一种农用畜牧养殖粪便清理设备的制作方法

本发明是一种农用畜牧养殖粪便清理设备，属于畜牧业养殖技术领域。

背景技术：

养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。随之对于养殖房环境的要求也在不断的提高。目前，养殖房的粪便清理工作主要是依靠饲养员人工进行处理，养殖房占地面积较大往往给饲养员也带了较大的工作强度，而且还会影响饲养员的健康。

现有技术装置在对养殖场内粪便进行打扫时，无法将已打扫的粪便暂存在密闭的空间内，当储粪槽装满时，需要将储粪槽取出清理完再安装上去，这样操作方式麻烦，工作效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种农用畜牧养殖粪便清理设备，以解决现有技术装置在对养殖场内粪便进行打扫时，无法将已打扫的粪便暂存在密闭的空间内，当储粪槽装满时，需要将储粪槽取出清理完再安装上去，这样操作方式麻烦，工作效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种农用畜牧养殖粪便清理设备，其结构包括底板、移动轮、出料口、把手、活动门、内板、外壳、手推杆、高度调节装置、进料口、刮粪刀、支撑杆、第一通孔、粪便清理机构、滑槽、铰链座、粪便收集板、粪便储存车，所述底板的前后两端都安装有移动轮，所述外壳垂直安装在底板的顶部上，所述外壳的左侧板底部开有出料口，所述活动门通过活页与出料口活动连接，所述活动门的内侧上安装有内板，所述内板与出料口为间隙配合，所述把手通过螺栓连接的方式垂直安装在活动门的外侧上，所述手推杆通过焊接连接的方式垂直安装在外壳的左侧板顶端上，所述支撑杆一端与手推杆底部相焊接，另一端与外壳的左侧板相焊接，所述高度调节装置底部设有刮粪刀，所述外壳的右侧板从上至下依次开有第一通孔与进料口，所述外壳内部安装有粪便清理机构，所述滑槽通过焊接的方式垂直安装在外壳内部的顶端，所述粪便收集板通过铰链座与进料口铰链连接，所述底板顶部的左侧端面上设有粪便储存车；所述粪便清理机构由支撑板、动力装置、推杆、第一铰链轴、连接杆、第二铰链轴、摆杆、环形滑槽、第一旋转轴、滑轮、第三铰链轴、曲柄、立柱、第二旋转轴、卸料装置、导料装置组成，所述支撑板左端通过焊接连接的方式垂直安装在外壳左侧板的右侧面上，所述动力装置安装在支撑板的顶部上，所述推杆与滑槽滑动配合，所述连接杆一端通过第一铰链轴与推杆的左端铰链连接，另一端通过第二铰链轴与摆杆一端铰链连接，所述摆杆的另一端通过第三铰链轴与立柱底部活动连接，所述摆杆中间开有环形滑槽，所述曲柄一端通过第一旋转轴安装有滑轮，所述曲柄一端通过滑轮与摆杆上的环形滑槽活动配合，另一端与第二旋转轴的前端活动连接，所述立柱一端垂直安装在支撑板的顶部上，另一端垂直安装在滑槽的底部，所述卸料装置安装在外壳内部的右侧，所述导料装置安装在底板的顶部上。

进一步地，所述动力装置由大带轮、传动带、电机、小带轮组成。

进一步地，所述电机通过螺栓连接的方式垂直安装在支撑板的顶部上，所述大带轮与电机的输出轴通过键过盈配合，所述大带轮通过传动带与小带轮传动连接，所述小带轮与第二旋转轴的后端相配合，所述小带轮位于曲柄的后端。

进一步地，所述卸料装置由齿条、齿轮、收线轮、第三旋转轴、第二通孔、第一拉线、第一顶杆、第一支架、第一导向筒、第一限位板、第一弹簧、第一滚轮组成。

进一步地，所述齿条的右端与高度调节装置相配合，所述齿条贯穿第一通孔与齿轮相啮合，所述第三旋转轴一端与齿轮相连接，另一端与收线轮相连接，所述收线轮位于齿轮的前端，所述第一导向筒的顶端垂直安装在滑槽右侧的顶部，所述第一导向筒内部设有第一限位板，所述第一限位板中间开有第二通孔，所述第一弹簧一端与第一限位板相连接，另一端与第一顶杆的顶端相连接，所述第一拉线一端与收线轮相连接，另一端与第一顶杆的顶端相连接，所述第一顶杆的底部与粪便收集板相连接，所述第一滚轮通过第一支架垂直安装在第一导向筒的右侧内壁上。

进一步地，所述导料装置由挂钩、第二拉线、第二滚轮、第二支架、第二限位板、第三通孔、第二顶杆、第四铰链轴、第二弹簧、第二导向筒、立杆、导料板、过渡轮、第四通孔组成。

进一步地，所述挂钩与粪便收集板左端的底部螺纹连接，所述第二滚轮通过第二支架垂直安装在底板右侧的顶部上，所述第二导向筒垂直安装在底板右侧的顶部上，所述第二导向筒内部安装有第二限位板，所述第二限位板中间开有第三通孔，所述第二弹簧一端与第二限位板相连接，另一端与第二顶杆的底部相连接，所述第二顶杆的顶端与导料板的左端顶部垂直焊接，所述导料板通过第四铰链轴与立杆的顶端铰链连接，所述立杆的底部垂直安装在底板的顶部上，所述第二拉线一端与挂钩相连接，另一端穿过第三通孔与第四通孔与第二顶杆的底部相连接。

进一步地，所述高度调节装置由手摇轮、螺杆、螺纹孔、固定架、轴承组成。

进一步地，所述螺杆一端与手摇轮底部垂直连接，另一端贯穿螺纹孔与轴承的内圈过盈配合，所述固定架中间开有螺纹孔，所述固定架左侧面中间与推杆的右端垂直连接，所述固定架左侧面的底部与齿条的右端垂直连接，所述轴承垂直安装在刮粪刀顶部中间上。

有益效果

本发明一种农用畜牧养殖粪便清理设备，当需要对养殖场内的粪便进行清理时，先通过手摇轮调整刮粪刀与地面的高度；启动电机带动大带轮顺时针旋转，大带轮通过传动带使小带轮跟着顺时针转动，与小带轮同轴的曲柄顺时针旋转，当曲柄旋转至最右边时，摆杆处于最右边，与摆杆相连接的连接杆推动推杆向右伸出，推杆使刮粪刀处于最右端；当曲柄旋转至最左边使时，摆杆处于最左边，与摆杆相连接的连接杆推动推杆向左收缩，刮粪刀将地板上的粪便刮到粪便收集板上，完成一次粪便的刮取，当曲柄再次旋转至最右边，齿条跟着推杆向右运动，与其相啮合的齿轮顺时针转动，齿轮同轴的收线轮顺时针旋转放线，使第一拉线变松，第一弹簧恢复弹性性能向下顶开第一顶杆，粪便收集板上前后两端的第一顶杆向下运动，使粪便收集板的左端向下运动，粪便收集板的左端向下运动使第二拉线变松，第二弹簧恢复弹性性能使第二顶杆将导料板右端顶起，导料板右端与粪便收集板的左端顶部相平，粪便收集板的右端上的粪便即可通过导料板落入到粪便储存车内，完成一次粪便的收集；重复以上步骤，可以连续进行作业，当粪便储存车装满时，通过打开活动门，将装满的粪便储存车取出即可，结构在外壳内设有粪便储存车，打扫完的粪便通过粪便收集板经过导料板落入到粪便储存车，当连续工作完后一段时间后，将装满粪便的粪便储存车取出，换一辆空的粪便储存车进去，即可连续工作，操作简单且工作效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明主视图的第一种全剖结构示意图；

图2为本发明主视图的第二种全剖结构示意图；

图3为本发明主视图的第三种全剖结构示意图。

图中：底板-1、移动轮-2、出料口-3、把手-4、活动门-5、内板-6、外壳-7、手推杆-8、高度调节装置-9、进料口-10、刮粪刀-11、支撑杆-12、第一通孔-13、粪便清理机构-14、滑槽-15、铰链座-16、粪便收集板-17、粪便储存车-18、支撑板-1401、动力装置-1402、推杆-1403、第一铰链轴-1404、连接杆-1405、第二铰链轴-1406、摆杆-1407、环形滑槽-1408、第一旋转轴-1409、滑轮-1410、第三铰链轴-1411、曲柄-1412、立柱-1413、第二旋转轴-1414、卸料装置-1415、导料装置-1416、大带轮-140201、传动带-140202、电机-140203、小带轮-140204、齿条-141501、齿轮-141502、收线轮-141503、第三旋转轴-141504、第二通孔-141505、第一拉线-151506、第一顶杆-151507、第一支架-151508、第一导向筒-151509、第一限位板-151510、第一弹簧-151511、第一滚轮-151512、挂钩-141601、第二拉线-141602、第二滚轮-141603、第二支架-141604、第二限位板-141605、第三通孔-141606、第二顶杆-141607、第四铰链轴-141608、第二弹簧-141609、第二导向筒-141610、立杆-141611、导料板-141612、过渡轮-141613、第四通孔-141614、手摇轮-901、螺杆-902、螺纹孔-903、固定架-904、轴承-905。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种农用畜牧养殖粪便清理设备技术方案：其结构包括底板1、移动轮2、出料口3、把手4、活动门5、内板6、外壳7、手推杆8、高度调节装置9、进料口10、刮粪刀11、支撑杆12、第一通孔13、粪便清理机构14、滑槽15、铰链座16、粪便收集板17、粪便储存车18，所述底板1的前后两端都安装有移动轮2，所述外壳7垂直安装在底板1的顶部上，所述外壳7的左侧板底部开有出料口3，所述活动门5通过活页与出料口3活动连接，所述活动门5的内侧上安装有内板6，所述内板6与出料口3为间隙配合，所述把手4通过螺栓连接的方式垂直安装在活动门5的外侧上，所述手推杆8通过焊接连接的方式垂直安装在外壳7的左侧板顶端上，所述支撑杆12一端与手推杆8底部相焊接，另一端与外壳7的左侧板相焊接，所述高度调节装置9底部设有刮粪刀11，所述外壳7的右侧板从上至下依次开有第一通孔13与进料口10，所述外壳7内部安装有粪便清理机构14，所述滑槽15通过焊接的方式垂直安装在外壳7内部的顶端，所述粪便收集板17通过铰链座16与进料口10铰链连接，所述底板1顶部的左侧端面上设有粪便储存车18；所述粪便清理机构14由支撑板1401、动力装置1402、推杆1403、第一铰链轴1404、连接杆1405、第二铰链轴1406、摆杆1407、环形滑槽1408、第一旋转轴1409、滑轮1410、第三铰链轴1411、曲柄1412、立柱1413、第二旋转轴1414、卸料装置1415、导料装置1416组成，所述支撑板1401左端通过焊接连接的方式垂直安装在外壳7左侧板的右侧面上，所述动力装置1402安装在支撑板1401的顶部上，所述推杆1403与滑槽15滑动配合，所述连接杆1405一端通过第一铰链轴1404与推杆1403的左端铰链连接，另一端通过第二铰链轴1406与摆杆1407一端铰链连接，所述摆杆1407的另一端通过第三铰链轴1411与立柱1413底部活动连接，所述摆杆1407中间开有环形滑槽1408，所述曲柄1412一端通过第一旋转轴1409安装有滑轮1410，所述曲柄1412一端通过滑轮1410与摆杆1407上的环形滑槽1408活动配合，另一端与第二旋转轴1414的前端活动连接，所述立柱1413一端垂直安装在支撑板1401的顶部上，另一端垂直安装在滑槽15的底部，所述卸料装置1415安装在外壳7内部的右侧，所述导料装置1416安装在底板1的顶部上，所述动力装置1402由大带轮140201、传动带140202、电机140203、小带轮140204组成，所述电机140203通过螺栓连接的方式垂直安装在支撑板1401的顶部上，所述大带轮140201与电机140203的输出轴通过键过盈配合，所述大带轮140201通过传动带140202与小带轮140204传动连接，所述小带轮140204与第二旋转轴1414的后端相配合，所述小带轮140204位于曲柄1412的后端，所述卸料装置1415由齿条141501、齿轮141502、收线轮141503、第三旋转轴141504、第二通孔141505、第一拉线151506、第一顶杆151507、第一支架151508、第一导向筒151509、第一限位板151510、第一弹簧151511、第一滚轮151512组成，所述齿条141501的右端与高度调节装置9相配合，所述齿条141501贯穿第一通孔13与齿轮141502相啮合，所述第三旋转轴141504一端与齿轮141502相连接，另一端与收线轮141503相连接，所述收线轮141503位于齿轮141502的前端，所述第一导向筒151509的顶端垂直安装在滑槽15右侧的顶部，所述第一导向筒151509内部设有第一限位板151510，所述第一限位板151510中间开有第二通孔141505，所述第一弹簧151511一端与第一限位板151510相连接，另一端与第一顶杆151507的顶端相连接，所述第一拉线151506一端与收线轮141503相连接，另一端与第一顶杆151507的顶端相连接，所述第一顶杆151507的底部与粪便收集板17相连接，所述第一滚轮151512通过第一支架151508垂直安装在第一导向筒151509的右侧内壁上，所述导料装置1416由挂钩141601、第二拉线141602、第二滚轮141603、第二支架141604、第二限位板141605、第三通孔141606、第二顶杆141607、第四铰链轴141608、第二弹簧141609、第二导向筒141610、立杆141611、导料板141612、过渡轮141613、第四通孔141614组成，所述挂钩141601与粪便收集板17左端的底部螺纹连接，所述第二滚轮141603通过第二支架141604垂直安装在底板1右侧的顶部上，所述第二导向筒141610垂直安装在底板1右侧的顶部上，所述第二导向筒141610内部安装有第二限位板141605，所述第二限位板141605中间开有第三通孔141606，所述第二弹簧141609一端与第二限位板141605相连接，另一端与第二顶杆141607的底部相连接，所述第二顶杆141607的顶端与导料板141612的左端顶部垂直焊接，所述导料板141612通过第四铰链轴141608与立杆141611的顶端铰链连接，所述立杆141611的底部垂直安装在底板1的顶部上，所述第二拉线141602一端与挂钩141601相连接，另一端穿过第三通孔141606与第四通孔141614与第二顶杆141607的底部相连接，所述高度调节装置9由手摇轮901、螺杆902、螺纹孔903、固定架904、轴承905组成，所述螺杆902一端与手摇轮901底部垂直连接，另一端贯穿螺纹孔903与轴承905的内圈过盈配合，所述固定架904中间开有螺纹孔903，所述固定架904左侧面中间与推杆1403的右端垂直连接，所述固定架904左侧面的底部与齿条141501的右端垂直连接，所述轴承905垂直安装在刮粪刀11顶部中间上。

本专利所说的螺杆902是外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥。

当需要对养殖场内的粪便进行清理时，先通过手摇轮901调整刮粪刀11与地面的高度；启动电机140203带动大带轮14020顺时针旋转，大带轮140201通过传动带140202使小带轮140204跟着顺时针转动，与小带轮140204同轴的曲柄1412顺时针旋转，当曲柄1412旋转至最右边时，摆杆1407处于最右边，与摆杆1407相连接的连接杆1405推动推杆1403向右伸出，推杆1403使刮粪刀11处于最右端；当曲柄1412旋转至最左边使时，摆杆1407处于最左边，与摆杆1407相连接的连接杆1405推动推杆1403向左收缩，刮粪刀11将地板上的粪便刮到粪便收集板17上，完成一次粪便的刮取，当曲柄1412再次旋转至最右边，齿条141501跟着推杆1403向右运动，与其相啮合的齿轮141502顺时针转动，齿轮141502同轴的收线轮141503顺时针旋转放线，使第一拉线151506变松，第一弹簧151511恢复弹性性能向下顶开第一顶杆151507，粪便收集板17上前后两端的第一顶杆151507向下运动，使粪便收集板17的左端向下运动，粪便收集板17的左端向下运动使第二拉线141602变松，第二弹簧141609恢复弹性性能使第二顶杆141607将导料板141612右端顶起，导料板141612右端与粪便收集板17的左端顶部相平，粪便收集板17的右端上的粪便即可通过导料板141612落入到粪便储存车18内，完成一次粪便的收集；重复以上步骤，可以连续进行作业，当粪便储存车18装满时，通过打开活动门5，将装满的粪便储存车18取出即可。

本发明解决现有技术装置在对养殖场内粪便进行打扫时，无法将已打扫的粪便暂存在密闭的空间内，当储粪槽装满时，需要将储粪槽取出清理完再安装上去，这样操作方式麻烦，工作效率低下的问题，本发明通过上述部件的互相组合，结构在外壳内设有粪便储存车，打扫完的粪便通过粪便收集板经过导料板落入到粪便储存车，当连续工作完后一段时间后，将装满粪便的粪便储存车取出，换一辆空的粪便储存车进去，即可连续工作，操作简单且工作效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。