一种自动伸缩结构及自动采摘装置的制作方法

本发明涉及自动采摘设备的技术领域，尤其涉及一种自动伸缩结构及自动采摘装置。

背景技术：

近年来随着科学技术的发展，自动化机械设备逐渐开始取代传统人工作业，这不仅提高了效率，而且节省了大量劳动力资源。一直以来在农业小规模种植的植物采摘上较多的使用人力手工采摘，但这种人力采摘是一种劳动密集型的重体力劳动，特别在遇到雨雪、高温等恶劣天气时，若不及时采摘会造成大量的损失。随着劳动力红利的丧失和劳动力成本的增加，使得手工采摘的成本越来越高，降低了其种植的经济收益。而在一些大规模种植的采摘中，若采用采用手工采摘的方式，则需要投入大量的人力，且效率相对于机械化显得较低，因此大规模采摘机械化的需求日益增加。

目前对于大规模种植的植物，例如：菊花的种植面积庞大且会逐渐不断扩大，但是菊花的花期较短，如果不能及时的采摘，菊花就会很快的凋谢，失去其经济价值，造成大量的损失，特别是遇到雨水天气，采摘不及时菊花不仅凋谢，还会腐烂，大部分菊花的采摘都以手工采摘为主，劳动强度大，采摘效率低，浪费大量的人力和物力，当采摘的人力及物力不充沛时，导致的采摘不及时，从而造成较大的损失，当前市场上出现自动采摘机以满足大规模的采摘，但其功能单一，智能化程度不高，作用的面积较小，因此效率较低，并且在采摘的过程中采摘刀片对采摘后的菊花本体损伤较大，在采摘收集后的菊花都以碎屑状或者粉末状堆积在一起，由于自动采摘过程中会混入部分的泥土或者其它杂质，需要对收集的菊花进行涮洗，从而对后期的大批量清洗以及筛选造成较大的困难，降低了菊花采摘后的区分利用率，造成一定程度上的损失。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有自动伸缩结构及自动采摘装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种自动伸缩结构，能够在一平面进行自动伸缩，即自动间距的调节。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动伸缩结构，包括导向组件，其还包括导向盘和固定轴，所述导向盘贯穿设置于所述固定轴上，且二者之间通过限位部件限位，不发生相对转动，所述导向盘的边缘不对称设置，其侧面还设置有沿边缘的导向槽；伸缩组件，与所述导向组件连接，其还包括导向块和伸缩块，所述导向块设置于所述导向槽内，所述伸缩块与所述导向块连接。

作为本发明所述的自动伸缩结构的一种优选方案，其中：还包括伸缩架，其还包括第一连接杆、第二连接杆和连接部件，所述第一连接杆与所述第二连接杆沿杆延伸方向平行设置，且所述第一连接杆与所述伸缩块连接，所述连接部件一端与所述伸缩块连接，其另一端与所述第二连接杆连接。

作为本发明所述的自动伸缩结构的一种优选方案，其中：所述连接部件还包括锁定块、滑杆和延伸块，所述锁定块设置于所述第二连接杆上，所述延伸块设置于所述伸缩块上，所述滑杆一端固定于所述锁定块，另一端插入所述延伸块的滑孔中。

作为本发明所述的自动伸缩结构的一种优选方案，其中：所述限位部件还包括限位环和限位口，所述限位环围绕设置于所述固定轴的外表面，且通过所述限位口限位，不与所述固定轴发生转动，所述限位环与所述导向盘一侧连接。

本发明的另一个目的是提供一种自动采摘装置，能够进行自动伸缩的高效率采摘。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括如权利要求1～4任一所述的自动伸缩结构，且还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述固定轴的两端，且与所述第二连接杆的两端连接，所述自动伸缩结构位于驱动组件之间。

作为本发明所述的自动采摘装置的一种优选方案，其中：两个所述导向盘相对设置于所述固定轴上，两个所述驱动组件相对设置于所述导向盘的外侧，且所述导向盘之间还设置有对接杆，所述对接杆的两端分别与所述伸缩块连接。

作为本发明所述的自动采摘装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括传动轮、转盘、固定槽和第一固定孔，所述传动轮与所述转盘同心轴设置，且贴合于所述转盘的外侧，若干所述固定槽排列设置于所述转盘的边缘，所述第一固定孔设置于所述固定槽内。

作为本发明所述的自动采摘装置的一种优选方案，其中：所述第二连接杆还包括第二固定孔和伸缩孔，所述第二固定孔设置于所述第二连接杆的两端，与所述第一固定孔相对应，将所述第二连接杆的两端固定于所述驱动组件上，若干所述伸缩孔排列设置于所述第二连接杆上。

作为本发明所述的自动采摘装置的一种优选方案，其中：所述第一连接杆与所述第二连接杆之间还设置有采摘件，所述采摘件一端与所述第一连接杆连接，另一端与插入所述伸缩孔中，能够随着所述第一连接杆与所述第二连接杆之间间距的变化，在所述伸缩孔中伸缩。

作为本发明所述的自动采摘装置的一种优选方案，其中：若干所述采摘件均匀排列设置于所述第一连接杆与所述第二连接杆之间，三者构成一组伸缩架，且若干组伸缩架均匀排列于所述驱动组件之间形成滚筒式的结构，形成的滚筒式的外部还设置封合板，其设置于相邻所述伸缩架之间的间隙处。

本发明的有益效果：本发明提供的自动伸缩结构及自动采摘装置，一是通过设置的自动伸缩结构，能够实现采摘件的自动伸缩，在自动采摘的过程中，其发生收缩运动对植物本体一定程度的具有保护作用，利于后期的清洗；二是通过设置滚筒式自动采摘装置，能够增加采摘的作用面积，从而提高自动采摘的效率，降低采摘的成本，提高经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一种实施例所述自动伸缩结构的整体结构示意图；

图2为本发明第一种实施例所述自动伸缩结构中导向组件的整体结构示意图；

图3为本发明第一种实施例所述自动伸缩结构中伸缩组件的整体结构示意图；

图4为本发明第二种实施例所述自动伸缩结构中伸缩架的整体结构示意图；

图5为本发明第三种实施例所述自动伸缩结构中限位部件的整体结构示意图；

图6为本发明第四种实施例所述自动采摘装置的整体结构示意图；

图7为本发明第四种实施例所述自动采摘装置中驱动组件的整体结构示意图；

图8为本发明第四种实施例所述自动采摘装置中第二连接杆的整体结构示意图；

图9为本发明第四种实施例所述自动采摘装置中采摘件的整体结构示意图；

图10为本发明第五种实施例所述自动采摘装置的整体结构示意图；

图11为本发明第五种实施例所述自动采摘装置中封合板的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

如图1～3所示为本发明第一种实施例所述自动伸缩结构的整体结构示意图，为了实现该结构在一平面上的自动伸缩，参照图1中，在本实施例中该自动伸缩结构包括导向组件100以及伸缩组件200，具体的，参照图2中，导向组件100其还包括导向盘101和固定轴102，其中导向盘101贯穿设置于固定轴102上，且二者之间通过限位部件103限位固定，导向盘101与固定轴102之间不能发生相对的转动，且固定轴102不发生轴转动，本实施例中导向盘101的边缘不对称设置，即为不对称的圆盘，其侧面还设置有沿边缘的导向槽101a，该导向槽101a的槽走向与导向盘101的边缘的一致，构成不对称的环形导向槽101a，且具有凸出部分和收缩部分，二者构成伸缩的导向路径。参照图3中，伸缩组件200，与导向组件100连接，其还包括导向块201和伸缩块202，导向块201设置于导向槽101a内，能够在导向槽101a内滑动，伸缩块202与导向块201连接，基于上述导向盘101与固定轴102固定连接，不发生先相对转动，当导向块201在外力的作用下沿着导向槽101a运动时，由于导向槽101a不对称的结构，其运动轨迹被导向槽101a限定，导向块201会分别经过凸出部分和收缩部分，因此导向块201会在导向盘101所在的平面上发生一个凸出和伸缩，此处即导向块201与导向盘101的圆心点距离发生一个远近的变化，而导向块201又与伸缩块202连接，当导向盘101不动而导向块201在导向槽101a按限定轨迹运动时，带动伸缩块202在导向盘101所在的平面上发生凸出和伸缩，从而实现自动的伸缩结构。

如图4所示为本发明第二种实施例所述自动伸缩结构的整体结构示意图，为了实现导向组件100和伸缩组件200能够带动伸缩架300的伸缩，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：该自动伸缩结构还包括伸缩架300，其还包括第一连接杆301、第二连接杆302以及连接部件303。具体的，第一连接杆301与第二连接杆302沿杆延伸方向平行设置，二者之间间距一定的距离，通过连接部件303能够调节二者间距实现伸缩，进一步的，第一连接杆301与伸缩块202连接，连接部件303一端与伸缩块202连接，其另一端与第二连接杆302连接，在本实施例中，连接部件303还包括锁定块303a、滑杆303b和延伸块303c，其中锁定块303a设置于第二连接杆302上，延伸块303c设置于伸缩块202上，滑杆303b一端固定于锁定块303a，另一端插入延伸块303c的滑孔中，当第一连接杆301之间第二连接杆302间距发生变化，通过锁定块303a固定的滑杆303b在延伸块303c内的滑孔303c-1中伸缩滑动实现伸缩。此处实现伸缩架300伸缩的过程为：导向盘101与固定轴102相对固定，当导向块201在导向槽101a按限定轨迹运动时，带动伸缩块202在导向盘101所在的平面上发生凸出和伸缩，而伸缩架300垂直于导向盘101所在的平面，且伸缩块202与第一连接杆301连接，伸缩架300会与伸缩块202一起发生相对于导向盘101的同步运动，当伸缩块202运动到凸出部分时，伸缩架300处于凸出部分的上方，此时伸缩块202与导向盘101之间的距离被拉大，从而带动第一连接杆301改变与第二连接杆302之间的距离。

如图5所示为本发明第三种实施例所述自动伸缩结构的整体结构示意图，为了实现，在本实施例中与第二种实施例不同之处在于：限位部件103还包括限位环103a和限位口103b。具体的，导向组件100其还包括导向盘101和固定轴102，其中导向盘101贯穿设置于固定轴102上，且二者之间通过限位部件103限位固定，导向盘101与固定轴102之间不能发生相对的转动，且固定轴102不发生轴转动，其中限位部件103还包括限位环103a和限位口103b，该限位环103a围绕设置于固定轴102的外表面，且通过限位口103b限位，不与固定轴102发生转动，限位环103a与导向盘101一侧连接，本实施例中导向盘101的边缘不对称设置，即为不对称的圆盘，其侧面还设置有沿边缘的导向槽101a，该导向槽101a的槽走向与导向盘101的边缘的一致，构成不对称的环形导向槽101a，且具有凸出部分和收缩部分，二者构成伸缩的导向路径。伸缩组件200，与导向组件100连接，其还包括导向块201和伸缩块202，导向块201设置于导向槽101a内，能够在导向槽101a内滑动，伸缩块202与导向块201连接，基于上述导向盘101与固定轴102固定连接，不发生先相对转动，当导向块201在外力的作用下沿着导向槽101a运动时，由于导向槽101a不对称的结构，其运动轨迹被导向槽101a限定，导向块201会分别经过凸出部分和收缩部分，因此导向块201会在导向盘101所在的平面上发生一个凸出和伸缩，此处即导向块201与导向盘101的圆心点距离发生一个远近的变化，而导向块201又与伸缩块202连接，当导向盘101不动而导向块201在导向槽101a按限定轨迹运动时，带动伸缩块202在导向盘101所在的平面上发生凸出和伸缩，从而实现自动的伸缩结构。该自动伸缩结构还包括伸缩架300，其还包括第一连接杆301、第二连接杆302以及连接部件303。具体的，第一连接杆301与第二连接杆302沿杆延伸方向平行设置，二者之间间距一定的距离，通过连接部件303能够调节二者间距实现伸缩，进一步的，第一连接杆301与伸缩块202连接，连接部件303一端与伸缩块202连接，其另一端与第二连接杆302连接，在本实施例中，连接部件303还包括锁定块303a、滑杆303b和延伸块303c，其中锁定块303a设置于第二连接杆302上，延伸块303c设置于伸缩块202上，滑杆303b一端固定于锁定块303a，另一端插入延伸块303c的滑孔中，当第一连接杆301之间第二连接杆302间距发生变化，通过锁定块303a固定的滑杆303b在延伸块303c内的滑孔中伸缩滑动。

如图6所示为本发明第四种实施例所述自动采摘装置的整体结构示意图，为了实现自动伸缩结构应用于自动采摘装置中，对采摘对象进行采摘后的采摘件600伸缩保护，避免出现采摘后对象出现碎屑或者粉末状，降低后期对采摘对象收集区分清洗的难度，本实施例中与第三种实施例不同之处在于：该自动采摘装置包括上述的自动伸缩结构，且还包括驱动组件400、对接杆500以及采摘件600。具体的，驱动组件400设置于固定轴102的两端，且与第二连接杆302的两端连接，上述自动伸缩结构位于驱动组件400之间。进一步，两个导向盘101相对设置于固定轴102上，两个驱动组件400相对设置于导向盘101的外侧，且两个导向盘101之间还设置有对接杆500，该对接杆500能够实现导向盘101两端上导向块201的同步运动，且其两端分别与伸缩块202连接。参照图7中，为了将驱动组件400与第二连接杆302的两端连接，该驱动组件400还包括传动轮401、转盘402、固定槽403和第一固定孔404，其中传动轮401与转盘402同心轴设置，且贴合于转盘402的外侧，若干固定槽403均匀排列设置于转盘402的边缘，第一固定孔404设置于固定槽403内，参照图8中，图中第二连接杆302还包括第二固定孔302a和伸缩孔302b，其中第二固定孔302a设置于第二连接杆302的两端，与第一固定孔404相对应，将第二连接杆302的两端固定于驱动组件400上，若干伸缩孔302b排列设置于第二连接杆302上，且伸缩孔302b与第二固定孔302a位于第二连接杆302的同一面上。进一步的，参照图9中，本实施例中第一连接杆301与第二连接杆302之间还设置有采摘件600，该采摘件600一端与第一连接杆301连接，另一端与插入伸缩孔302b中，能够随着第一连接杆301与所述第二连接杆302之间间距的变化，在伸缩孔302b中伸缩；采摘件600为该自动采摘装置采摘的切割部件，能够在伸缩架300中伸缩且切割采摘对象，作为本实施例中的一种优化，其为长条形的三棱锥体，锋利的棱锥边缘能够将采摘对象进行切割，且在伸缩运动中减少与伸缩孔302b的接触面积，减少摩擦损耗，延长其使用的寿命，当切割动作完成后进行收缩对采摘对象进行保护。

如图10所示为本发明第五种实施例所述自动采摘装置的整体结构示意图，为了增加采摘接触面积以及增加采摘效率，本实施例中与第四种实施例不同之处在于：该自动采摘装置包括多组伸缩架300。具体的，若干个采摘件600均匀排列设置于第一连接杆301与所述第二连接杆302之间，三者构成一组伸缩架300，且若干组伸缩架300均匀排列于驱动组件400之间形成多组伸缩架300进行替换采摘的滚筒式结构，该种方式不仅增加采摘接触面积还大大的提高采摘效率，参照图11中，若干伸缩架300依次环形排列构成的滚筒式结构的外部还设置封合板700，其设置于相邻伸缩架300之间的间隙处，能够防止在采摘过程中的花朵掉入空隙中进入自动采摘装置内，从而通过减少掉落率提高产量。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。