别通过控制电路与光电传感器16、驱动装置、气泵及同步电机7电连接。

结合图1至图4，对本发明具体实施过程进行描述：

首先，将苗盘5放到传送带9上，当同步电机7驱动传送带9，带动苗盘3移动到取投苗装置8正下方时，光电传感器16接收信号并传送到控制器15中，控制器15发出指令，气泵开始工作，此时因套筒22内气压增大，使得活塞带动提苗针23拉伸下移，当提苗针23下移到临界值时，顶端会插入到钵苗泥土中，因泥土中根系复杂通过凸起28的作用，使得提苗针23抓紧钵苗，同时气泵出气量减少，使得套筒22内气体压力适度减小，当拉伸弹簧21拉力大于套筒22内通入的气体压力时，提苗针23适度上移，将钵苗提起离开至投苗杯3高度。

步进电机a4进行绕线动作，步进电机b6进行放线动作，靠近步进电机a4的a组取投苗装置8会被位于首位的（最靠近步进电机a4的取投苗装置8）牵引连接绳而移动，当处于首位的取投苗装置8到达指定的投苗位置时，限位开关检测到信号，轨道架2两边的步进电机a4和步进电机b6停止运行、气泵停止工作，取投苗装置8下端完全上移，钵苗会被顶苗块24阻挡而落入到投苗杯3中，接着a组取投苗装置8进入回程取苗过程，此时步进电机b6进行绕线动作，步进电机a4进行放线动作，处于a组首位的取投苗装置8会被牵引绳拉动，而其余a组的取投苗装置8会被处于首位的取投苗装置8推动而前进，当到达指定的取苗位置时，限位开关动作，a组所有取投苗装置8会因限位杆17作用等距的聚集在取苗位置，此进程为a组取投苗装置8取苗、放苗运动过程，而与此同时，b组取投苗装置8同时进行放苗、取苗运动过程。通过控制器15控制同步电机7，使得每当其中一组取投苗装置8完成一个过程的动作时，苗盘5会依次前进一格钵苗穴的距离。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。