一种自主移动设备的制作方法

本实用新型涉及自移动装置领域，具体涉及一种自主移动设备。

背景技术：

自主移动设备包括智能割草机和智能吸尘器等智能设备，其内部安装有大量的元器件以实现智能控制。其中，电机组件的拆卸和安装一般均是采用打开上盖再进行拆装的方式完成的。以其中的智能割草机为例，现有的智能割草机在装配切割电机时都是先打开上盖再进行拆装，由于上盖上连接的线路较多，这样就会造成拆装时的操作较繁琐，工作效率较低，普通用户并不能独立进行拆装，而是需要寻求专业人员的帮助，这样就会使得切割电机拆装的成本较高。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自主移动设备的电机组件拆装不便，拆装工作效率较低，拆装成本较高的缺陷，从而提供一种电机组件便于拆装，拆装工作效率高，拆装成本低的自主移动设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自主移动设备，包括：

机身；

任务执行组件，安装在所述机身上，包括电机组件和作业组件，所述电机组件用于为所述作业组件提供驱动力；

电机筒，用于收容所述电机组件，安装于所述机身中，且具有一允许电机组件从所述电机筒的底部出入的开口；所述电机组件通过所述开口与所述电机筒可拆卸连接。

所述的自主移动设备，所述电机筒安装在所述机身的内侧壁上，所述电机筒的外侧壁上设置有若干个与所述机身的内侧壁安装的限位件。

所述的自主移动设备，所述电机组件的外壁和所述电机筒的内壁上分别设置有相互配合的第一连接件和第二连接件，以将所述电机组件与所述电机筒可拆卸连接。

所述的自主移动设备，所述第一连接件为螺钉，所述第二连接件为与所述螺钉相配的螺钉孔，或者

所述第一连接件为卡槽，所述第二连接件为与所述卡槽相配的凸台。

所述的自主移动设备，在所述电机组件的外壁和所述电机筒的内壁的配合面上设置有弹性密封件。

所述的自主移动设备，所述作业组件为旋转刀盘，所述电机组件下方还设置有一用于连接所述作业组件的连接套，所述连接套与所述电机组件的输出轴固接。

所述的自主移动设备，还包括一护罩，所述护罩具有允许所述电机组件的连接套通过的第一通孔，所述护罩上部固定在所述电机组件的连接套的上方。

所述的自主移动设备，还包括一螺杆，所述螺杆设置在在所述电机筒的一侧，且所述螺杆通过第一外螺纹与所述电机筒螺纹连接。

所述的自主移动设备，所述电机筒与所述螺杆连接的外侧壁上端设置有与所述第一外螺纹相配的第二外螺纹。

所述的自主移动设备，所述连接套的底部开设有第二通孔，所述作业组件上安装有与所述第二通孔配合，用于将所述作业组件与所述连接套连接的固定件。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的自主移动设备，电机组件通过电机筒底部的开口与电机筒可拆卸连接，在对电机组件进行检测和维修时就可方便地从电机筒底部进行拆卸和安装，不需要打开自主移动设备的上盖，减少了上盖上的连接线带来的不便，提高了工作效率，且用户自己就可独立完成拆装，降低了拆装成本。

2.本实用新型提供的自主移动设备，由于电机组件是安装在电机筒内部，电机筒通过若干个限位件安装在机身的内侧壁上，与底座并没有直接的连接关系，因此在电机筒和电机组件上下移动时不会影响自主移动设备底座上安装的其他元器件的正常工作。

3.本实用新型提供的自主移动设备，电机组件和电机筒通过相互配合的第一连接件和第二连接件实现可拆卸连接，在保证连接可靠的前提下，减少了拆装的工作量，提高了工作效率；同时二者配合面上弹性密封件的设置既起到密封作用，又起到防震缓冲作用。

4.本实用新型提供的自主移动设备，电机组件的输出轴、连接套和作业组件顺次固接，使得在输出轴的带动下，作业组件能够随之转动，从而对草坪进行全方位的切割，连接关系更加牢固可靠。

5.本实用新型提供的自主移动设备，电机筒通过外侧壁上端的第二外螺纹与螺杆的第一外螺纹螺纹连接，螺杆上下运动从而带动电机筒随之运动，进而作业组件在竖直方向上调整作业距离，完成切割作业，动作更加协同。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自主移动设备的示意图一；

图2为本实用新型提供的自主移动设备的示意图二；

图3为本实用新型提供的电机筒的示意图一；

图4为本实用新型提供的电机筒的示意图二。

附图标记说明：

1-电机筒；2-电机组件；3-上盖；4-底座；5-护罩；6-螺杆；7-作业组件；8-弹性密封件；11-开口；12-限位件；13-第二连接件；21-连接套；22-输出轴；23-第一连接件；71-固定件；211-连接部；212-第二通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-4所示的自主移动设备的一种具体实施方式，包括机身；任务执行组件，安装在所述机身上，包括电机组件2和作业组件7，所述电机组件2用于为所述作业组件7提供驱动力；电机筒1，用于收容所述电机组件2，安装于所述机身中，且具有一允许电机组件2从所述电机筒1的底部出入的开口11；所述电机组件2通过所述开口11与所述电机筒1可拆卸连接。

当需要检测或维修电机组件2时，只需将自主移动设备翻转，拆除电机筒1开口11上的其他组件，再将电机组件2与电机筒1的固定螺钉拆除，即可将电机组件2通过开口11从电机筒1上拆卸下来，从而实现了不必打开自主移动设备的上盖3，就能方便地将电机组件2从自主移动设备内部拆除的目的，提高了工作效率，降低了拆除成本。

具体地，自主移动设备可以为智能割草机或智能吸尘器等智能设备，本实施例以智能割草机为例进行详细说明。机身包括上盖3和底座4，由上盖3和底座4限定出电机筒及其他元器件的安装空间，元器件按照功能合理分布在底座4和侧壁上。电机筒1为一上端封闭、下端敞口的筒体结构，开口11的大小为不小于电机组件2的最大横截面积，以保证电机组件2可以顺利通过。电机筒1通过周围分布的元器件相对固定在机身内部。

作为一种具体实施方式，如图3和4所示，所述电机筒1安装在所述机身的内侧壁上，所述电机筒1的外侧壁上设置有若干个与所述机身的内侧壁安装的限位件12。具体地，所述限位件12为四个，且四个限位件12均匀分布在所述电机筒1的外侧壁的上部。电机筒1通过均匀分布的四个限位件12实现与机身的内侧壁的安装，且限位件12仅分布电机筒1的外侧壁的上部，以预留出下方的位置便于其他元器件的安装。

由于自主移动设备的元器件较多，一般均是将其安装在自主移动设备的底座4上，而现有的割草机的作业组件7在竖直方向位置的调整是通过改变底座4的竖直位置实现的，且电机、底座4和作业组件7均固接，通过底座4位置的改变带动安装在底座4上的电机在竖直方向上发生移动，进而使得作业组件7与草坪之间的切割距离发生改变。如果在智能割草机中直接采用这种方式，则在底座4位置改变过程中，可能影响其上安装的元器件的正常使用，进而影响整机的使用性能，因此本实用新型将电机筒1安装在智能割草机的内侧壁上，不与底座4固定，以防止为了调整电机筒1在竖直方向上的位置，采取使得底座4运动而导致底座4上安装的元器件随之运动，影响元器件的使用性能的现象的发生。

作为一种具体实施方式，如图1和2所示，所述电机组件2的外壁和所述电机筒1的内壁上分别设置有相互配合的第一连接件23和第二连接件13，以将所述电机组件2与所述电机筒1可拆卸连接。具体地，所述第一连接件23为螺钉，所述第二连接件13为与所述螺钉相配的螺钉孔，或者所述第一连接件23为卡槽，所述第二连接件13为与所述卡槽相配的凸台。在本实施例中，电机筒1的左侧下端开设有螺钉孔，右侧下端为凸台，电机组件2的左侧下端设置有用于安装螺钉的螺钉孔，右侧下端为卡槽。

作为一种改进实施方式，如图1所示，在所述电机组件2的外壁和所述电机筒1的内壁的配合面上设置有弹性密封件8。弹性密封件8为橡胶圈等可以起到密封缓冲作用的配合件。

作为一种具体实施方式，如图1和2所示，所述作业组件7为旋转刀盘，旋转刀盘下方为切割作业部。所述电机组件2下方还设置有一用于连接所述作业组件7的连接套21，所述连接套21与所述电机组件2的输出轴22固接。输出轴22设置在电机组件2的中央，输出轴22的下端安装有“U”字型的连接套21，连接套21与输出轴22焊接或通过螺钉固定，连接套21的最底端成型有用于连接作业组件7的连接部211。

作为另一种具体实施方式，如图1和2所示，还包括一护罩5，所述护罩5具有允许所述电机组件2的连接套21通过的第一通孔，第一通孔沿护罩5的竖直方向延伸，且为一不规则形状的孔洞，以使得连接套21可以自上而下穿过，从而与下方的作业组件7连接，并可自由转动，以带动作业组件7随之旋转；所述护罩5上部固定在所述电机组件2的连接套21的上方，以对连接套21起到保护作用，同时不会影响连接套21的转动。

作为一种具体实施方式，如图1和2所示，还包括一螺杆6，所述螺杆6设置在在所述电机筒1的一侧，且所述螺杆6通过第一外螺纹与所述电机筒1螺纹连接。所述电机筒1与所述螺杆6连接的外侧壁上端设置有与所述第一外螺纹相配的第二外螺纹。第二外螺纹仅设置在电机筒1外侧壁的上端，这是由于这样既能满足在螺杆6的带动下电机筒1可以随之上下移动，进而达到调节作业组件7与草坪之间的竖直距离的目的，又使得电机筒1外侧壁与其他元器件的接触面尽可能光滑，以减少机械磨损，延长使用寿命。

作为一种改进实施方式，所述连接套21的底部开设有第二通孔212，所述作业组件7上安装有与所述第二通孔212配合用于将所述作业组件7与所述连接套21连接的固定件71。第二通孔212可以为螺纹孔或凹槽，固定件71可以为螺钉或可插入凹槽中固定的凸柱。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。