1.一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，其特征在于：在微耕机的变速箱上设置有传动机构，微耕机后驱轮轴的两端分别对称设置有驱动转向机构、回位机构，传动机构还连接有制动机构，所述传动机构、驱动转向机构、回位机构均位于后驱轮轴上，且驱动转向机构分别与传动机构、回位机构相连。
2.如权利要求1所述的一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，其特征在于：所述传动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗轮轴，其中蜗杆一端与变速箱内的动力部分相连、另一端通过蜗轮与蜗轮轴相连，蜗轮轴套接在后驱轮轴的中部位置。
3.如权利要求1所述的一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，其特征在于：所述驱动转向机构包括分别套接在后驱轮轴上的内齿动套、内齿固定套、离合器、控制套，其中内齿固定套与内齿动套咬合连接，所述离合器包括分离座、分离爪；所述内齿固定套一端固定在蜗轮轴上，另一端的端面上设置有多个相互之间距离等分的凹槽，内齿动套与内齿固定套相咬合的端面设置有与凹槽相咬合的凸齿，其中凸齿和凹槽的个数一致；所述分离座位于内齿固定套的外部，分离爪位于控制套内。
4.如权利要求3所述的一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，其特征在于：所述控制套内部设置有卡槽，卡槽内嵌入有分离爪的卡爪，所述分离座一端固定在变速箱体上，另一端与分离爪的一端相接，分离爪与分离座的接触面为相互配合的螺旋斜面，在分离爪的另一端装配有分离轴承，分离爪和分离轴承均套接在内齿动套的外圈上，分离轴承与内齿动套外圈的台阶面接触。
5.如权利要求1所述的一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，其特征在于：所述制动机构包括手柄、拉线，所述拉线的一端与位于操作盘上的手柄相连，另一端与控制外套连接。
6.如权利要求1所述的一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，其特征在于：所述回位机构包括回位弹簧、止位螺栓，其中回位弹簧套接在后驱轮轴的芯轴上，回位弹簧的一端与止位螺栓相连，另一端与后驱动轮的中间轴套相连。
7.如权利要求3所述的一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，其特征在于：所述内齿动套远离内齿固定套的一端带有凹槽，所述凹槽与后驱动轮的中间轴套端口的凸齿接合。
8.如权利要求3或7所述的一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，其特征在于：在后驱轮轴的两端外部设置有弹簧护套，在弹簧护套与内齿动套的交界处设置有套接在后驱轮轴上的轴用挡圈、压紧弹簧，所述轴用挡圈位于弹簧护套的前端，所述压紧弹簧位于内齿动套的自由端，所述轴用挡圈与压紧弹簧之间弹性连接。
9.如权利要求8所述的一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，其特征在于：在内齿动套外部设置有防尘扣盖，在压紧弹簧和防尘扣盖之间设置有平垫、毛毡垫，其中轴用挡圈位于中间轴套的外圈卡槽内，将压紧弹簧、平垫、和毛毡垫依次压在防尘扣盖的端面上。
10.如权利要求3所述的一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，其特征在于：在内齿固定套、离合器、控制套的外部均设置有防尘扣盖，所述防尘扣盖的外部均设置有过滤网和/或毛毡。