一键回位的收割机卸粮装置的制作方法

本实用新型涉及一键回位的收割机卸粮装置，尤其是涉及收割机的高位卸粮的一键回位的卸粮装置。

背景技术：

随着自动化技术的不断提高，农机现代化的要求也随之提高。收割机的卸粮也逐步从人工接粮、粮箱接袋卸粮到给车卸粮。高位随车卸粮成为收割机的发展趋势。目前的高位卸粮采用的有全液压驱动，有液压升降及电机旋转等形式。全液压驱动可以实现一杆驱动，对于限位和回位较难控制，需要驾驶员多次调整才能达到需要位置及回到原始位置。现有液压升降及电机旋转虽然能实现一键回位，但由于电机的功率加大，对电器线路的要求较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：实现全液压驱动高位卸粮的一键回位要求，便于操纵卸粮装置。

本实用新型通过下述技术方案来实现。一键回位的收割机卸粮装置，包括卸粮机械结构部分和液压控制系统部分。

所述卸粮机械结构部分由上水平卸粮组件、回位完成检测限位开关、落地架、粮仓、升降油缸、连接头一、连接头二、上升限位开关、限位块一、垂直卸粮筒上部、主动齿轮、被动齿轮、右旋转限位开关、限位块二、左旋转限位开关、液压马达、垂直卸粮筒下部和固定支架等组成。垂直卸粮筒下部和固定支架固定于粮仓侧壁上，垂直卸粮筒上部与垂直卸粮筒下部活动连接，所述固定支架上安装液压马达，液压马达驱动主动齿轮，垂直卸粮筒上部固定安装被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮上固定限位块二，固定支架上安装右旋转限位开关和左旋转限位开关，被动齿轮水平旋转时，限位块二在右旋转限位开关和左旋转限位开关之间转动；连接头二和垂直卸粮筒上部固定，连接头一和上水平卸粮组件固定，连接头一与连接头二活动连接，连接头一固定安装限位块一，连接头二固定安装上升限位开关，限位块一与上升限位开关配合；升降油缸的底座与连接头二或垂直卸粮筒上部固定，升降油缸的推杆连接上水平卸粮组件，落地架支撑上水平卸粮组件，回位完成检测限位开关安装在落地架的与上水平卸粮组件接触部位；

所述液压控制系统包括向升降油缸供油的升降液压阀、向液压马达供油的旋转液压阀、一键回位下降驱动继电器、一键回位旋转驱动继电器、一键回位上升驱动继电器、第一触点开关、第二触点开关、第三触点开关、第四触点开关、一键回位启动按钮、第六触点开关、上升到位检测触点A、旋转到位检测触点A、手动升降操作开关、手动旋转操作开关、回位完成检测触点、上升到位检测触点B、第五触点开关、旋转到位检测触点B；上升到位检测触点A和上升到位检测触点B电性连接上升限位开关，旋转到位检测触点A和旋转到位检测触点B电性连接左旋转限位开关，回位完成检测触点电性连接回位完成检测限位开关；

所述一键回位启动按钮的一端串联第一触点开关、第二触点开关、第三触点开关、第四触点开关，所述一键回位启动按钮的另一端串联回位完成检测触点后再串联一键回位下降驱动继电器、一键回位旋转驱动继电器、一键回位上升驱动继电器，一键回位旋转驱动继电器和回位完成检测触点之间串联上升到位检测触点B，一键回位下降驱动继电器和回位完成检测触点之间串联第五触点开关和旋转到位检测触点B；所述一键回位启动按钮并联第六触点开关；

所述第一触点开关串联上升到位检测触点A后再连接升降液压阀的上升驱动，所述第二触点开关连接升降液压阀的下降驱动；所述第三触点开关串联旋转到位检测触点A后连接旋转液压阀的回旋驱动。

所述第四触点开关串联手动升降操作开关和手动旋转操作开关，所述手动升降操作开关连接升降液压阀的上升驱动和下降驱动，所述手动旋转操作开关连接旋转液压阀的回旋驱动和旋出驱动。

更具体地，所述手动升降操作开关为单刀三掷开关，手动旋转操作开关也是单刀三掷开关。

更具体地，回位完成检测限位开关断开时，回位完成检测触点闭合；回位完成检测限位开关闭合时，回位完成检测触点断开。

更具体地，上升限位开关闭合时，上升到位检测触点A断开；上升限位开关断开时，上升到位检测触点A闭合。

更具体地，上升限位开关闭合时，上升到位检测触点B闭合；上升限位开关断开时，上升到位检测触点B断开。

更具体地，左旋转限位开关闭合时，旋转到位检测触点A断开；左旋转限位开关断开时，旋转到位检测触点A闭合。

更具体地，左旋转限位开关闭合时，旋转到位检测触点B闭合，左旋转限位开关断开时，旋转到位检测触点B断开。

本实用新型的有益效果：采用电液联动技术，采用全液压驱动实现了卸粮组件一键回位功能。

附图说明

图1是卸粮装置立体示意图。

图2是卸粮装置的垂直旋转部分放大示意图。

图3是卸粮装置的水平旋转部分放大示意图。

图4是卸粮装置的液压控制系统示意图。

图5是卸粮装置回位操作流程图。

图中：1.上水平卸粮组件 2.回位完成检测限位开关3.落地架4.粮仓 5.升降油缸6.连接头一7.连接头二 8.上升限位开关9.限位块一10.垂直卸粮筒上部11.主动齿轮12.被动齿轮13.右旋转限位开关14.限位块二 15.左旋转限位开关 16.液压马达 17.垂直卸粮筒下部 18.固定支架 101.第一触点开关 102.第二触点开关 103.第三触点开关 104.第四触点开关 105.一键回位启动按钮 106.第六触点开关 107.上升到位检测触点A 108.旋转到位检测触点A 109.手动升降操作开关 110.手动旋转操作开关111.回位完成检测触点 112.上升到位检测触点B 113.第五触点开关114.旋转到位检测触点B117.一键回位下降驱动继电器118.一键回位旋转驱动继电器119.一键回位上升驱动继电器 120.旋转液压阀121.升降液压阀。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细阐明本实用新型。

一键回位的收割机卸粮装置，包括卸粮机械结构部分和液压控制系统部分。

如图1、图2和图3所示，所述卸粮机械结构部分由上水平卸粮组件1、回位完成检测限位开关2、落地架3、粮仓4、升降油缸5、连接头一6、连接头二7、上升限位开关8、限位块一9、垂直卸粮筒上部10、主动齿轮11、被动齿轮12、右旋转限位开关13、限位块二14、左旋转限位开关15、液压马达16、垂直卸粮筒下部17和固定支架18等组成。垂直卸粮筒下部17和固定支架18固定于粮仓4侧壁上。垂直卸粮筒上部10与垂直卸粮筒下部17活动连接，所述固定支架18上安装液压马达16，液压马达16驱动主动齿轮11，垂直卸粮筒上部10固定安装被动齿轮12，主动齿轮11与被动齿轮12啮合，被动齿轮12上固定限位块二14，固定支架18上安装右旋转限位开关13和左旋转限位开关15，被动齿轮12水平旋转时，限位块二14在右旋转限位开关13和左旋转限位开关15之间转动；连接头二7和垂直卸粮筒上部10固定，连接头一6和上水平卸粮组件1固定，连接头一6与连接头二7活动连接，连接头一6固定安装限位块一9，连接头二7固定安装上升限位开关8，限位块一9与上升限位开关8配合；升降油缸5的底座与连接头二7或垂直卸粮筒上部10固定，升降油缸5的推杆连接上水平卸粮组件1，连接头一6和上水平卸粮组件1可以绕连接头二7在垂直方向旋转，落地架3是卸粮筒下落到位的支撑，落地架3支撑上水平卸粮组件1，回位完成检测限位开关2安装在落地架3的与上水平卸粮组件1接触部位。

所述液压控制系统如图4所示，包括向升降油缸5供油的升降液压阀121、向液压马达16供油的旋转液压阀120、一键回位下降驱动继电器117、一键回位旋转驱动继电器118、一键回位上升驱动继电器119、第一触点开关101、第二触点开关102、第三触点开关103、第四触点开关104、一键回位启动按钮105、第六触点开关106、上升到位检测触点A107、旋转到位检测触点A108、手动升降操作开关109、手动旋转操作开关110、回位完成检测触点111、上升到位检测触点B112、第五触点开关113、旋转到位检测触点B114；上升到位检测触点A107和上升到位检测触点B112电性连接上升限位开关8，旋转到位检测触点A108和旋转到位检测触点B114电性连接左旋转限位开关15，回位完成检测触点111电性连接回位完成检测限位开关2；

所述一键回位启动按钮105的一端串联第一触点开关101、第二触点开关102、第三触点开关103、第四触点开关104，所述一键回位启动按钮105的另一端串联回位完成检测触点111后再串联一键回位下降驱动继电器117、一键回位旋转驱动继电器118、一键回位上升驱动继电器119，一键回位旋转驱动继电器118和回位完成检测触点111之间串联上升到位检测触点B112，一键回位下降驱动继电器117和回位完成检测触点111之间串联第五触点开关113和旋转到位检测触点B114；所述一键回位启动按钮105并联第六触点开关106；

所述第一触点开关101串联上升到位检测触点A107后再连接升降液压阀121的上升驱动，所述第二触点开关102连接升降液压阀121的下降驱动；所述第三触点开关103串联旋转到位检测触点A108后连接旋转液压阀120的回旋驱动。

所述第四触点开关104串联手动升降操作开关109和手动旋转操作开关110，所述手动升降操作开关109连接升降液压阀121的上升驱动和下降驱动，所述手动旋转操作开关110连接旋转液压阀120的回旋驱动和旋出驱动。所述手动升降操作开关109为单刀三掷开关，手动旋转操作开关110也是单刀三掷开关。

使用过程中，手动升降操作开关109操纵上水平卸粮组件1上下升降，手动旋转操作开关110操纵上水平卸粮组件1及垂直卸粮筒上部10左右旋转。

参照图4和图5，一键回位功能：当上水平卸粮组件1不在原始位置时(即回位完成检测触点111检测到回位完成检测限位开关2未闭合时，回位完成检测触点111处于闭合状态，回位完成时，回位完成检测触点111处于断开状态)，按下一键回位启动按钮105，一键回位上升驱动继电器119启动，所述第四触点开关104断开，手动升降操作开关109和手动旋转操作开关110的回路断开，第六触点开关106及第一触点开关101闭合，此时检查上水平卸粮组件1是否在上位(上水平卸粮组件1在上位时，即上升限位开关8闭合时，上升到位检测触点A107断开；上水平卸粮组件1不在上位时，即上升限位开关8断开时，上升到位检测触点A107闭合)，如不在上位，则升降液压阀121的上升驱动闭合，升降油缸5驱动上水平卸粮组件1上升，达到规定高度时，固定在连接头一6上的上升限位开关8触动固定在连接头二7上的限位块9，上升到位检测触点A107断开。然后，上升到位检测触点B112闭合(上水平卸粮组件1上升到位时(上升限位开关8闭合时)，上升到位检测触点B112闭合；上水平卸粮组件1未上升到位时，上升到位检测触点B112断开)，一键回位旋转驱动继电器118启动，此时第三触点开关103、第五触点开关113闭合，旋转液压阀120的回旋驱动启动，液压马达18带动被动齿轮12转动，卸粮筒组件转动，当转动到规定位置时，固定在被动齿轮12上的限位块二14触动左旋转限位开关15，旋转到位检测触点A108断开(限位块二14旋转至左旋转限位开关15时(左旋转限位开关15闭合时)，旋转到位检测触点A108断开，其他状态，旋转到位检测触点A108闭合)，旋转到位检测触点B114闭合(旋转到位时，即限位块二14旋转至左旋转限位开关15时(左旋转限位开关15闭合时)，旋转到位检测触点B114闭合，其他状态，旋转到位检测触点B114断开)，完成旋转到位。由于旋转到位检测触点B114闭合，一键回位下降驱动继电器117启动，此时第二触点开关102闭合，升降液压阀121的下降驱动启动，升降油缸5工作，上水平卸粮组件1下降，当下降到原始位置时，上水平卸粮组件1触动安装在落地架3上的回位完成检测限位开关2，回位完成检测触点111断开，一键回路断开，卸粮回位完成。此时第四触点开关104闭合，手动回路接通，可以进行手动操作。