一种用于开垄机的开垄装置及开垄方法与流程

本发明涉及一种用于开垄机的开垄装置及开垄方法，属于农业机械领域。

背景技术：

现有技术中的开垄机的侧壁长度固定，叶板固定，在开垄机构的下落过程中，由于开垄机构的瞬间受力过大将会导致开垄机构折断，并且会降低开垄机构驱动装置的损坏，垄沟的宽度和垄距都是固定的，但是在农作物的声场过程中，不同的农作物是需要不同的垄沟的宽度和垄距，使用这种开垄机开出的垄不能适合农作物更好的生长，进而将会导致产量的降低。

有鉴于此，在公布号为cn103718672a的专利文献中公开了了一种开垄犁部件，包括开垄犁本体以及连接开垄犁本体的拖拉机主座梁体，所述拖拉机主座梁体包括梁体本体以及固定在梁体本体上的座管套，所述座管套上设有至少一个调节通孔，所述开垄犁本体包括插入座管套的连接杆，连接杆设有至少两个连接通孔，所述梁体本体上设有两道加强筋，座管套与梁体本体连接处设有加强筋。上述对比专利存在工作效率低，垄沟宽度固定，垄距固定的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于开垄机的开垄装置及开垄方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于开垄机的开垄装置，其机构特点在于：包括叶板装置、伸缩装置和基座装置，所述叶板装置安装在伸缩装置的底部，所述伸缩装置与基座装置连接，叶板装置包括左叶板机构、右叶板机构、转动机构、定位机构和调节机构，所述伸缩装置包括左侧壁伸缩机构、右侧壁伸缩机构、固定伸缩机构、伸缩驱动机构和伸缩锁紧机构，所述基座装置包括基座机构、支架机构、支架驱动机构、扣紧驱动机构和扣紧定位机构；所述左叶板机构包括左叶板、左铰接座、左压实板、左空腔、左移动滑槽、左调节滑槽、左移动板、左移动滑块和左移动气缸，所述右叶板机构包括右叶板、右铰接座、右压实板、右空腔、右移动滑槽、右调节滑槽、右移动板、右移动滑块和右移动气缸，所述转动机构包括转动槽、转动块、转动轴、转动轴侧孔和转动轴底孔，所述定位机构包括定位螺栓、定位叉、定位弹簧和定位叉伸缩孔，所述调节机构包括调节气缸、左调节滑块、右调节滑块和调节机构固定杆，所述左侧壁伸缩机构包括左侧壁伸缩板、左侧壁空腔、左侧壁齿条、左侧壁限位槽、左侧壁安装孔、左侧壁伸缩孔和左侧壁伸缩杆，所述右侧壁伸缩机构包括右侧壁伸缩板、右侧壁空腔、右侧壁齿条、右侧壁限位槽、右侧壁安装孔、右侧壁伸缩孔和右侧壁伸缩杆，所述固定伸缩机构包括固定伸缩套筒、固定电机、固定齿轮、左固定限位块和右固定限位块，所述基座机构包括基座、支架机构铰接座、支架驱动机构铰接座、扣紧驱动机构安装板和扣紧定位机构安装槽，所述支架机构包括支架、支架侧臂、一号支架铰接座、二号支架铰接座、支架固定杆、支架转动杆、支架固定铰接座和支架转动杆铰接座，所述支架驱动机构包括支架驱动气缸、支架驱动气缸铰接座和支架驱动气缸拨叉，所述扣紧驱动机构包括扣紧驱动电机和扣紧驱动凸轮，所述扣紧定位机构包括扣紧定位气缸；所述左铰接座固定在左叶板上，所述左压实板垂直安装在左叶板的底部，所述左空腔、左移动滑槽和左调节滑槽均设置在左叶板上，所述左空腔与左移动滑槽连通，所述左移动滑槽和左调节滑槽均设置在左叶板的内侧，所述左移动板安装在左空腔内，所述左移动滑块固定在左移动板，所述左移动滑块穿过左移动滑槽与左移动气缸连接，所述右铰接座固定在右叶板上，所述右压实板垂直安装在右叶板的底部，所述右空腔、右移动滑槽和右调节滑槽均设置在右叶板上，所述右空腔与右移动滑槽连通，所述右移动滑槽和右调节滑槽均设置在右叶板的内侧，所述右移动板安装在右空腔内，所述右移动滑块固定在右移动板，所述右移动滑块穿过右移动滑槽与右移动气缸连接，所述转动槽设置在右铰接座内，所述转动轴安装在转动块上，所述转动轴侧孔的数量为多个，所述多个转动轴侧孔沿着转动轴的轴向均匀分布在转动轴上，所述多个转动轴侧孔均与转动槽配合，所述转动轴底孔设置在转动轴的底部，所述多个转动轴侧孔均与转动轴底孔连通，每个转动轴侧孔内安装有一个定位件，所述定位件通过转动轴侧孔安装在转动槽内，所述定位叉伸缩孔设置在定位件上，所述定位弹簧安装在定位叉伸缩孔内，所述定位弹簧的一端与定位件连接，所述定位弹簧的另一端与定位叉连接，所述左铰接座和右铰接座通过转动轴转动连接，所述转动块与右铰接座抵接，所述定位螺栓安装在转动轴底孔，且定位螺栓与定位件配合，所述调节机构固定杆的一端与调节气缸的缸筒固定，所述调节机构固定杆的另一端与转动块均与固定伸缩套筒的底部固定，所述左调节滑块和右调节滑块均倾斜的安装在调节气缸的活塞杆的一端，所述左调节滑块嵌在左调节滑槽内，所述右调节滑块嵌在右调节滑槽内，所述左侧壁伸缩板、右侧壁伸缩板和固定伸缩套筒均为长方体结构，所述左侧壁空腔和左侧壁伸缩孔均沿着左侧壁伸缩板的长度方向设置，所述左侧壁齿条的一端与左侧壁伸缩板连接，所述左侧壁齿条的另一端与左侧壁伸缩杆连接，所述左侧壁限位槽和左侧壁安装孔均设置在左侧壁伸缩板的上表面，所述右侧壁空腔和右侧壁伸缩孔均沿着右侧壁伸缩板的长度方向设置，所述右侧壁齿条的一端与右侧壁伸缩板连接，所述右侧壁齿条的另一端与右侧壁伸缩杆连接，所述右侧壁限位槽和右侧壁安装孔均设置在右侧壁伸缩板的上表面，所述固定电机安装在固定伸缩套筒上，所述固定齿轮安装在固定伸缩套筒内，所述固定电机的电机轴与固定齿轮连接，所述左固定限位块和右固定限位块均安装在固定伸缩套筒的内壁，所述左固定限位块和右固定限位块分别安装在固定伸缩套筒的两侧，所述左侧壁伸缩杆插在右侧壁伸缩孔内，所述右侧壁伸缩杆插在左侧壁伸缩孔内，所述左固定限位块嵌在左侧壁限位槽内，所述右固定限位块嵌在右侧壁限位槽内，所述左侧壁齿条和右侧壁齿条均与固定齿轮啮合，所述伸缩驱动机构与伸缩锁紧机构连接，所述伸缩锁紧机构与固定齿轮连接，所述支架机构铰接座、支架驱动机构铰接座、扣紧驱动机构安装板和扣紧定位机构安装槽均设置在基座上，所述支架机构铰接座和支架驱动机构铰接座均设置在基座的中部，所述支架机构铰接座设置在支架驱动机构铰接座的下方，所述支架驱动气缸铰接座安装在支架驱动气缸的缸筒上，所述支架驱动气缸拨叉安装在支架驱动气缸的活塞杆上，所述支架侧臂、一号支架铰接座、支架固定杆和支架固定铰接座均安装在支架上，所述二号支架铰接座安装在支架转动杆的一端，所述支架转动杆铰接座安装在支架转动杆的另一端，所述支架转动杆铰接座与支架固定铰接座铰接，所述二号支架铰接座与支架驱动气缸拨叉铰接，所述支架驱动气缸铰接座与支架驱动机构铰接座铰接，所述支架固定杆上设置有支架固定滑槽和支架转动杆限位孔，所述支架转动杆上安装有支架转动滑杆，所述支架转动杆穿过支架转动杆限位孔，所述支架转动滑杆安装在支架固定滑槽内，且支架转动滑杆穿过支架固定杆，所述支架转动滑杆的端部套装有支架转动滑杆座，所述支架转动滑杆座通过支架转动杆复位弹簧与支架固定杆的顶部连接，所述支架侧臂上设置有扣紧定位孔，所述支架侧臂上安装有扣紧定位块，所述扣紧定位块上设置有扣紧定位槽，所述扣紧驱动电机安装在扣紧驱动机构安装板上，所述扣紧驱动凸轮安装在扣紧驱动电机的电机轴上，所述扣紧驱动凸轮与扣紧定位槽配合，所述扣紧定位气缸的缸筒安装在扣紧定位机构安装槽内，所述扣紧定位气缸的活塞杆插在扣紧定位孔内，固定伸缩套筒安装在支架的底部。

通过调节气缸可以调节左叶板和右叶板之间的夹角，进而可以调整垄沟的宽度，当左叶板和右叶板张开到极限时，还不能满足所需垄沟的宽度时，可以通过左移动板延长左叶板的宽度，通过右移动版延长右叶板的宽度，避免左调节滑块与左调节滑槽脱离，右调节滑块与右调节滑槽脱离；侧臂的长度可以根据实际情况的需要进行调节，避免在公路上行驶时发生碰撞，同时通过左侧臂伸缩杆与右侧臂伸缩孔配合，右侧臂伸缩杆与左侧臂伸缩孔配合，增大了左侧臂机构和右侧壁机构的强度，避免发生折断，通过伸缩啮合齿与固定齿轮啮合，可以增大固定齿轮的使用寿命，而且也使得左侧臂机构和右侧臂机构锁紧更加稳定，不易将齿打断；当支架驱动气缸使支架迅速下落后，由于瞬间受力过大通过支架转动滑杆座和支架转动杆复位弹簧对支架驱动气缸起到保护作用，并且可以通过扣紧驱动机构和扣紧定位机减小支架驱动气缸的受力，延长支架驱动气缸的使用寿命。

进一步地，所述定位件包括上定位板、下定位板、定位导向杆和定位辊，所述上定位板和下定位板均垂直安装在定位导向杆上，所述定位辊转动安装在上定位板和下定位板之间，所述定位辊通过转动轴侧孔安装在转动槽内，所述定位辊与转动槽的内壁接触，所述定位导向杆位于转动轴底孔内。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机、伸缩驱动主动带轮、伸缩驱动从动带轮、伸缩驱动皮带和伸缩驱动丝杆，所述伸缩驱动电机的电机轴与伸缩驱动主动带轮连接，所述伸缩驱动从动带轮与伸缩驱动丝杆连接，所述伸缩驱动主动带轮与伸缩驱动从动带轮通过伸缩驱动皮带连接。

进一步地，所述伸缩锁紧机构包括伸缩驱动机构固定座、伸缩锁紧板和伸缩啮合齿，所述伸缩锁紧板上设置有伸缩驱动孔，所述伸缩驱动丝杆安装在伸缩驱动机构固定座上，所述伸缩驱动丝杆的一端安装在伸缩驱动孔内，所述伸缩啮合齿安装在伸缩锁紧板上，所述伸缩啮合齿与固定齿轮啮合。

进一步地，所述定位螺栓上设置有定位圆台，所述定位导向杆上设置有定位导向面，所述定位导向面与定位圆台的侧面接触；所述左调节滑块与右调节滑块之间的夹角为120°；所述左压实板压在右压实板上。

进一步地，所述伸缩驱动丝杆上设置有伸缩驱动凸起，所述伸缩驱动机构固定座上设置有伸缩驱动凹槽，所述伸缩驱动凸起嵌在伸缩驱动凹槽内；所述伸缩驱动凸起为环形凸起，所述伸缩驱动凹槽为环形凹槽。

进一步地，所述定位叉的形状为y形，所述左调节滑槽和右调节滑槽均为t型滑槽，所述左调节滑块和右调节滑块均为t型滑块；所述转动轴底孔设置有内螺纹，所述定位螺栓设置有外螺纹，所述定位螺栓通过螺纹连接安装在转动轴底孔内；所述上定位板、下定位板和定位辊上均设置有倒角。

进一步地，所述支架固定滑槽为腰形滑槽；所述支架转动滑杆座的形状为圆环形，所述支架转动滑杆的形状为圆柱形，所述支架转动滑杆的外径与支架转动滑杆座的内径相等；所述扣紧驱动电机为步进电机；所述扣紧定位块的宽度比扣紧驱动凸轮厚度大3mm～5mm；所述扣紧驱动机构安装板位于扣紧定位机构安装槽的上方；所述支架转动杆复位弹簧和定位弹簧均为拉伸弹簧。

进一步地，用于开垄机的开垄装置的开垄方法，其特点在于：所述开垄方包括如下步骤：

第一步：将左铰接座与右铰接座通过转动轴安装，将转动轴依次穿过右铰接座和左铰接座，并使转动块与右铰接座抵接，此时定位件通过定位弹簧沿着定位叉移动，定位件处于收缩状态；

第二步：将定位螺栓安装在转动轴底孔内，使定位导向面与定位圆台的侧面接触，使定位件沿着定位叉移动，定位件处于张开状态；

第三步：通过拧紧定位螺栓，直到将定位辊的外壁与转动槽的内壁接触为止，定位螺栓停止拧紧，左叶板机构和右叶板机构相对转动时，定位辊在转动槽内滚动；

第四步：通过左移动气缸调节左移动板伸出左空腔的长度，通过右移动气缸调节右移动板伸出右空腔的长度；

第五步：通过调节气缸的活塞杆的伸缩，使左调节滑块在左调节滑槽内滑动，右调节滑块在右调节滑槽内滑动，进而控制左叶板和右叶板张开的角度；

第六步：将左侧壁伸缩板和右侧壁伸缩板伸出，通过固定电机驱动固定齿轮正转，进而使得左侧壁齿条向左移动，右侧壁齿条向右移动；

第七步：当左固定限位块与左侧壁限位槽的右侧接触时、右固定限位块与右侧壁限位槽的左侧接触时，固定电机停止转动；

第八步：伸缩驱动电机驱动伸缩驱动丝杆正转，伸缩驱动丝杆在伸缩驱动孔内正转，进而使伸缩锁紧板伸出，使伸缩啮合齿与固定齿轮啮合；

第九步：初始状态下，支架转动滑杆座套装在支架转动滑杆的端部，并支架转动杆复位弹簧与支架固定杆的顶部连接；

第十步：通过支架驱动气缸使处于上扬状态下的支架迅速下落；

第十一步：当支架迅速下落的同时，支架转动滑杆沿着支架固定滑槽滑动，支架转动杆复位弹簧瞬间处于拉伸状态，当支架驱动气缸的活塞杆与支架转动杆处于共线状态时，支架受到支架驱动气缸的作用力最大；

第十二步：当支架下落后，通过支架转动杆复位弹簧使支架转动杆沿着支架固定滑槽滑动，并通过扣紧驱动机构与扣紧定位机构将支架扣紧，紧驱动电机驱动扣紧驱动凸轮正转，使扣紧驱动凸轮与扣紧定位槽配合；

第十三步：当扣紧驱动凸轮与扣紧定位槽配合后，扣紧定位气缸的活塞杆伸出，并插入扣紧定位孔内，减小支架驱动气缸的活塞杆的受力，延长支架驱动气缸的使用寿命；所述第一步至第十三步为开垄装置的开垄过程，所述第一步至第十三步依次进行。

进一步地，所述第一步中，当定位件处于收缩状态时，定位件卡在定位叉上；所述第二步中，将定位螺栓安装在转动轴底孔内，所述定位导向面与定位圆台的侧面接触，定位螺栓沿着转动轴的径向移动，进而推动定位件沿着转动轴的径向移动，使得定位辊的外壁与转动槽的内壁接触；所述第六步中，左侧壁伸缩杆在右侧壁伸缩孔内向左移动，右侧壁伸缩杆在左侧壁伸缩孔内向右移动；所述左侧壁伸缩板在固定伸缩套筒内向左移动，所述右侧壁伸缩板在固定伸缩套筒内向右移动。

相比现有技术，本发明具有以下优点：降低生产成本的投入，可以针对不同作物所需垄沟的宽度可调节，不需要更换整个开垄装置，提高了工作效率，根据实际情况的需要针对不同的作物生长需求，调节不同的垄距的，同时也避免的公路上行走的时候由于侧臂过长，发生碰撞，当支架驱动气缸的活塞杆与支架转动杆处于共线状态时，支架受到支架驱动气缸的作用力最大，可以使支架下落到最低，保证开垄的宽度和深度更适合农作物的生长。

附图说明

图1是本发明实施例的开垄装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的开垄装置的局部立体结构示意图。

图3是本发明实施例的左叶板机构、右叶板机构、转动机构、定位机构和调节机构的装配立体爆炸结构示意图。

图4是本发明实施例的左叶板机构、右叶板机构、转动机构、定位机构和调节机构的装配俯视结构示意图。

图5是图4中i-i剖面结构示意图。

图6是图5中ii部放大结构示意图。

图7是本发明实施例的转动机构的断裂结构示意图。

图8是本发明实施例的定位机构的装配结构示意图。

图9是本发明实施例的左叶板机构的立体爆炸结构示意图。

图10是本发明实施例的右叶板机构的立体爆炸结构示意图。

图11是本发明实施例的左侧壁伸缩机构、右侧壁伸缩机构、固定伸缩机构、伸缩驱动机构和伸缩锁紧机构装配立体结构示意图。

图12是本发明实施例的左侧壁伸缩机构、右侧壁伸缩机构、固定伸缩机构、伸缩驱动机构和伸缩锁紧机构装配立体爆炸结构示意图。

图13是本发明实施例的左侧臂伸缩机构的立体结构示意图。

图14是本发明实施例的右侧臂伸缩机构的立体结构示意图。

图15是本发明实施例的固定伸缩机构的立体结构示意图。

图16是本发明实施例的伸缩锁紧机构的立体结构示意图。

图17是本发明实施例的伸缩驱动机构的俯视断裂结构示意图。

图18是图17中ⅲ-ⅲ剖面结构示意图。

图19是本发明实施例的基座机构、支架机构、支架驱动机构、扣紧驱动机构和扣紧定位机构装配立体结构示意图。

图20是本发明实施例的基座机构、支架机构、支架驱动机构、扣紧驱动机构和扣紧定位机构装配立体结构示意图。

图21是本发明实施例的基座机构、支架机构、支架驱动机构、扣紧驱动机构和扣紧定位机构装配立体爆炸结构示意图。

图中：左叶板机构a1、右叶板机构a2、转动机构a3、定位机构a4、调节机构a5、左叶板a11、左铰接座a12、左压实板a13、左空腔a14、左移动滑槽a15、左调节滑槽a16、左移动板a17、左移动滑块a18、左移动气缸a19、右叶板a21、右铰接座a22、右压实板a23、右空腔a24、右移动滑槽a25、右调节滑槽a26、右移动板a27、右移动滑块a28、右移动气缸a29、转动槽a31、转动块a32、转动轴a33、转动轴侧孔a34、转动轴底孔a35、定位件a41、定位螺栓a42、定位叉a43、定位弹簧a44、定位叉伸缩孔a45、调节气缸a51、左调节滑块a52、右调节滑块a53、调节机构固定杆a54、上定位板a411、下定位板a412、定位导向杆a413、定位辊a414、定位圆台a421、左侧壁伸缩机构b1、右侧壁伸缩机构b2、固定伸缩机构b3、伸缩驱动机构b4、伸缩锁紧机构b5、左侧壁伸缩板b11、左侧壁空腔b12、左侧壁齿条b13、左侧壁限位槽b14、左侧壁安装孔b15、左侧壁伸缩孔b16、左侧壁伸缩杆b17、右侧壁伸缩板b21、右侧壁空腔b22、右侧壁齿条b23、右侧壁限位槽b24、右侧壁安装孔b25、右侧壁伸缩孔b26、右侧壁伸缩杆b27、固定伸缩套筒b31、固定电机b32、固定齿轮b33、左固定限位块b34、右固定限位块b35、伸缩驱动电机b41、伸缩驱动主动带轮b42、伸缩驱动从动带轮b43、伸缩驱动皮带b44、伸缩驱动丝杆b45、伸缩驱动凸起b46、伸缩驱动机构固定座b51、伸缩锁紧板b52、伸缩啮合齿b53、伸缩驱动凹槽b54、伸缩驱动孔b55、基座机构c1、支架机构c2、支架驱动机构c3、扣紧驱动机构c4、扣紧定位机构c5、基座c11、支架机构铰接座c12、支架驱动机构铰接座c13、扣紧驱动机构安装板c14、扣紧定位机构安装槽c15、支架c21、支架侧臂c22、一号支架铰接座c23、二号支架铰接座c24、支架固定杆c25、支架转动杆c26、支架固定铰接座c27、支架转动杆铰接座c28、支架驱动气缸c31、支架驱动气缸铰接座c32、支架驱动气缸拨叉c33、扣紧驱动电机c41、扣紧驱动凸轮c42、扣紧定位气缸c51、扣紧定位块c221、扣紧定位槽c222、扣紧定位孔c223、支架固定滑槽c251、支架转动杆限位孔c252、支架转动滑杆c261、支架转动滑杆座c262、支架转动杆复位弹簧c263。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图21所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的用于开垄机的开垄装置，包括叶板装置、伸缩装置和基座装置，所述叶板装置安装在伸缩装置的底部，所述伸缩装置与基座装置连接，叶板装置包括左叶板机构a1、右叶板机构a2、转动机构a3、定位机构a4和调节机构a5，所述伸缩装置包括左侧壁伸缩机构b1、右侧壁伸缩机构b2、固定伸缩机构b3、伸缩驱动机构b4和伸缩锁紧机构b5，所述基座装置包括基座机构c1、支架机构c2、支架驱动机构c3、扣紧驱动机构c4和扣紧定位机构c5。

本实施例中的左叶板机构a1包括左叶板a11、左铰接座a12、左压实板a13、左空腔a14、左移动滑槽a15、左调节滑槽a16、左移动板a17、左移动滑块a18和左移动气缸a19，右叶板机构a2包括右叶板a21、右铰接座a22、右压实板a23、右空腔a24、右移动滑槽a25、右调节滑槽a26、右移动板a27、右移动滑块a28和右移动气缸a29，转动机构a3包括转动槽a31、转动块a32、转动轴a33、转动轴侧孔a34和转动轴底孔a35，定位机构a4包括定位螺栓a42、定位叉a43、定位弹簧a44和定位叉伸缩孔a45，调节机构a5包括调节气缸a51、左调节滑块a52、右调节滑块a53和调节机构固定杆a54，左侧壁伸缩机构b1包括左侧壁伸缩板b11、左侧壁空腔b12、左侧壁齿条b13、左侧壁限位槽b14、左侧壁安装孔b15、左侧壁伸缩孔b16和左侧壁伸缩杆b17，右侧壁伸缩机构b2包括右侧壁伸缩板b21、右侧壁空腔b22、右侧壁齿条b23、右侧壁限位槽b24、右侧壁安装孔b25、右侧壁伸缩孔b26和右侧壁伸缩杆b27，固定伸缩机构b3包括固定伸缩套筒b31、固定电机b32、固定齿轮b33、左固定限位块b34和右固定限位块b35，基座机构c1包括基座c11、支架机构铰接座c12、支架驱动机构铰接座c13、扣紧驱动机构安装板c14和扣紧定位机构安装槽c15，支架机构c2包括支架c21、支架侧臂c22、一号支架铰接座c23、二号支架铰接座c24、支架固定杆c25、支架转动杆c26、支架固定铰接座c27和支架转动杆铰接座c28，支架驱动机构c3包括支架驱动气缸c31、支架驱动气缸铰接座c32和支架驱动气缸拨叉c33，扣紧驱动机构c4包括扣紧驱动电机c41和扣紧驱动凸轮c42，扣紧定位机构c5包括扣紧定位气缸c51。

本实施例中的左铰接座a12固定在左叶板a11上，左压实板a13垂直安装在左叶板a11的底部，左空腔a14、左移动滑槽a15和左调节滑槽a16均设置在左叶板a11上，左空腔a14与左移动滑槽a15连通，左移动滑槽a15和左调节滑槽a16均设置在左叶板a11的内侧，左移动板a17安装在左空腔a14内，左移动滑块a18固定在左移动板a17，左移动滑块a18穿过左移动滑槽a15与左移动气缸a19连接，右铰接座a22固定在右叶板a21上，右压实板a23垂直安装在右叶板a21的底部，右空腔a24、右移动滑槽a25和右调节滑槽a26均设置在右叶板a21上，右空腔a24与右移动滑槽a25连通，右移动滑槽a25和右调节滑槽a26均设置在右叶板a21的内侧，右移动板a27安装在右空腔a24内，右移动滑块a28固定在右移动板a27，右移动滑块a28穿过右移动滑槽a25与右移动气缸a29连接，转动槽a31设置在右铰接座a22内，转动轴a33安装在转动块a32上，转动轴侧孔a34的数量为多个，多个转动轴侧孔a34沿着转动轴a33的轴向均匀分布在转动轴a33上，多个转动轴侧孔a34均与转动槽a31配合，转动轴底孔a35设置在转动轴a33的底部，多个转动轴侧孔a34均与转动轴底孔a35连通，每个转动轴侧孔a34内安装有一个定位件a41，定位件a41通过转动轴侧孔a34安装在转动槽a31内，定位叉伸缩孔a45设置在定位件a41上，定位弹簧a44安装在定位叉伸缩孔a45内，定位弹簧a44的一端与定位件a41连接，定位弹簧a44的另一端与定位叉a43连接，左铰接座a12和右铰接座a22通过转动轴a33转动连接，转动块a32与右铰接座a22抵接，定位螺栓a42安装在转动轴底孔a35，且定位螺栓a42与定位件a41配合，调节机构固定杆a54的一端与调节气缸a51的缸筒固定，调节机构固定杆a54的另一端与转动块a32均与固定伸缩套筒b31的底部固定，左调节滑块a52和右调节滑块a53均倾斜的安装在调节气缸a51的活塞杆的一端，左调节滑块a52嵌在左调节滑槽a16内，右调节滑块a53嵌在右调节滑槽a26内，左侧壁伸缩板b11、右侧壁伸缩板b21和固定伸缩套筒b31均为长方体结构，左侧壁空腔b12和左侧壁伸缩孔b16均沿着左侧壁伸缩板b11的长度方向设置，左侧壁齿条b13的一端与左侧壁伸缩板b11连接，左侧壁齿条b13的另一端与左侧壁伸缩杆b17连接，左侧壁限位槽b14和左侧壁安装孔b15均设置在左侧壁伸缩板b11的上表面，右侧壁空腔b22和右侧壁伸缩孔b26均沿着右侧壁伸缩板b21的长度方向设置，右侧壁齿条b23的一端与右侧壁伸缩板b21连接，右侧壁齿条b23的另一端与右侧壁伸缩杆b27连接，右侧壁限位槽b24和右侧壁安装孔b25均设置在右侧壁伸缩板b21的上表面，固定电机b32安装在固定伸缩套筒b31上，固定齿轮b33安装在固定伸缩套筒b31内，固定电机b32的电机轴与固定齿轮b33连接，左固定限位块b34和右固定限位块b35均安装在固定伸缩套筒b31的内壁，左固定限位块b34和右固定限位块b35分别安装在固定伸缩套筒b31的两侧，左侧壁伸缩杆b17插在右侧壁伸缩孔b26内，右侧壁伸缩杆b27插在左侧壁伸缩孔b16内，左固定限位块b34嵌在左侧壁限位槽b14内，右固定限位块b35嵌在右侧壁限位槽b24内，左侧壁齿条b13和右侧壁齿条b23均与固定齿轮b33啮合，伸缩驱动机构b4与伸缩锁紧机构b5连接，伸缩锁紧机构b5与固定齿轮b33连接，支架机构铰接座c12、支架驱动机构铰接座c13、扣紧驱动机构安装板c14和扣紧定位机构安装槽c15均设置在基座c11上，支架机构铰接座c12和支架驱动机构铰接座c13均设置在基座c11的中部，支架机构铰接座c12设置在支架驱动机构铰接座c13的下方，支架驱动气缸铰接座c32安装在支架驱动气缸c31的缸筒上，支架驱动气缸拨叉c33安装在支架驱动气缸c31的活塞杆上，支架侧臂c22、一号支架铰接座c23、支架固定杆c25和支架固定铰接座c27均安装在支架c21上，二号支架铰接座c24安装在支架转动杆c26的一端，支架转动杆铰接座c28安装在支架转动杆c26的另一端，支架转动杆铰接座c28与支架固定铰接座c27铰接，二号支架铰接座c24与支架驱动气缸拨叉c33铰接，支架驱动气缸铰接座c32与支架驱动机构铰接座c13铰接，支架固定杆c25上设置有支架固定滑槽c251和支架转动杆限位孔c252，支架转动杆c26上安装有支架转动滑杆c261，支架转动杆c26穿过支架转动杆限位孔c252，支架转动滑杆c261安装在支架固定滑槽c251内，且支架转动滑杆c261穿过支架固定杆c25，支架转动滑杆c261的端部套装有支架转动滑杆座c262，支架转动滑杆座c262通过支架转动杆复位弹簧c263与支架固定杆c25的顶部连接，支架侧臂c22上设置有扣紧定位孔c223，支架侧臂c22上安装有扣紧定位块c221，扣紧定位块c221上设置有扣紧定位槽c222，扣紧驱动电机c41安装在扣紧驱动机构安装板c14上，扣紧驱动凸轮c42安装在扣紧驱动电机c41的电机轴上，扣紧驱动凸轮c42与扣紧定位槽c222配合，扣紧定位气缸c51的缸筒安装在扣紧定位机构安装槽c15内，扣紧定位气缸c51的活塞杆插在扣紧定位孔c223内，固定伸缩套筒b31安装在支架c21的底部。

本实施例中的定位件a41包括上定位板a411、下定位板a412、定位导向杆a413和定位辊a414，上定位板a411和下定位板a412均垂直安装在定位导向杆a413上，定位辊a414转动安装在上定位板a411和下定位板a412之间，定位辊a414通过转动轴侧孔a34安装在转动槽a31内，定位辊a414与转动槽a31的内壁接触，定位导向杆a413位于转动轴底孔a35内。

本实施例中的伸缩驱动机构b4包括伸缩驱动电机b41、伸缩驱动主动带轮b42、伸缩驱动从动带轮b43、伸缩驱动皮带b44和伸缩驱动丝杆b45，伸缩驱动电机b41的电机轴与伸缩驱动主动带轮b42连接，伸缩驱动从动带轮b43与伸缩驱动丝杆b45连接，伸缩驱动主动带轮b42与伸缩驱动从动带轮b43通过伸缩驱动皮带b44连接。

本实施例中的伸缩锁紧机构b5包括伸缩驱动机构固定座b51、伸缩锁紧板b52和伸缩啮合齿b53，伸缩锁紧板b52上设置有伸缩驱动孔b55，伸缩驱动丝杆b45安装在伸缩驱动机构固定座b51上，伸缩驱动丝杆b45的一端安装在伸缩驱动孔b55内，伸缩啮合齿b53安装在伸缩锁紧板b52上，伸缩啮合齿b53与固定齿轮b33啮合。

本实施例中的定位螺栓a42上设置有定位圆台a421，定位导向杆a413上设置有定位导向面，定位导向面与定位圆台a421的侧面接触；左调节滑块a52与右调节滑块a53之间的夹角为120°；左压实板a13压在右压实板a23上。

本实施例中的伸缩驱动丝杆b45上设置有伸缩驱动凸起b46，伸缩驱动机构固定座b51上设置有伸缩驱动凹槽b54，伸缩驱动凸起b46嵌在伸缩驱动凹槽b54内；伸缩驱动凸起b46为环形凸起，伸缩驱动凹槽b54为环形凹槽。

本实施例中的定位叉a43的形状为y形，左调节滑槽a16和右调节滑槽a26均为t型滑槽，左调节滑块a52和右调节滑块a53均为t型滑块；转动轴底孔a35设置有内螺纹，定位螺栓a42设置有外螺纹，定位螺栓a42通过螺纹连接安装在转动轴底孔a35内；上定位板a411、下定位板a412和定位辊a414上均设置有倒角。

本实施例中的支架固定滑槽c251为腰形滑槽；支架转动滑杆座c262的形状为圆环形，支架转动滑杆c261的形状为圆柱形，支架转动滑杆c261的外径与支架转动滑杆座c262的内径相等；扣紧驱动电机c41为步进电机；扣紧定位块c221的宽度比扣紧驱动凸轮c42厚度大3mm～5mm；扣紧驱动机构安装板c14位于扣紧定位机构安装槽c15的上方；支架转动杆复位弹簧c263和定位弹簧a44均为拉伸弹簧。

本实施例中的用于开垄机的开垄装置的开垄方法，包括如下步骤：

第一步：将左铰接座a12与右铰接座a22通过转动轴a33安装，将转动轴a33依次穿过右铰接座a22和左铰接座a12，并使转动块a32与右铰接座a22抵接，此时定位件a41通过定位弹簧a44沿着定位叉a43移动，定位件a41处于收缩状态；

第二步：将定位螺栓a42安装在转动轴底孔a35内，使定位导向面与定位圆台a421的侧面接触，使定位件a41沿着定位叉a43移动，定位件a41处于张开状态；

第三步：通过拧紧定位螺栓a42，直到将定位辊a414的外壁与转动槽a31的内壁接触为止，定位螺栓a42停止拧紧，左叶板机构a1和右叶板机构a2相对转动时，定位辊a414在转动槽a31内滚动；

第四步：通过左移动气缸a19调节左移动板a17伸出左空腔a14的长度，通过右移动气缸a29调节右移动板a27伸出右空腔a24的长度；

第五步：通过调节气缸a51的活塞杆的伸缩，使左调节滑块a52在左调节滑槽a16内滑动，右调节滑块a53在右调节滑槽a26内滑动，进而控制左叶板a11和右叶板a21张开的角度；

第六步：将左侧壁伸缩板b11和右侧壁伸缩板b21伸出，通过固定电机b32驱动固定齿轮b33正转，进而使得左侧壁齿条b13向左移动，右侧壁齿条b23向右移动；

第七步：当左固定限位块b34与左侧壁限位槽b14的右侧接触时、右固定限位块b35与右侧壁限位槽b24的左侧接触时，固定电机b32停止转动；

第八步：伸缩驱动电机b41驱动伸缩驱动丝杆b45正转，伸缩驱动丝杆b45在伸缩驱动孔b55内正转，进而使伸缩锁紧板b52伸出，使伸缩啮合齿b53与固定齿轮b33啮合；

第九步：初始状态下，支架转动滑杆座c262套装在支架转动滑杆c261的端部，并支架转动杆复位弹簧c263与支架固定杆c25的顶部连接；

第十步：通过支架驱动气缸c31使处于上扬状态下的支架c21迅速下落；

第十一步：当支架c21迅速下落的同时，支架转动滑杆c261沿着支架固定滑槽c251滑动，支架转动杆复位弹簧c263瞬间处于拉伸状态，当支架驱动气缸c31的活塞杆与支架转动杆c26处于共线状态时，支架c21受到支架驱动气缸c31的作用力最大；

第十二步：当支架c21下落后，通过支架转动杆复位弹簧c263使支架转动杆c26沿着支架固定滑槽c251滑动，并通过扣紧驱动机构c4与扣紧定位机构c5将支架c21扣紧，紧驱动电机c41驱动扣紧驱动凸轮c42正转，使扣紧驱动凸轮c42与扣紧定位槽c222配合；

第十三步：当扣紧驱动凸轮c42与扣紧定位槽c222配合后，扣紧定位气缸c51的活塞杆伸出，并插入扣紧定位孔c223内，减小支架驱动气缸c31的活塞杆的受力，延长支架驱动气缸c31的使用寿命；第一步至第十三步为开垄装置的开垄过程，第一步至第十三步依次进行。

本实施例的第一步中，当定位件a41处于收缩状态时，定位件a41卡在定位叉a43上；第二步中，将定位螺栓a42安装在转动轴底孔a35内，定位导向面与定位圆台a421的侧面接触，定位螺栓a42沿着转动轴a33的径向移动，进而推动定位件a41沿着转动轴a33的径向移动，使得定位辊a414的外壁与转动槽a31的内壁接触；第六步中，左侧壁伸缩杆b17在右侧壁伸缩孔b26内向左移动，右侧壁伸缩杆b27在左侧壁伸缩孔b16内向右移动；左侧壁伸缩板b11在固定伸缩套筒b31内向左移动，右侧壁伸缩板b21在固定伸缩套筒b31内向右移动。

本实施例中，将左侧壁伸缩板b11和右侧壁伸缩板b21收缩，通过固定电机b32驱动固定齿轮b33反转，进而使得左侧壁齿条b13向右移动，右侧壁齿条b23向左移动；当左固定限位块b34与左侧壁限位槽b14的左侧接触时、右固定限位块b35与右侧壁限位槽b24的右侧接触时，固定电机b32停止转动；伸缩驱动电机b41驱动伸缩驱动丝杆b45反转，伸缩驱动丝杆b45在伸缩驱动孔b55内反转，进而使伸缩锁紧板b52收缩，使伸缩啮合齿b53与固定齿轮b33分离，第四步至第六步依次进行，为左侧壁伸缩板b11和右侧壁伸缩板b21收缩的过程。

本实施例中的左侧壁伸缩杆b17在右侧壁伸缩孔b26内向右移动，右侧壁伸缩杆b27在左侧壁伸缩孔b16内向左移动；左侧壁伸缩板b11在固定伸缩套筒b31内向右移动，右侧壁伸缩板b21在固定伸缩套筒b31内向左移动。

本实施中的伸缩驱动电机b41安装在左侧壁伸缩板b11上，伸缩驱动机构固定座b51和伸缩锁紧板b52均安装在左侧壁空腔b12内，伸缩驱动皮带b44穿过左侧壁安装孔b15，同时伸缩驱动电机b41安装在右侧壁伸缩板b21上，伸缩驱动机构固定座b51和伸缩锁紧板b52均安装在右侧壁空腔b22内，伸缩驱动皮带b44穿过右侧壁安装孔b25。

本实施例中的左侧壁伸缩机构b1、右侧壁伸缩机构b2和固定伸缩机构b3的底部均安装有相同结构的叶板装置。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。