一种升降搔菌机的制作方法

本发明属于食用菌种植技术领域，特指一种升降搔菌机。

背景技术：

在食用菌栽培过程中，在菇床上的料土需要进行翻搅，这样的操作方式是为了避免料土过于压实，同时确保料土中的菌丝顺利生长。搔菌机不仅可以大幅度的提高食用菌的品质，而且能够降低人工劳动强度。

中国专利cn201520619866公开了一种搔菌机及其搔菌机构，其包括了用于搔料的搔料辊等结构，虽然其包括两根搔料辊，但是两个搔料辊之间还设置有一气缸，工作时气缸容易对翻料辊造成干扰，结构设计不合理。而且会影响其工作效率，而且结构布局设计需要优化，体积较为笨重，在实际使用中灵活性不高。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种升降搔菌机，其具有结构布局合理、简单紧凑、运行稳定、可升降等优点。

本发明的目的是这样实现的：

一种升降搔菌机，包括用于对料土翻拌的搔菌机构和用于对搔菌机构进行升降的升降机构，所述搔菌机构包括搔菌架，在搔菌架上固设有翻料电机，所述翻料电机通过联动装置连接有翻料辊，搔菌架上还设置有行走电机，在搔菌架上还安装有一转轴，所述转轴两端安装有行走前轮，所述行走电机带动行走前轮滚动；在搔菌架上还安装有一压辊，所述压辊由行走电机通过转动装置进行驱动，所述搔菌架上还设置有转轮，所述转轮啮合有齿条，所述齿条的一端固定连接有行走后轮，所述转轮的旁侧还设置有一用于调节转轮升降的调节手柄。

在上述的升降搔菌机中，所述搔菌架上的侧板靠近翻料辊的一侧向下倾斜设置。在上述的升降搔菌机中，所述升降机构包括设置在机架一端的立板，机架另一端设置有油缸壳所述油缸壳内部设置有一升降油缸，所述升降油缸的上端部与油缸壳固连，所述油缸壳上方安装有一定滑轮，所述定滑轮上缠绕有第一升降绳索，所述第一升降绳索的一端绕过定滑轮固定安装在油缸壳上，所述第一升降绳索的另一端固定连接有用于放置搔菌机构的升降板，所述升降板还连接有第二升降绳索，所述第一升降绳索和所述第二升降绳索处于同侧，所述第二升降绳索通过滑轮组与升降板的另一端连接。

在上述的升降搔菌机中，所述升降板上还固定安装有用于缠绕与搔菌机构连接的电线的绕线桶。

在上述的升降搔菌机中，所述转动装置包括安装在行走前轮内侧的链轮ⅰ，所述链轮ⅰ通过链条ⅰ带动安装在搔菌架上的链轮ⅱ转动，所述链轮ⅱ同轴带动链轮ⅲ，所述链轮ⅲ通过链条ⅱ带动安装在压辊一侧的链轮ⅳ转动。

在上述的升降搔菌机中，所述联动装置包括安装在翻料电机输出端的主动链轮通过翻料链条带动从动链轮转动，所述从动链轮安装翻料辊的一侧。

在上述的升降搔菌机中，所述机架的旁侧还设置有若干个用于固定升降机构的滑动支撑结构。

在上述的升降搔菌机中，所述搔菌架上还设置安装有用于控制搔菌机运动的控制开关。

在上述的升降搔菌机中，所述机架上还设置有一用于控制升降结构升降的控制箱，所述升降机构的下方还设置有若干个用于移动升降机构的万向轮。

在上述的升降搔菌机中，所述行走前轮和行走后轮上均开设有凹环，所述升降板上方还固定安装有与凹环行走前轮和行走后轮相适配的滑轨。本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明的翻料辊上具有多个翻料杆，搔菌机在工作过程中可使料土更加蓬松，提升菌种的长势。

2、本发明采用升降机构用于控制搔菌机的升降，可随着菇床的高度进行调节，无需人工将搔菌机放置在菇床上，适用性广，使用范围大。

3、本发明采用升降油缸对升降板进行升降，具有运行平稳，稳定性高的优点。

4、本发明的联动装置采用链条传动的方式，这样的传动方式具有运行平稳，使用寿命长等优点。

5、本发明采用一个翻料辊对菇床上的料土进行翻拌，但翻料辊上安装了多个翻料支杆，既达到了与对比文件中所述结构的相同效果，同时又解决了背景技术中两个翻料辊发生碰撞的问题。

附图说明

图1是本发明的结构简图一。

图2是本发明的结构简图二。

图3是本发明的升降机构示意图。

图4是本发明搔菌机构的立体图一。

图5是本发明搔菌机构的立体图二。

图6是本发明的转动装置示意图。

图7是本发明升降板升降的原理图。

图8是本发明局部示意图。

图中标号所表示的含义：1-机架；2-升降油缸；3-立板；4-定滑轮；5-第一升降绳索；6-升降板；7-第二升降绳索；8-搔菌架；9-翻料电机；10-翻料辊；11-行走电机；12-转轴；13-行走前轮；14-压辊；15-链轮ⅰ；16-链条ⅰ；17-链轮ⅱ；18-链轮ⅲ；19-链条ⅱ；20-链轮ⅳ；21-主动链轮；22-翻料链条；23-从动链轮；24-转轮；25-齿条；26-行走后轮；27-调节手柄；28-支撑座；29-滑套；30-调节旋钮；31-控制开关；32-绕线桶；33-控制箱；34-万向轮；35-翻料支杆；36-侧板；37-油缸壳；38-定滑轮ⅰ；39-定滑轮ⅱ；40-定滑轮ⅲ；41-滑轨；42-凹环。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明做进一步描述，如图1-8所示。

一种升降搔菌机，包括升降机构和用于对料土翻拌的搔菌机构，所述升降机构用于将搔菌机构升起或降落，方便搔菌机构在不同高度的菇床上工作，搔菌机构用于对菇床上的料土进行翻起后再压实，所述搔菌机构包括搔菌架8，在搔菌架8上固设有翻料电机9，所述翻料电机9通过联动装置连接有翻料辊10，翻料辊10上还设置有若干个翻料支杆35，所述搔菌架8上还设置有转轮24，所述转轮24啮合有齿条25，所述齿条25的一端固定连接有行走后轮26，所述转轮24的旁侧还设置有一用于调节转轮24升降的调节手柄27，当压辊14对菇床上的料土进行压紧以后，搔菌机构需要退出退回到升降板6上，但翻料辊10还处于可对菇床上的料土进行翻料的位置，由于压辊14对菇床上的料土压紧以后不需要进行二次翻拌，所以需要通过调节手柄27旋转使转轮24通过与齿条25的啮合将整个搔菌架8升起，使翻料辊10与菇床脱离，再按下后退键使搔菌机后回到滑轨41上。

如图6所示，联动装置包括安装在翻料电机9输出端的主动链轮21通过翻料链条22带动从动链轮23转动，所述从动链轮23安装在翻料辊10的一侧，工作时，翻料电机9转动，安装在翻料电机9输出端的主动链轮21随之转动，然后通过翻料链条22带动安装在翻料辊10一侧的从动链轮23转动，进而带动翻料辊10上的翻料支杆35转动，使翻料支杆35对菇床上的料土进行翻拌，另外，所述搔菌架8上的侧板36靠近翻料辊10的一侧向下倾斜设置，防止对工作时翻料辊10进行干扰以及对压好的料土进行破坏。

在上述的升降搔菌机中，所述升降机构包括设置在机架1一端的立板3，机架1另一端设置有油缸壳37所述油缸壳37内部设置有一升降油缸2，所述升降油缸2的上端部与油缸壳37固连，所述油缸壳37上方安装有一定滑轮4，所述定滑轮4上缠绕有第一升降绳索5，所述第一升降绳索5的一端绕过定滑轮4固定安装在油缸壳37上，所述第一升降绳索5的另一端固定连接有用于放置搔菌机构的升降板6，所述升降板6还连接有第二升降绳索7，所述第一升降绳索5和所述第二升降绳索7处于同侧，所述第二升降绳索7通过滑轮组与升降板6的另一端连接。工作时，升降油缸2向上顶起，带动立板3以及安装在立板3上的定滑轮4运动，由于第一升降绳索5的一端绕过定滑轮4固定安装在立板3上，所示升降油缸2向上运动时会带动第一升降绳索5拉伸，继而带动升降板6向上运动；同时升降板6带动第二升降绳索7运动，第二升降绳索7绕过滑轮组(滑轮组包括定滑轮ⅰ38、定滑轮ⅱ39和定滑轮ⅲ40)与升降板6的另一端连接，即第二升降绳索7依次绕过定滑轮ⅱ39、定滑轮ⅲ40以及安装在立板3上的定滑轮ⅰ38固定安装在升降板6的另一端，从而带动升降板6进行升降，继而带动搔菌机构进行上下升降。

搔菌架8上还设置有行走电机11，该行走电机用于控制整个搔菌机构的前进或后退，在搔菌架8上还安装有一转轴12，所述转轴12两端安装有行走前轮13，工作时，搔菌机构与缠绕在绕线桶32上的电线连接，通过调节控制开关31搔菌机构的前进或者后退，前进或者后退时所述行走电机11带动行走前轮13滚动；在搔菌架8上还安装有一压辊14，所述压辊14由行走电机11通过转动装置进行驱动，所述转动装置包括安装在行走前轮13内侧的链轮ⅰ15，所述链轮ⅰ15通过链条ⅰ16带动安装在搔菌架8上的链轮ⅱ17转动，所述链轮ⅱ17同轴带动链轮ⅲ18，所述链轮ⅲ18通过链条ⅱ19带动安装在压辊14一侧的链轮ⅳ20转动，从而带动压辊14滚动对已翻好的料土进行压紧。

在上述的升降搔菌机中，所述机架1的旁侧还设置有若干个用于固定升降机构的滑动支撑结构，所述滑动支撑结构包括支撑座28，所述支撑座28外部套有滑套29，所述滑套29上设置有一用于控制滑套29升降的调节旋钮30，所述滑套29固连在机架1上，工作时需要将整个升降机构固定，防止移动；所以控制调节旋钮30将滑套29向上升进而使万向轮34脱离地面。

在上述的升降搔菌机中，所述机架1上还设置有一用于控制升降结构升降的控制箱33。

在上述的升降搔菌机中，所述升降机构的下方还设置有若干个用于移动升降机构的万向轮34，方便操作者对升降搔菌机进行移动。

在上述的升降搔菌机中，所述行走前轮13和行走后轮26上均开设有凹环42，所述升降板6上方还固定安装有与凹环42行走前轮13和行走后轮26相适配的滑轨41，用于限定搔菌机构工作完成返回时的位置。

本发明的工作原理：升降机构可将升降板6上的搔菌机构升降到不同的高度，方便使用者对不同高度的菇床进行搔菌；搔菌机构到达每一层菇床的时候先通过翻料辊10上的翻料支杆35将菇床上的料土进行翻滚，然后压辊14在对其进行压实，每压好一层菇床以后人工将搔菌架8升起使翻料支杆35与料土脱离，人为控制搔菌机构倒退，从而完成一层菇床的搔菌。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。