一种半自动的玉米脱粒装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种半自动的玉米脱粒装置。

背景技术：

现有技术中，玉米的脱粒通常采用人工操作，这种方式占用了大量的人力资源，而且刨玉米或脱粒米时，通常会伤及人手，效率不高。为此，人们期待低成本、高效率、小体积的玉料脱粒装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是揭示一种半自动的玉米脱粒装置，本实用新型是采用以下技术方案来实现的。

一种半自动的玉米脱粒装置，它是由电动机1、固定板2、脱粒机构3、第一固定元件及第二固定元件、半自动部件构成，其特征在于：所述电动机1的传动轴11伸出电动机右侧面，传动轴11上具有圆柱体形的第一轴孔12及圆柱体形的第二轴孔13，第一轴孔的轴线与传动轴的轴线垂直相交，第二轴孔的轴线与传动轴的轴线垂直相交，第一轴孔的轴线与第二轴孔的轴线相垂直但异面，第一轴孔、第二轴孔都为圆柱体形孔，第一轴孔贯穿传动轴，第二轴孔贯穿传动轴，第一轴孔靠近电动机的右侧面，第一轴孔远离电动机的右侧面；

所述固定板2上具有贯穿固定板的过轴孔26，过轴孔26的直径大于传动轴11的直径，过轴孔的外侧具有容置槽25, 容置槽是从固定板的右表面向固定板的左表面方面凹陷的，容置槽并未贯穿固定板，容置槽外具有在容置槽外对称分布的第一固定孔21、第二固定孔22、第三固定孔23及第四固定孔24，第一至第四固定孔都是贯穿固定板的，从固定板的右表面向固定板的左表面方向看，第一至第四固定孔逆时针分布；

所述脱粒机构3由圆柱体形的脱粒筒体31及与脱粒筒体相连的脱粒头32构成，脱粒筒体内部中空的，脱粒筒体31的直径小于容置槽25的直径；脱粒头由中空的圆台柱做成，脱粒头的左侧的直径比脱粒头的右侧的直径大，脱粒头的左侧的直径与脱粒筒体的外表面直径一样大，脱粒头的左端截去部分形成对称分布的第一刮刀321、第二刮刀322、第三刮刀323及第四刮刀324，从脱粒头的右侧向脱粒头的左侧方向看，第一至第四刮刀逆时针分布，第一刮刀与第二刮刀之间具有间隙、第二刮刀与第三刮刀之间具有间隙、第三刮刀与第四刮刀之间具有间隙、第四刮刀与第一刮刀之间具有间隙；脱粒筒体内壁及脱粒头内壁形成容粒腔33，容粒腔33中，从脱粒筒体31的左侧向右侧方向具有凸出的凸出部件39，凸出部件39上具有沿凸出部件的轴线贯通的容轴孔391，容轴孔391的直径大于传动轴11的直径，容轴孔与容粒腔相连通；脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体上、下表面及凸出部件的第一固定轴孔34，脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体前、后表面及凸出部件的第二固定轴孔35，第一固定轴孔34靠近脱粒筒体31的左表面、第二固定轴孔35远离脱粒筒体31的左表面，第一固定轴孔的轴线与脱粒筒体的轴线垂直相交，第二固定轴孔的轴线与脱粒筒体的轴线垂直相交，第一固定轴孔的轴线与第一固定轴孔的轴线异面垂直，容轴孔391的轴线、脱粒筒体的轴线、脱粒头的轴线三者重合，脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体侧面且沿脱粒筒体侧面周向分布的第一出粒孔36、第二出粒孔37及第三出粒孔38；第一出粒孔、第二出粒孔及第三出粒孔都位于凸出部件39的右侧；

所述的半自动的玉米脱粒装置中，电动机1的传动轴11穿过过轴孔26，并伸入到容轴孔391中，将脱粒筒体31的左端面伸入到容置槽25中，第一固定元件穿过第一固定轴孔34及第一轴孔12将电动机1与脱粒机构3进行固定，第二固定元件穿过第二固定轴孔35及第二轴孔13将电动机1与脱粒机构3进行固定，所述第一固定元件、第二固定元件是螺杆螺母结构；脱粒筒体31与固定板2是不接触的；

所述半自动部件由出渣滑槽51、动力底座61、轨道62、进退部件63、第二夹具64、第二夹具槽65、防滑部件66、流水线本体7、容物槽71、流水线驱动部件72、第二辊轮73、第一辊轮74、第三辊轮75、第四辊轮76、第一立柱81、信号发射装置82、第二立柱83、信号接收装置84、搬动装置91、运动杆92、运动臂93、夹持连接部件94、夹钳95、控制单元构成；其中：流水线本体7为封闭的带状结构，多个容物槽71以相同的间距设置在流水线本体7的上表面且容物槽71的凹槽向上，第一辊轮74安装在流水线本体7左上角、第二辊轮73安装在流水线本体7左下角、第三辊轮75安装在流水线本体7右下角、第四辊轮76安装在流水线本体7右上角、第一至第四辊轮的部分都位于流水线本体7围成的内部空间中，流水线驱动部件72安装在第一辊轮74的后端并提供动力使流水线本体7的上表面向左运动, 流水线驱动部件72是步进式电机，流水线驱动部件72在控制单元的驱动下，每接收到一个前进信号就带动流水线本体7运动一个工位距离，相邻的容物槽71之间的距离为一个工位距离；出渣滑槽51位于流水线本体7的左侧且出渣滑槽51从距离流水线本体7的左侧到远离流水线本体7的左侧，向下倾斜，第一限位边52位于出渣滑槽51的后端边缘且是向上的，第二限位边53位于出渣滑槽51的前端边缘且是向上的；动力底座61位于流水线本体7的前面，轨道62位于动力底座61上方，进退部件63位于轨道62上方，第二夹具64位于进退部件63上方，第二夹具槽65位于第二夹具64上，防滑部件66位于第二夹具槽65内壁，进退部件63在控制单元的指令下可以沿轨道62前进或后退，玉米棒9放在第二夹具64的第二夹具槽内后，在控制单元的指令下第二夹具64可以夹紧或松开玉米棒9；第一立柱81安装在流水线本体7的后面，用于发送红外线信号的信号发射装置82位于第一立柱81近上端，第二立柱83安装在流水线本体7的前面，用于接收红外线信号的信号接收装置84位于第二立柱83近上端，信号发射装置82安装的高度与信号接收装置84安装的高度是一样的，信号发射装置82安装的高度比容物槽71上表面底部的高度高出10-20mm,信号接收装置84接收到的信号反馈至控制单元，当有玉米棒9放入容物槽71内时信号接收装置84发送给控制单元的信号为高电平信号，当容物槽71内无玉米棒时信号接收装置84发送给控制单元的信号为低电平信号，第二立柱83位于进退部件63与流水线本体7之间,在流水线本体7静止状态时，总有一个容物槽71位于第一立柱81与第二立柱83之间且此容物槽、第一立柱81、第二立柱83、进退部件63四者的对称平面相重合；搬动装置91位于流水线本体7的前面，搬动装置91位于动力底座61的左面，运动杆92安装在搬动装置91上，搬动装置91可以使运动杆92向上及向下运动，搬动装置91可以使运动杆92沿其运动杆92顺时针和逆时针转动，运动臂93的一端安装在运动杆92上，夹持连接部件94安装在运动臂93的另一端的下方，夹钳95安装在夹持连接部件94的下方，夹钳95具有一个倒U形的开口，在倒U形开口的顶部安装有长度探测传感器，在控制单元的指令下夹钳95夹紧或松开玉来棒9，长度探测传感器将探测到的长度值传送到控制单元，根据该长度值控制单元控制进退部件63的前进及后退值。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述传动轴11是穿出凸出部件39的右表面的或未穿出凸出部件39的右表面的或传动轴的右表面与凸出部件39的右表面在同一平面内。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，容轴孔与容粒腔还可以是不相连通的。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述刮刀不局限于第一刮刀、第二刮刀、第三刮刀及第四刮刀；还可以是有不少于两把的其它多把刮刀，此种情况下，多把刮刀沿脱粒头的左端截去部分形成对称分布、从脱粒头的右侧向脱粒头的左侧方向看，多把刮刀逆时针分布，相邻的刮刀之间具有间隙。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述出粒孔也不局限于第一至第三出粒孔，还可为一个或其它多个，其它多个时，多个出粒孔都贯穿脱粒筒体侧面且沿脱粒筒体侧面周向分布，出粒孔位于凸出部件的右侧。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述电动机1可以固定在固定板上或者放在其它固定建筑物上。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，可以进一步简化，其特征在于所述固定板可以不存在。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，可以进一步简化，其特征在于所述固定板上的第一至第四固定孔可以不存在。

一种半自动的玉米脱粒装置，它是由电动机1、脱粒机构3、第一固定元件及第二固定元件、半自动部件构成，其特征在于：所述电动机1的传动轴11伸出电动机右侧面，传动轴11上具有圆柱体形的第一轴孔12及圆柱体形的第二轴孔13，第一轴孔的轴线与传动轴的轴线垂直相交，第二轴孔的轴线与传动轴的轴线垂直相交，第一轴孔的轴线与第二轴孔的轴线相垂直但异面，第一轴孔、第二轴孔都为圆柱体形孔，第一轴孔贯穿传动轴，第二轴孔贯穿传动轴，第一轴孔靠近电动机的右侧面，第一轴孔远离电动机的右侧面；

所述脱粒机构3由圆柱体形的脱粒筒体31及与脱粒筒体相连的脱粒头32构成，脱粒筒体内部中空的，脱粒头由中空的圆台柱做成，脱粒头的左侧的直径比脱粒头的右侧的直径大，脱粒头的左侧的直径与脱粒筒体的外表面直径一样大，脱粒头的左端截去部分形成对称分布的第一刮刀321、第二刮刀322、第三刮刀323及第四刮刀324，从脱粒头的右侧向脱粒头的左侧方向看，第一至第四刮刀逆时针分布，第一刮刀与第二刮刀之间具有间隙、第二刮刀与第三刮刀之间具有间隙、第三刮刀与第四刮刀之间具有间隙、第四刮刀与第一刮刀之间具有间隙；脱粒筒体内壁及脱粒头内壁形成容粒腔33，容粒腔33中，从脱粒筒体31的左侧向右侧方向具有凸出的凸出部件39，凸出部件39上具有沿凸出部件的轴线贯通的容轴孔391，容轴孔391的直径大于传动轴11的直径，容轴孔与容粒腔相连通；脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体上、下表面及凸出部件的第一固定轴孔34，脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体前、后表面及凸出部件的第二固定轴孔35，第一固定轴孔34靠近脱粒筒体31的左表面、第二固定轴孔35远离脱粒筒体31的左表面，第一固定轴孔的轴线与脱粒筒体的轴线垂直相交，第二固定轴孔的轴线与脱粒筒体的轴线垂直相交，第一固定轴孔的轴线与第一固定轴孔的轴线异面垂直，容轴孔391的轴线、脱粒筒体的轴线、脱粒头的轴线三者重合，脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体侧面且沿脱粒筒体侧面周向分布的第一出粒孔36、第二出粒孔37及第三出粒孔38；第一出粒孔、第二出粒孔及第三出粒孔都位于凸出部件39的右侧；

所述的半自动的玉米脱粒装置中，电动机1的传动轴11伸入到容轴孔391中，第一固定元件穿过第一固定轴孔34及第一轴孔12将电动机1与脱粒机构3进行固定，第二固定元件穿过第二固定轴孔35及第二轴孔13将电动机1与脱粒机构3进行固定，所述第一固定元件、第二固定元件是螺杆螺母结构；脱粒筒体31与电动机的右表面是不接触的；

所述半自动部件由出渣滑槽51、动力底座61、轨道62、进退部件63、第二夹具64、第二夹具槽65、防滑部件66、流水线本体7、容物槽71、流水线驱动部件72、第二辊轮73、第一辊轮74、第三辊轮75、第四辊轮76、第一立柱81、信号发射装置82、第二立柱83、信号接收装置84、搬动装置91、运动杆92、运动臂93、夹持连接部件94、夹钳95、控制单元构成；其中：流水线本体7为封闭的带状结构，多个容物槽71以相同的间距设置在流水线本体7的上表面且容物槽71的凹槽向上，第一辊轮74安装在流水线本体7左上角、第二辊轮73安装在流水线本体7左下角、第三辊轮75安装在流水线本体7右下角、第四辊轮76安装在流水线本体7右上角、第一至第四辊轮的部分都位于流水线本体7围成的内部空间中，流水线驱动部件72安装在第一辊轮74的后端并提供动力使流水线本体7的上表面向左运动, 流水线驱动部件72是步进式电机，流水线驱动部件72在控制单元的驱动下，每接收到一个前进信号就带动流水线本体7运动一个工位距离，相邻的容物槽71之间的距离为一个工位距离；出渣滑槽51位于流水线本体7的左侧且出渣滑槽51从距离流水线本体7的左侧到远离流水线本体7的左侧，向下倾斜，第一限位边52位于出渣滑槽51的后端边缘且是向上的，第二限位边53位于出渣滑槽51的前端边缘且是向上的；动力底座61位于流水线本体7的前面，轨道62位于动力底座61上方，进退部件63位于轨道62上方，第二夹具64位于进退部件63上方，第二夹具槽65位于第二夹具64上，防滑部件66位于第二夹具槽65内壁，进退部件63在控制单元的指令下可以沿轨道62前进或后退，玉米棒9放在第二夹具64的第二夹具槽内后，在控制单元的指令下第二夹具64可以夹紧或松开玉米棒9；第一立柱81安装在流水线本体7的后面，用于发送红外线信号的信号发射装置82位于第一立柱81近上端，第二立柱83安装在流水线本体7的前面，用于接收红外线信号的信号接收装置84位于第二立柱83近上端，信号发射装置82安装的高度与信号接收装置84安装的高度是一样的，信号发射装置82安装的高度比容物槽71上表面底部的高度高出10-20mm,信号接收装置84接收到的信号反馈至控制单元，当有玉米棒9放入容物槽71内时信号接收装置84发送给控制单元的信号为高电平信号，当容物槽71内无玉米棒时信号接收装置84发送给控制单元的信号为低电平信号，第二立柱83位于进退部件63与流水线本体7之间,在流水线本体7静止状态时，总有一个容物槽71位于第一立柱81与第二立柱83之间且此容物槽、第一立柱81、第二立柱83、进退部件63四者的对称平面相重合；搬动装置91位于流水线本体7的前面，搬动装置91位于动力底座61的左面，运动杆92安装在搬动装置91上，搬动装置91可以使运动杆92向上及向下运动，搬动装置91可以使运动杆92沿其运动杆92顺时针和逆时针转动，运动臂93的一端安装在运动杆92上，夹持连接部件94安装在运动臂93的另一端的下方，夹钳95安装在夹持连接部件94的下方，夹钳95具有一个倒U形的开口，在倒U形开口的顶部安装有长度探测传感器，在控制单元的指令下夹钳95夹紧或松开玉来棒9，长度探测传感器将探测到的长度值传送到控制单元，根据该长度值控制单元控制进退部件63的前进及后退值。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述传动轴11是穿出凸出部件39的右表面的或未穿出凸出部件39的右表面的或传动轴的右表面与凸出部件39的右表面在同一平面内。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，容轴孔还可以是与容粒腔是不相连通的。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述所有刮刀的长度是一样长的。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述刮刀的头部是平的或者是尖的或者所述刮刀的头部具有弯钩，所述弯钩是向脱粒头的外表面弯曲的，弯钩的存在可以使刮刀更耐刮磨。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于它还具有罩壳部件4，所述罩壳部件由罩壳41、出粒筒42、连接板43、第一连接元件434、第二连接元件435、第三连接元件436、第四连接元件构成，罩壳的轴线与出粒筒的轴线是相垂直的，罩壳呈水平放置、出粒筒连接在罩壳下方，罩壳内部具有进料孔411、出粒筒内部具有出料孔421，进料孔与出料孔是相连通的，连接板从罩壳的左表面向左侧延伸，连接板上具有直径不小于进料孔的直径的安装孔，安装孔的轴线与进料孔的轴线相重合，连接板上具有左、右贯穿连接板的第一连接孔431、第二连接孔432、第三连接孔433及第四连接孔，沿罩壳的右表面向罩壳的左表面方向看，第一至第四连接孔位于罩壳的外壁之外且第一至第四连接孔沿罩壳的外壁外逆时针、对称分布；进料孔411的直径大于脱粒筒体31的直径；第一连接元件434穿过第一连接孔431并穿过第一固定孔21将罩壳部件与固定板相固定，第二连接元件435穿过第二连接孔432并穿过第二固定孔22将罩壳部件与固定板相固定，第三连接元件436穿过第三连接孔433并穿过第三固定孔23将罩壳部件与固定板相固定，第四连接元件穿过第四连接孔并穿过第四固定孔24将罩壳部件与固定板相固定；罩壳的内壁与脱粒机构3是不接触的，任意一把刮刀的右侧都未伸出罩壳的右表面。

本实用新型具有以下主要有益效果：结构简单、体积小巧、易于组装和拆卸、成本低廉、效率高、而且安全可靠；本实用新型中的脱粒方法简单、易掌握。

附图说明

图1为本实用新型中所使用的电动机的立体结构示意图。

图2为本实用新型中所使用的固定板的一种实施方式的立体结构示意图。

图3为实施实例1中所使用的脱粒机构的立体结构示意图。

图4为图3沿A-A方向的剖截面结构示意图。

图5为图1至图4组装后形成的脱粒装置的立体结构示意图。

图6为实施实例2中所使用的罩壳部件的立体结构示意图。

图7为图6沿B-B方向的剖截面结构示意图。

图8为实施实例3中所使用的脱粒机构的立体结构示意图。

图9为本实用新型中的半自动部件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使所在技术领域人员能更准确地理解本申请，现结合说明书附图对于附图中的标记作详细说明，图中：1—电动机，11—传动轴，12—第一轴孔，13—第二轴孔，2—固定板，21—第一固定孔，22—第二固定孔，23—第三固定孔，24—第四固定孔，25—容置槽，26—过轴孔，3—脱粒机构，31—脱粒筒体，32—脱粒头，33—容粒腔，34—第一固定轴孔，35—第二固定轴孔，36—第一出粒孔，37—第二出粒孔，38—第三出粒孔，39—凸出部件，321—第一刮刀，322—第二刮刀，323—第三刮刀，324—第四刮刀，391—容轴孔，4—罩壳部件， 41—罩壳，42—出粒筒，43—连接板，411—进料孔，421—出料孔，431—第一连接孔，432—第二连接孔，433—第三连接孔，434—第一连接元件，435—第二连接元件，436—第三连接元件，51—出渣滑槽，52—第一限位边，53—第二限位边，61—动力底座，62—轨道，63—进退部件，64—第二夹具，65—第二夹具槽，66—防滑部件，7—流水线本体，71—容物槽，72—流水线驱动部件，73—第二辊轮，74—第一辊轮，75—第三辊轮，76—第四辊轮，81—第一立柱，82—信号发射装置，83—第二立柱，84—信号接收装置，9—玉米棒，91—搬动装置，92—运动杆，93—运动臂，94—夹持连接部件，95—夹钳。

实施实例1

请见图1至图5及图9，一种半自动的玉米脱粒装置，它是由电动机1、固定板2、脱粒机构3、第一固定元件及第二固定元件、半自动部件构成，其特征在于：所述电动机1的传动轴11伸出电动机右侧面，传动轴11上具有圆柱体形的第一轴孔12及圆柱体形的第二轴孔13，第一轴孔的轴线与传动轴的轴线垂直相交，第二轴孔的轴线与传动轴的轴线垂直相交，第一轴孔的轴线与第二轴孔的轴线相垂直但异面，第一轴孔、第二轴孔都为圆柱体形孔，第一轴孔贯穿传动轴，第二轴孔贯穿传动轴，第一轴孔靠近电动机的右侧面，第一轴孔远离电动机的右侧面；

所述固定板2上具有贯穿固定板的过轴孔26，过轴孔26的直径大于传动轴11的直径，过轴孔的外侧具有容置槽25, 容置槽是从固定板的右表面向固定板的左表面方面凹陷的，容置槽并未贯穿固定板，容置槽外具有在容置槽外对称分布的第一固定孔21、第二固定孔22、第三固定孔23及第四固定孔24，第一至第四固定孔都是贯穿固定板的，从固定板的右表面向固定板的左表面方向看，第一至第四固定孔逆时针分布；

所述脱粒机构3由圆柱体形的脱粒筒体31及与脱粒筒体相连的脱粒头32构成，脱粒筒体内部中空的，脱粒筒体31的直径小于容置槽25的直径；脱粒头由中空的圆台柱做成，脱粒头的左侧的直径比脱粒头的右侧的直径大，脱粒头的左侧的直径与脱粒筒体的外表面直径一样大，脱粒头的左端截去部分形成对称分布的第一刮刀321、第二刮刀322、第三刮刀323及第四刮刀324，从脱粒头的右侧向脱粒头的左侧方向看，第一至第四刮刀逆时针分布，第一刮刀与第二刮刀之间具有间隙、第二刮刀与第三刮刀之间具有间隙、第三刮刀与第四刮刀之间具有间隙、第四刮刀与第一刮刀之间具有间隙；脱粒筒体内壁及脱粒头内壁形成容粒腔33，容粒腔33中，从脱粒筒体31的左侧向右侧方向具有凸出的凸出部件39，凸出部件39上具有沿凸出部件的轴线贯通的容轴孔391，容轴孔391的直径大于传动轴11的直径，容轴孔与容粒腔相连通；脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体上、下表面及凸出部件的第一固定轴孔34，脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体前、后表面及凸出部件的第二固定轴孔35，第一固定轴孔34靠近脱粒筒体31的左表面、第二固定轴孔35远离脱粒筒体31的左表面，第一固定轴孔的轴线与脱粒筒体的轴线垂直相交，第二固定轴孔的轴线与脱粒筒体的轴线垂直相交，第一固定轴孔的轴线与第一固定轴孔的轴线异面垂直，容轴孔391的轴线、脱粒筒体的轴线、脱粒头的轴线三者重合，脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体侧面且沿脱粒筒体侧面周向分布的第一出粒孔36、第二出粒孔37及第三出粒孔38；第一出粒孔、第二出粒孔及第三出粒孔都位于凸出部件39的右侧；

所述的半自动的玉米脱粒装置中，电动机1的传动轴11穿过过轴孔26，并伸入到容轴孔391中，将脱粒筒体31的左端面伸入到容置槽25中，第一固定元件穿过第一固定轴孔34及第一轴孔12将电动机1与脱粒机构3进行固定，第二固定元件穿过第二固定轴孔35及第二轴孔13将电动机1与脱粒机构3进行固定，所述第一固定元件、第二固定元件是螺杆螺母结构；脱粒筒体31与固定板2是不接触的；

所述半自动部件由出渣滑槽51、动力底座61、轨道62、进退部件63、第二夹具64、第二夹具槽65、防滑部件66、流水线本体7、容物槽71、流水线驱动部件72、第二辊轮73、第一辊轮74、第三辊轮75、第四辊轮76、第一立柱81、信号发射装置82、第二立柱83、信号接收装置84、搬动装置91、运动杆92、运动臂93、夹持连接部件94、夹钳95、控制单元构成；其中：流水线本体7为封闭的带状结构，多个容物槽71以相同的间距设置在流水线本体7的上表面且容物槽71的凹槽向上，第一辊轮74安装在流水线本体7左上角、第二辊轮73安装在流水线本体7左下角、第三辊轮75安装在流水线本体7右下角、第四辊轮76安装在流水线本体7右上角、第一至第四辊轮的部分都位于流水线本体7围成的内部空间中，流水线驱动部件72安装在第一辊轮74的后端并提供动力使流水线本体7的上表面向左运动, 流水线驱动部件72是步进式电机，流水线驱动部件72在控制单元的驱动下，每接收到一个前进信号就带动流水线本体7运动一个工位距离，相邻的容物槽71之间的距离为一个工位距离；出渣滑槽51位于流水线本体7的左侧且出渣滑槽51从距离流水线本体7的左侧到远离流水线本体7的左侧，向下倾斜，第一限位边52位于出渣滑槽51的后端边缘且是向上的，第二限位边53位于出渣滑槽51的前端边缘且是向上的；动力底座61位于流水线本体7的前面，轨道62位于动力底座61上方，进退部件63位于轨道62上方，第二夹具64位于进退部件63上方，第二夹具槽65位于第二夹具64上，防滑部件66位于第二夹具槽65内壁，进退部件63在控制单元的指令下可以沿轨道62前进或后退，玉米棒9放在第二夹具64的第二夹具槽内后，在控制单元的指令下第二夹具64可以夹紧或松开玉米棒9；第一立柱81安装在流水线本体7的后面，用于发送红外线信号的信号发射装置82位于第一立柱81近上端，第二立柱83安装在流水线本体7的前面，用于接收红外线信号的信号接收装置84位于第二立柱83近上端，信号发射装置82安装的高度与信号接收装置84安装的高度是一样的，信号发射装置82安装的高度比容物槽71上表面底部的高度高出10-20mm,信号接收装置84接收到的信号反馈至控制单元，当有玉米棒9放入容物槽71内时信号接收装置84发送给控制单元的信号为高电平信号，当容物槽71内无玉米棒时信号接收装置84发送给控制单元的信号为低电平信号，第二立柱83位于进退部件63与流水线本体7之间,在流水线本体7静止状态时，总有一个容物槽71位于第一立柱81与第二立柱83之间且此容物槽、第一立柱81、第二立柱83、进退部件63四者的对称平面相重合；搬动装置91位于流水线本体7的前面，搬动装置91位于动力底座61的左面，运动杆92安装在搬动装置91上，搬动装置91可以使运动杆92向上及向下运动，搬动装置91可以使运动杆92沿其运动杆92顺时针和逆时针转动，运动臂93的一端安装在运动杆92上，夹持连接部件94安装在运动臂93的另一端的下方，夹钳95安装在夹持连接部件94的下方，夹钳95具有一个倒U形的开口，在倒U形开口的顶部安装有长度探测传感器，在控制单元的指令下夹钳95夹紧或松开玉来棒9，长度探测传感器将探测到的长度值传送到控制单元，根据该长度值控制单元控制进退部件63的前进及后退值。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述传动轴11是穿出凸出部件39的右表面的或未穿出凸出部件39的右表面的或传动轴的右表面与凸出部件39的右表面在同一平面内。

当然，本实施实例中所述的一种半自动的玉米脱粒装置，容轴孔与容粒腔还可以是不相连通的。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述刮刀不局限于第一刮刀、第二刮刀、第三刮刀及第四刮刀；还可以是有不少于两把的其它多把刮刀，此种情况下，多把刮刀沿脱粒头的左端截去部分形成对称分布、从脱粒头的右侧向脱粒头的左侧方向看，多把刮刀逆时针分布，相邻的刮刀之间具有间隙。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述出粒孔也不局限于第一至第三出粒孔，还可为一个或其它多个，其它多个时，多个出粒孔都贯穿脱粒筒体侧面且沿脱粒筒体侧面周向分布，出粒孔位于凸出部件的右侧。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述电动机1可以固定在固定板上或者放在其它固定建筑物上。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，可以进一步简化，其特征在于所述固定板可以不存在。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，可以进一步简化，其特征在于所述固定板上的第一至第四固定孔可以不存在。

作为进一步的改进，一种半自动的玉米脱粒装置，还可以通过以下方式实现：它是由电动机1、脱粒机构3、第一固定元件及第二固定元件、半自动部件构成，其特征在于：所述电动机1的传动轴11伸出电动机右侧面，传动轴11上具有圆柱体形的第一轴孔12及圆柱体形的第二轴孔13，第一轴孔的轴线与传动轴的轴线垂直相交，第二轴孔的轴线与传动轴的轴线垂直相交，第一轴孔的轴线与第二轴孔的轴线相垂直但异面，第一轴孔、第二轴孔都为圆柱体形孔，第一轴孔贯穿传动轴，第二轴孔贯穿传动轴，第一轴孔靠近电动机的右侧面，第一轴孔远离电动机的右侧面；

所述脱粒机构3由圆柱体形的脱粒筒体31及与脱粒筒体相连的脱粒头32构成，脱粒筒体内部中空的，脱粒头由中空的圆台柱做成，脱粒头的左侧的直径比脱粒头的右侧的直径大，脱粒头的左侧的直径与脱粒筒体的外表面直径一样大，脱粒头的左端截去部分形成对称分布的第一刮刀321、第二刮刀322、第三刮刀323及第四刮刀324，从脱粒头的右侧向脱粒头的左侧方向看，第一至第四刮刀逆时针分布，第一刮刀与第二刮刀之间具有间隙、第二刮刀与第三刮刀之间具有间隙、第三刮刀与第四刮刀之间具有间隙、第四刮刀与第一刮刀之间具有间隙；脱粒筒体内壁及脱粒头内壁形成容粒腔33，容粒腔33中，从脱粒筒体31的左侧向右侧方向具有凸出的凸出部件39，凸出部件39上具有沿凸出部件的轴线贯通的容轴孔391，容轴孔391的直径大于传动轴11的直径，容轴孔与容粒腔相连通；脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体上、下表面及凸出部件的第一固定轴孔34，脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体前、后表面及凸出部件的第二固定轴孔35，第一固定轴孔34靠近脱粒筒体31的左表面、第二固定轴孔35远离脱粒筒体31的左表面，第一固定轴孔的轴线与脱粒筒体的轴线垂直相交，第二固定轴孔的轴线与脱粒筒体的轴线垂直相交，第一固定轴孔的轴线与第一固定轴孔的轴线异面垂直，容轴孔391的轴线、脱粒筒体的轴线、脱粒头的轴线三者重合，脱粒筒体上具有贯穿脱粒筒体侧面且沿脱粒筒体侧面周向分布的第一出粒孔36、第二出粒孔37及第三出粒孔38；第一出粒孔、第二出粒孔及第三出粒孔都位于凸出部件39的右侧；

所述的半自动的玉米脱粒装置中，电动机1的传动轴11伸入到容轴孔391中，第一固定元件穿过第一固定轴孔34及第一轴孔12将电动机1与脱粒机构3进行固定，第二固定元件穿过第二固定轴孔35及第二轴孔13将电动机1与脱粒机构3进行固定，所述第一固定元件、第二固定元件是螺杆螺母结构；脱粒筒体31与电动机的右表面是不接触的；

所述半自动部件由出渣滑槽51、动力底座61、轨道62、进退部件63、第二夹具64、第二夹具槽65、防滑部件66、流水线本体7、容物槽71、流水线驱动部件72、第二辊轮73、第一辊轮74、第三辊轮75、第四辊轮76、第一立柱81、信号发射装置82、第二立柱83、信号接收装置84、搬动装置91、运动杆92、运动臂93、夹持连接部件94、夹钳95、控制单元构成；其中：流水线本体7为封闭的带状结构，多个容物槽71以相同的间距设置在流水线本体7的上表面且容物槽71的凹槽向上，第一辊轮74安装在流水线本体7左上角、第二辊轮73安装在流水线本体7左下角、第三辊轮75安装在流水线本体7右下角、第四辊轮76安装在流水线本体7右上角、第一至第四辊轮的部分都位于流水线本体7围成的内部空间中，流水线驱动部件72安装在第一辊轮74的后端并提供动力使流水线本体7的上表面向左运动, 流水线驱动部件72是步进式电机，流水线驱动部件72在控制单元的驱动下，每接收到一个前进信号就带动流水线本体7运动一个工位距离，相邻的容物槽71之间的距离为一个工位距离；出渣滑槽51位于流水线本体7的左侧且出渣滑槽51从距离流水线本体7的左侧到远离流水线本体7的左侧，向下倾斜，第一限位边52位于出渣滑槽51的后端边缘且是向上的，第二限位边53位于出渣滑槽51的前端边缘且是向上的；动力底座61位于流水线本体7的前面，轨道62位于动力底座61上方，进退部件63位于轨道62上方，第二夹具64位于进退部件63上方，第二夹具槽65位于第二夹具64上，防滑部件66位于第二夹具槽65内壁，进退部件63在控制单元的指令下可以沿轨道62前进或后退，玉米棒9放在第二夹具64的第二夹具槽内后，在控制单元的指令下第二夹具64可以夹紧或松开玉米棒9；第一立柱81安装在流水线本体7的后面，用于发送红外线信号的信号发射装置82位于第一立柱81近上端，第二立柱83安装在流水线本体7的前面，用于接收红外线信号的信号接收装置84位于第二立柱83近上端，信号发射装置82安装的高度与信号接收装置84安装的高度是一样的，信号发射装置82安装的高度比容物槽71上表面底部的高度高出10-20mm,信号接收装置84接收到的信号反馈至控制单元，当有玉米棒9放入容物槽71内时信号接收装置84发送给控制单元的信号为高电平信号，当容物槽71内无玉米棒时信号接收装置84发送给控制单元的信号为低电平信号，第二立柱83位于进退部件63与流水线本体7之间,在流水线本体7静止状态时，总有一个容物槽71位于第一立柱81与第二立柱83之间且此容物槽、第一立柱81、第二立柱83、进退部件63四者的对称平面相重合；搬动装置91位于流水线本体7的前面，搬动装置91位于动力底座61的左面，运动杆92安装在搬动装置91上，搬动装置91可以使运动杆92向上及向下运动，搬动装置91可以使运动杆92沿其运动杆92顺时针和逆时针转动，运动臂93的一端安装在运动杆92上，夹持连接部件94安装在运动臂93的另一端的下方，夹钳95安装在夹持连接部件94的下方，夹钳95具有一个倒U形的开口，在倒U形开口的顶部安装有长度探测传感器，在控制单元的指令下夹钳95夹紧或松开玉来棒9，长度探测传感器将探测到的长度值传送到控制单元，根据该长度值控制单元控制进退部件63的前进及后退值。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述传动轴11是穿出凸出部件39的右表面的或未穿出凸出部件39的右表面的或传动轴的右表面与凸出部件39的右表面在同一平面内。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，容轴孔还可以是与容粒腔是不相连通的。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述所有刮刀的长度是一样长的。

上述所述的一种半自动的玉米脱粒装置，其特征在于所述刮刀的头部是平的或者是尖的或者所述刮刀的头部具有弯钩，所述弯钩是向脱粒头的外表面弯曲的，弯钩的存在可以使刮刀更耐刮磨。

本实施实例的原理是这样的：在容物槽71中放置玉米棒，开启电动机及半自动部件，电动机带动脱粒机构旋转，控制单元发送驱动信号使流水线驱动部件72向左运动，当有玉米棒的容物槽71到达第一立柱81与第二立柱83之间时，信号发射装置82发送的红外信号被玉米棒挡住，信号接收装置84接收到具有玉米棒的信息，回送到控制单元，控制单元暂不再发送使流水线本体7运动的信号，位于玉米棒上方的夹钳95内的长度探测传感器探测到玉米长度信号，并送入控制单元, 控制单元发送指令使运动杆92下行到达设定位置时夹紧玉米棒，达到预设的夹紧力值后，控制单元发送指令使运动杆92上行，上行到设定位置时，控制单元发送指令使运动臂93转动到达预定位置后放开夹钳95，使夹钳95内的玉米棒放入第二夹具槽65内，控制单元发送指令使第二夹具64夹紧玉米棒达到预定力值后反馈给控制单元，控制单元发送指令使进退部件63向前运行，玉米棒一端进入刮刀中间，并逐渐推进，脱粒头上的玉米被刮刀刮下并落入到容粒腔中，容粒腔中的玉米通过出粒孔引出，当脱粒完玉米棒长度的0.45倍时，进退部件63停止前进，静止后进退部件63退回原始位置，控制单元控制第二夹具64松开，控制单元指令夹钳95夹住玉米棒并进行掉端，然后放入到第二夹具64中，夹紧玉米棒已脱粒端，达到预定的夹紧力值后，控制单元指令进退部件63前进，直到整个玉米棒脱粒完成，进退部件63回到原始位置后松开第二夹具64，夹钳95从第二夹具64中取出脱完粒的玉米渣棒，并回放到容物槽71中后，控制单元指令流水线本体7移动一个工作位置；循环上述操作，完成了玉米棒的半自动脱粒；当流水线本体7移动一个工作位置时，最左端的容物槽71中的玉米渣棒被倒入出渣滑槽51中并向下滑行到所需的位置，第一限位边及第二限位边使玉米渣棒能沿出渣滑槽滑行。

实施实例2

请见图6和图7和图9、并参考图1至图5，一种半自动的玉米脱粒装置，基本同实施实例1中具有固定板的实施方式，不同之处在于：其还具有罩壳部件4，所述罩壳部件由罩壳41、出粒筒42、连接板43、第一连接元件434、第二连接元件435、第三连接元件436、第四连接元件构成，罩壳的轴线与出粒筒的轴线是相垂直的，罩壳呈水平放置、出粒筒连接在罩壳下方，罩壳内部具有进料孔411、出粒筒内部具有出料孔421，进料孔与出料孔是相连通的，连接板从罩壳的左表面向左侧延伸，连接板上具有直径不小于进料孔的直径的安装孔，安装孔的轴线与进料孔的轴线相重合，连接板上具有左、右贯穿连接板的第一连接孔431、第二连接孔432、第三连接孔433及第四连接孔，沿罩壳的右表面向罩壳的左表面方向看，第一至第四连接孔位于罩壳的外壁之外且第一至第四连接孔沿罩壳的外壁外逆时针、对称分布；进料孔411的直径大于脱粒筒体31的直径；第一连接元件434穿过第一连接孔431并穿过第一固定孔21将罩壳部件与固定板相固定，第二连接元件435穿过第二连接孔432并穿过第二固定孔22将罩壳部件与固定板相固定，第三连接元件436穿过第三连接孔433并穿过第三固定孔23将罩壳部件与固定板相固定，第四连接元件穿过第四连接孔并穿过第四固定孔24将罩壳部件与固定板相固定；罩壳的内壁与脱粒机构3是不接触的，任意一把刮刀的右侧都未伸出罩壳的右表面。

本实施实例中，第四连接元件及第四连接孔未画出，但第四连接元件与第一连接元件、第二连接元件、第三连接元件是一样的；第四连接孔与第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔是一样的；图6中虽然只画出了第一连接元件、第二连接元件、第三连接元件是螺栓结构，在连接固定时，所在技术领域人员可以有头部加装螺母以实现更好的固定。

本实施实例中，由于罩壳部件的存在，可以使脱粒更安全，同时，由于出粒筒的引导，可以使脱出的玉米粒从出粒筒引出，便于收集整理，罩壳的内壁与脱粒机构不接触即具有间隙，这样可以使玉米粒不会四处散开。

实施实例3

请见图8和图9、并参考图1至图7，一种半自动的玉米脱粒装置，基本同实施实例1及实施实例2，不同之处是出粒孔36不是圆柱体形、而为长方体形，且有多个，且沿脱粒筒体31对称分布。

实施实例2、3中的脱粒方法同实施实例1中的。当然，还可以增加一套搬动装置91、运动杆92、运动臂93、夹持连接部件94、夹钳95；这种情况下，可以在玉米棒的最后近一半开始脱粒时，就准备好下一个玉米棒，原来的那套装置取出玉米渣棒后，增加的这套就可以将玉米棒放入第二夹具中，这样，可以极大地提高脱粒的效率。

本实用新型中，由于人员只需要将玉米棒放入容物槽71中，及将玉米渣棒取走，而不需要手握玉米棒塞入刮刀中间，这样不需要大的夹力，并且操作更安全可靠、更省力。

本实用新型各部件结构简单、体积小巧、易于组装和拆卸、成本低廉、效率高、自动化程度高、而且安全可靠。

本实用新型中的刮刀只要稍作改进，比如同一侧为锋利面，即可用于水果，蔬菜的去皮，还可以用在其它可以想象的技术领域。