一种鱼类打标机及鱼类打标的方法与流程

本发明涉及农业技术领域，尤其是涉及一种鱼类打标机及鱼类打标的方法。

背景技术：

目前，由于大面积的捕捞作业，野生鱼类越来越匮乏。2005年起，国际渔业组织开始号召禁止捕捞野生鱼类。为此，2010年起，我国开始试点育苗放养与选择性捕捞作业方式，这种作业方式需要事先对放养鱼苗进行标记。目前通常采用在育苗头部、鱼鳍或尾部注射磁性金属丝的方式进行标记，除了人工打标之外，自动化打标设备主要采用进口，成本较高，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种鱼类打标机及鱼类打标的方法，它具有自动连续达标，鱼苗存活率高的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种鱼类打标机，用于给鱼苗打标，包括控制模块、游动通道、安装于游动通道内的第一感应组件、第二感应组件、夹持机构、与所述夹持机构对应的注射机构、及第一挡板机构，所述第一感应组件与第二感应组件间隔设置于游动通道的输入端，所述第一挡板机构位于所述第一感应组件与第二感应组件之间的游动通道内，所述夹持机构位于第二感应组件与游动通道的输出端之间，所述控制模块与第一感应组件、第二感应组件、夹持机构、注射机构及第一挡板机构电连接，其中，

所述第一感应组件与第二感应组件用于鱼苗的位置信息反馈至控制模块，所述控制模块控制第一挡板机构封闭游动通道，并控制所述夹持机构夹持鱼苗，再控制所述注射机构向被所述夹持机构夹持的鱼苗打标。

进一步地，所述夹持机构包括第一夹持部与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部合拢以夹持位于两者之间的鱼苗。

进一步地，所述第二夹持部包括传感器及安装于传感器上的夹持片，所述传感器与所述控制模块电连接，以控制鱼苗的夹持力度。

进一步地，所述第二夹持部还包括伸缩组件，所述传感器安装于所述伸缩组件的输出轴上，所述伸缩组件用于带动所述传感器及夹持片沿轴向直线往复移动。

进一步地，所述第一夹持部包括安装于所述游动通道的调节杆及安装于所述调节杆上的卡持件，所述第二夹持部推动鱼苗抵紧至卡持件。

进一步地，所述卡持件包括呈弧线状的贴合面，所述贴合面朝向所述第二夹持部。

进一步地，所述游动通道包括呈喇叭状的输入端及相交于输入端且呈管状的引导部，第一感应组件、第二感应组件、夹持机构、注射机构及第一挡板机构均位于所述引导部，其中，所述第一感应组件位于所述引导部上靠近所述输入端一端。

进一步地，所述鱼类打标机还包括与所述控制模块电连接的第二挡板机构，所述第二挡板机构位于所述游动通道的输出端。

进一步地，所述第一挡板机构包括动力电机、安装于所述动力电机的输出轴的且位于所述游动通道内的挡板件，所述动力电机控制所述挡板件转动以打开或封闭所述游动通道。

本发明公开的第二个方面，公开了一种鱼类打标的方法，使用如上所述的鱼类打标机，包括如下步骤：

通过所述第一感应组件检测游动通道内的鱼苗信息并反馈至控制模块；

根据第一感应组件反馈的鱼苗信息，所述控制模块控制第一挡板机构封闭游动通道；

通过所述第二感应组件检测游动通道内的鱼苗信息并反馈至控制模块；

根据第二感应组件反馈的鱼苗信息，所述控制模块控制所述夹持机构夹持鱼苗；

控制所述注射机构向被所述夹持机构夹持的鱼苗打标。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

鱼苗沿游动通道游动，在游动过程中被第一感应组件及第二感应组件所感应，以使控制模块能相应控制夹持机构夹持鱼苗及注射机构向鱼苗打标，自动化程度高。夹持机构采用柔性夹持，可以避免夹伤鱼苗，鱼苗存活率高。游动通道内保持水流动，提高鱼苗的存活率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的鱼类打标机的结构示意图；

图2是本发明的鱼类打标机的侧视示意图。

图中：游动通道10；输入端11；引导部12；第一感应组件20；第二感应组件30；第一挡板机构40；动力电机41；挡板件42；夹持机构50；第一夹持部51；调节杆511；卡持件512；贴合面5121；第二夹持部52；伸缩组件521；传感器522；夹持片523；注射机构60；第二挡板机构70；安装架80。

游动通道1010；输入端1111；引导部1212；第一感应组件2020；第二感应组件3030；第一挡板机构4040；动力电机4141；挡板件4242；夹持机构5050；第一夹持部5151；调节杆511511；卡持件512512；贴合面51215121；第二夹持部5252；伸缩组件521521；传感器522522；夹持片523；注射机构6060；第二挡板机构7070；安装架8080。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1和图2所示：鱼类打标机用于给鱼苗打标，鱼类打标机包括控制模块(未图示)、游动通道10、安装于游动通道10内的第一感应组件20、第二感应组件30、夹持机构50、与夹持机构50对应的注射机构60、及第一挡板机构40。控制模块与第一感应组件20、第二感应组件30、夹持机构50、注射机构60及第一挡板机构40电连接。进一步地，鱼类打标机还包括与控制模块电连接的第二挡板机构70，第二挡板机构70位于游动通道10的输出端。

游动通道10的一端与鱼苗箱连通，以使鱼苗自鱼苗箱进入到游动通道10内。游动通道10的另一端与空鱼箱连通，以使达标完成的鱼苗自游动通道10进入到空鱼箱内。其中，以与鱼苗箱连通的一端为输入端11，以与空鱼箱连通的一端为输出端。游动通道10可还可采用u形件扣设于鱼池底部后形成，或者管材直接形成。在u形件或管材外设有安装架80用于支撑游动通道10。

第一感应组件20与第二感应组件30间隔设置于游动通道10的输入端11，第一挡板机构40位于第一感应组件20与第二感应组件30之间的游动通道10内，夹持机构50位于第二感应组件30与游动通道10的输出端之间。注射机构60可沿垂直于夹持机构50的夹持方向或平行于夹持机构50的夹持方向移动打标鱼苗。

其中，第一感应组件20与第二感应组件30用于鱼苗的位置信息反馈至控制模块，控制模块控制第一挡板机构40封闭游动通道10。进一步地，控制第二挡板机构70也封闭游动通道10，以使第一挡板机构40与第二挡板机构70之间的游动通道10充满水，并且鱼苗不可以从游动通道10中游出。

控制模块根据第二感应组件30反馈的鱼苗信息，控制夹持机构50夹持鱼苗，然后，控制注射机构60向被夹持机构50夹持的鱼苗打标。

鱼苗的打标过程包括以下步骤：

通过第一感应组件20检测游动通道10内的鱼苗信息并反馈至控制模块。

根据第一感应组件20反馈的鱼苗信息，控制模块控制第一挡板机构40封闭游动通道10。

通过第二感应组件30检测游动通道10内的鱼苗信息并反馈至控制模块。

根据第二感应组件30反馈的鱼苗信息，控制模块控制夹持机构50夹持鱼苗。

控制注射机构60向被夹持机构50夹持的鱼苗打标。

注射完成后，控制模块控制第二挡板机构70打开，以使打标后的鱼苗输送至空鱼箱。

鱼苗沿游动通道10游动，在游动过程中被第一感应组件20及第二感应组件30所感应，以使控制模块能相应控制夹持机构50夹持鱼苗及注射机构60向鱼苗打标，自动化程度高。夹持机构50采用柔性夹持，可以避免夹伤鱼苗，鱼苗存活率高。游动通道10内保持水流动，提高鱼苗的存活率。

夹持机构50用于夹持鱼苗，夹持机构50包括第一夹持部51与第一夹持部51相对设置的第二夹持部52，第一夹持部51与第二夹持部52合拢以夹持位于两者之间的鱼苗。

第一夹持部51与第二夹持部52根据鱼苗的形态特征设置相应的夹持面，如第一夹持部51与第二夹持部52上设置弧形面，在第一夹持部51与第二夹持部52合拢后形成椭圆形夹持部，以夹持在鱼苗两侧，避免将鱼苗夹伤。

在一实施例中，第二夹持部52包括伸缩组件521、传感器522及安装于传感器522上的夹持片523，传感器522安装于伸缩组件521的输出轴上，伸缩组件521用于带动传感器522及夹持片523沿轴向直线往复移动。传感器522与控制模块电连接，以控制鱼苗的夹持力度。其中，夹持片523采用柔性材料制成，如橡胶，尼龙、带有弹性支撑件的布料等。夹持片523夹持到鱼苗后将作用力传递至传感器522，以使传感器522向控制装置输送相应的电信号，以使鱼苗的受力均匀，且保持鱼苗的安全。

第一夹持部51与第二夹持部52可设为相同结构，以使第一夹持部51与第二夹持部52同时向中间靠拢以夹持鱼苗。或者将其中一者设为移动式，另一者设为固定式，如：第二夹持部52设为移动，第一夹持部51设为固定的单侧移动。

进一步地，第一夹持部51包括安装于游动通道10的调节杆511及安装于调节杆511上的卡持件512，第二夹持部52推动鱼苗抵紧至卡持件512。其中，卡持件512包括呈弧线状的贴合面5121，贴合面5121朝向第二夹持部52。

调节杆511与游动通道10之间可采用螺纹连接或紧固件连接或插接连接等，通过调节卡持件512与第二夹持部52之间的间距以适应不用体型和品种的鱼类，夹持方便，调整简单。

为便于控制鱼苗的游动方向，可选地，游动通道10包括呈喇叭状的输入端11及相交于输入端11且呈管状的引导部12。其中，第一感应组件20、第二感应组件30、夹持机构50、注射机构60及第一挡板机构40均位于引导部12，第一感应组件20位于引导部12上靠近输入端11一端。

第一感应组件20与第二感应组件30可采用光电传感器522。当鱼苗沿游动通道10游动时，第一感应组件20感应到鱼苗游动进入游动通道10，则反馈鱼苗信息至控制模块。并在第二感应组件30感应到鱼苗在游动通道10游动位置时，控制第一挡板机构40封闭游动通道10，避免鱼苗回游及避免后方鱼苗进入到游动通道10内。同时，在第二感应组件30感应到鱼苗在游动通道10游动位置时，控制模块控制夹持机构50夹持鱼苗。在第一挡板机构40与第二挡板机构70封闭游动通道10时，水流封闭于两者之间的游动通道10内。或者第一挡板机构40与第二挡板机构70上设有流动孔，在第一挡板机构40与第二挡板机构70封闭游动通道10时，水流可沿第一挡板机构40与第二挡板机构70上的流动孔在游动通道10内流动。

例如，第一挡板机构40包括动力电机41、安装于动力电机41的输出轴的且位于游动通道10内的挡板件42，动力电机41控制挡板件42转动以打开或封闭游动通道10。流动孔可独立设于挡板件42上或者在挡板件42上形成网格状的孔洞。第一挡板机构40与第二挡板机构70的结构相同或相似。

注射机构60等目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。