本发明涉及茉莉花采摘技术领域，具体为一种自行走式茉莉花采摘机器人。
背景技术：
在茉莉花种植过程中，经常需要人力对茉莉花进行采摘，自动化程度不高，这时就需要用到采摘装置来帮助种植者进行采摘，由于有时采摘者劳动强度大，并且采摘时容易造成茉莉花损毁，在采摘过程中，需要保证茉莉花朵不会受到损伤，以确保茉莉花收成不会降低。
目前，市场上现有的茉莉花采摘装置无法自行走，使得工作人员劳动程度加大，自动化程度不高，同时现有的茉莉花采摘装置无法在采摘时对茉莉花枝干进行固定，容易在采摘时造成损毁，现有的茉莉花采摘装置无法对采摘好的茉莉花进行盛放，使得茉莉花在采摘后收集不便，现有的茉莉花采摘装置在使用时容易陷入松软的泥土，使得设备无法工作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自行走式茉莉花采摘机器人，采用自行走设计，增加盛放篮和固定装置，解决了现有装置自动化程度不高、无法在采摘时对茉莉花枝干进行固定和无法对采摘好的茉莉花进行盛放的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自行走式茉莉花采摘机器人，包括机器主体，所述机器主体上端固定连接有高度调节滑槽，所述机器主体上端固定连接有茉莉花采摘盛放篮，所述高度调节滑槽一侧滑动连接有枝干固定钳，所述枝干固定钳包括活动连接旋钮、连接板、伸缩支杆、固定钳主体和防滑固定板，所述伸缩支杆滑动连接在连接板中部，所述固定钳主体活动连接在连接板一侧，所述活动连接旋钮转动连接在固定钳主体一侧，所述防滑固定板固定连接在固定钳主体一端内侧，所述枝干固定钳下端设有茉莉花剪切刀具，所述茉莉花剪切刀具包括转动钮、固定扣、刀头、防滑刀板和刀具连接杆，所述固定扣固定连接在刀头一侧，所述防滑刀板活动连接在刀头下端，所述刀具连接杆固定连接在防滑刀板一端，所述转动钮转动连接在刀具连接杆中部，所述机器主体下端转动连接有驱动轮，所述驱动轮外侧设有转动皮带，所述机器主体两侧固定连接有挡板。
优选的，所述高度调节滑槽一侧滑动连接有滑动底座，且茉莉花剪切刀具和枝干固定钳固定连接在滑动底座一侧。
优选的，所述茉莉花采摘盛放篮固定连接在高度调节滑槽一侧，所述机器主体两侧设有反光警示灯带。
优选的，所述活动连接旋钮设有多组，且转动连接在固定钳主体一侧。
优选的，所述固定钳主体设有两组，且活动连接在连接板一侧，所述伸缩支杆固定连接在滑动底座一侧，所述防滑固定板设有两组，且固定连接在固定钳主体一端内侧，所述防滑固定板内侧设有防滑胶垫。
优选的，所述防滑刀板一侧设有防滑凹凸槽。
优选的，所述机器主体侧端面设有摇杆定位装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置高度调节滑槽、驱动轮和转动皮带，设备在使用时，转动机带动驱动轮转动，并带动转动皮带转动，使得设备进行先后移动，茉莉花剪切刀具和枝干固定钳在高度调节滑槽一侧进行上下移动，并对茉莉花进行采摘，从而避免了工作人员劳动程度过大，有效的解决了现有的茉莉花采摘装置自动化程度不高的问题。
2、本发明通过设置茉莉花剪切刀具和枝干固定钳，设备在靠近茉莉花时，伸缩支杆带动固定钳主体进行伸缩，使得防滑固定板对茉莉花枝干进行紧固，这时机器通过带动刀具连接杆，使得刀头和防滑刀板闭合，切断茉莉花枝干进行剪切，从而避免了容易在采摘时造成损毁，有效的解决了现有的茉莉花采摘装置无法在采摘时对茉莉花枝干进行固定的问题。
3、本发明通过设置茉莉花采摘盛放篮，当茉莉花被茉莉花剪切刀具剪切后掉入茉莉花采摘盛放篮进行盛放，从而避免了茉莉花在采摘后收集不便，有效的解决了现有的茉莉花采摘装置无法对采摘好的茉莉花进行盛放的问题。
4、本发明通过设置转动皮带，在泥土上方前进时，转动皮带保证设备不会陷入泥土，从而避免了设备无法工作，有效的解决了现有的茉莉花采摘装置在使用时容易陷入松软的泥土的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的枝干固定钳的结构示意图；
图3为本发明的茉莉花剪切刀具的结构示意图。
图中：1-高度调节滑槽、2-茉莉花剪切刀具、3-茉莉花采摘盛放篮、4-机器主体、5-驱动轮、6-转动皮带、7-挡板、8-枝干固定钳、9-活动连接旋钮、10-连接板、11-伸缩支杆、12-固定钳主体、13-防滑固定板、14-转动钮、15-固定扣、16-刀头、17-防滑刀板、18-刀具连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种自行走式茉莉花采摘机器人，包括机器主体4，机器主体4上端固定连接有高度调节滑槽1，机器主体4上端固定连接有茉莉花采摘盛放篮3，高度调节滑槽1一侧滑动连接有枝干固定钳8，枝干固定钳8包括活动连接旋钮9、连接板10、伸缩支杆11、固定钳主体12和防滑固定板13，伸缩支杆11滑动连接在连接板10中部，固定钳主体12活动连接在连接板10一侧，活动连接旋钮9转动连接在固定钳主体12一侧，防滑固定板13固定连接在固定钳主体12一端内侧，枝干固定钳8下端设有茉莉花剪切刀具2，茉莉花剪切刀具2包括转动钮14、固定扣15、刀头16、防滑刀板17和刀具连接杆18，固定扣15固定连接在刀头16一侧，防滑刀板17活动连接在刀头16下端，刀具连接杆18固定连接在防滑刀板17一端，转动钮14转动连接在刀具连接杆18中部，机器主体4下端转动连接有驱动轮5，驱动轮5外侧设有转动皮带6，机器主体4两侧固定连接有挡板7，高度调节滑槽1一侧滑动连接有滑动底座，且茉莉花剪切刀具2和枝干固定钳8固定连接在滑动底座一侧，茉莉花采摘盛放篮3固定连接在高度调节滑槽1一侧，机器主体4两侧设有反光警示灯带，活动连接旋钮9设有多组，且转动连接在固定钳主体12一侧，固定钳主体12设有两组，且活动连接在连接板10一侧，伸缩支杆11固定连接在滑动底座一侧，防滑固定板13设有两组，且固定连接在固定钳主体12一端内侧，防滑固定板13内侧设有防滑胶垫，防滑刀板17一侧设有防滑凹凸槽，机器主体4侧端面设有摇杆定位装置。
工作原理：使用时，机器主体侧端面的摇杆定位装置对茉莉花进行定位，转动机带动驱动轮5转动，并带动转动皮带6转动，使得设备进行先后移动，茉莉花剪切刀具2和枝干固定钳8在高度调节滑槽1一侧进行上下移动，并对茉莉花进行采摘，设备在靠近茉莉花时，伸缩支杆11带动固定钳主体12进行伸缩，使得防滑固定板13对茉莉花枝干进行紧固，这时机器通过带动刀具连接杆18，使得刀头16和防滑刀板17闭合，切断茉莉花枝干进行剪切，当茉莉花被茉莉花剪切刀具2剪切后掉入茉莉花采摘盛放篮3进行盛放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。