一种具有自动回收功能的全方位修剪机的制作方法

本发明涉及绿篱修剪装置的技术领域，尤其涉及一种具有自动回收功能的全方位修剪机。

背景技术：

公路两侧的绿化带需要定期的进行修剪，现在的修剪装置各式各样，大都是通过固定设置在移动车辆侧面的锯齿式或转刀式修剪装置对绿化带进行修剪，绿篱在进行修剪时，剪切下来的杂草，会肆意被丢弃在路边，不能及时得到打扫，影响市容的同时，还给清洁工增加了负担，而且修剪装置有的只能对一侧进行修剪，如果想对另一侧进行修剪，就需调转方向再次来一遍，非常不方便。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种具有自动回收功能的全方位修剪机。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种具有自动回收功能的全方位修剪机，包括移动车，所述移动车车头前端设有固定架，所述固定架上设有传动齿条座，所述传动齿条座上设有安装座，所述安装座上设有平移马达，所述平移马达与传动齿条座上的齿条啮合实现安装座的移动，所述安装座上设有旋转座，所述旋转座连有旋转马达，所述旋转马达固定在安装座上，所述旋转座上设有连通管，所述连通管一端连有收集管，所述收集管上设有引风机，所述收集管另一端连有杂草箱，所述杂草箱位于移动车上，所述杂草箱底部连有驱动翻转的液压油缸，所述收集管一侧连通有第一移动臂，所述第一移动臂底部铰接有第一旋转液压油缸，所述第一旋转液压油缸的另一端铰接于旋转座侧壁上，所述第一移动臂一侧设有第二移动臂，所述第二移动臂侧壁与第一移动臂侧壁之间设有伸缩液压油缸，第一移动臂、第二移动臂内部均为中空结构，所述第二移动臂底部连有修剪附件头，所述修剪附件头上设有修剪装置，第二移动臂、修剪附件头外壁之间铰接有第二旋转液压油缸。

所述修剪附件头上的修剪装置包括设置在修剪附件头内的修剪刀片，所述修剪刀片连有驱动马达，所述驱动马达位于修剪附件头外壳上。

所述收集管为橡胶软管。

本发明的有益效果是：本发明可以对修剪后的杂草进行及时回收，回收后的杂草卸料方便，而且在修剪时方向、长度等变换方便，可以进行全方位修剪。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的仰视图；

图中：1-移动车；2-固定架；3-传动齿条座；4-安装座；5-平移马达；6-旋转座；7-旋转马达；8-连通管；9-收集管；10-杂草箱；11-第一移动臂；12-第一旋转液压油缸；13-第二移动臂；14-伸缩液压油缸；15-修剪附件头；16-第二旋转液压油缸；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图6所示，一种具有自动回收功能的全方位修剪机，包括移动车1，所述移动车1车头前端设有固定架2，所述固定架2上设有传动齿条座3，所述传动齿条座3上设有安装座4，所述安装座4上设有平移马达5，所述平移马达5与传动齿条座3上的齿条啮合实现安装座4的移动，所述安装座4上设有旋转座6，所述旋转座6连有旋转马达7，所述旋转马达7固定在安装座4上，所述旋转座6上设有连通管8，所述连通管8一端连有收集管9，所述收集管9上设有引风机17，所述收集管9另一端连有杂草箱10，所述杂草箱10位于移动车1上，所述杂草箱10底部连有驱动翻转的液压油缸，所述收集管9一侧连通有第一移动臂11，所述第一移动臂11底部铰接有第一旋转液压油缸12，所述第一旋转液压油缸12的另一端铰接于旋转座6侧壁上，所述第一移动臂11一侧设有第二移动臂13，所述第二移动臂13侧壁与第一移动臂11侧壁之间设有伸缩液压油缸14，第一移动臂11、第二移动臂13内部均为中空结构，所述第二移动臂13底部连有修剪附件头15，所述修剪附件头15上设有修剪装置，第二移动臂13、修剪附件头15外壁之间铰接有第二旋转液压油缸16。

所述修剪附件头15上的修剪装置包括设置在修剪附件头15内的修剪刀片，所述修剪刀片连有驱动马达，所述驱动马达位于修剪附件头15外壳上。

所述收集管9为橡胶软管。

本发明的工作原理如下：

第一移动臂11通过第一旋转液压油缸12可以实现不同角度的运动；第二移动臂13通过伸缩液压油缸14在第一移动臂11内可以实现自动伸缩；修剪附件头15通过第二旋转液压油缸16可以实现不同角度的修剪工作；安装座4通过平移马达5可以实现平行移动；旋转座6通过旋转马达7可以实现180°旋转；当旋转座6旋转180°后，收集管9可以和连通管8的另一端连接；这些装置的设置，实现了修剪的全方位进行。杂草箱10通过驱动翻转的液压油缸可以实现翻转功能，以便能快速方便的卸载杂草。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。