联合收割机的制作方法

本实用新型涉及联合收割机。

背景技术：

以往，已知有如下的结构，在行驶装置的前方，设置收割农田的谷杆的收割装置，在行驶装置的上方设置通过收割装置和搬送传送带而连接的脱粒装置，将搬送传送带的驱动轴兼用作向收割装置的收割输入轴来传递发动机的旋转动力而构成，在搬送传送带的侧方设置具有齿轮的中间轴和具有齿轮的中间轴，在齿轮和齿轮上挂绕一根链，一方的中间轴向收割谷杆扒搂用的进谷螺旋旋转传递，另一方的中间轴向收割刀旋转传递(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－181450号公报

技术实现要素：

所述已知例在分别设置于从动侧的二个中间轴的齿轮上挂绕有链，但这两个齿轮接近配置，因此双方的齿轮的链卷绕长度短，另外，由于组装误差、经年老化，存在链的绕挂不充分，传动损失大的课题。

另外，向该收割装置的传动机构部分的维修保养需要拆装二个中间轴和各个齿轮，存在麻烦的课题。

本申请致力于面向收割装置的传动结构，实现传动损失的抑制以及维修保养的容易化。

方案1所记载的实用新型中，设置有具备收割农田的谷杆的收割刀13和收割谷杆扒搂用的进谷螺旋8的收割装置4，在行驶装置2的上方，设置有经由收割谷杆搬送用的搬送传送带14而与所述收割装置4连接的脱粒装置3，在所述搬送传送带14的后端部，设置有传递发动机21的旋转动力的收割输入轴22，在所述搬送传送带14的前部或收割装置4的后部设置有第一中间轴27，在安装于所述收割输入轴22的第一锁齿轮25和安装于所述第一中间轴27的第二锁齿轮28挂绕传动用的链29，在所述第一中间轴27的下侧设置有第二中间轴30，使安装于该第二中间轴30的第二齿轮32啮合于安装在所述第一中间轴27的第一齿轮31，使所述第一中间轴27与所述进谷螺旋8的旋转轴34连动，使设置于所述第二中间轴30的输出部40与收割刀13的驱动力输入部41连动。

方案2所记载的实用新型在方案1的基础上，将利用所述链29的动力传递机构和由所述第一齿轮31以及所述第二齿轮32构成的动力传递机构配置在所述搬送传送带14的左侧部。

方案3所记载的实用新型在方案2的基础上，将所述第一中间轴27和所述第二中间轴30轴安装于设置在所述收割装置4的外侧支撑部件45和内侧支撑部件46，将所述外侧支撑部件45和所述内侧支撑部件46在所述第一中间轴27的轴向上隔着规定间隔地设置，将安装于所述第一中间轴27的第一齿轮31和安装于第二中间轴30的第二齿轮32配置在所述外侧支撑部件45与所述内侧支撑部件46之间。

方案4所记载的实用新型在方案3的基础上，设置有将所述外侧支撑部件45与所述内侧支撑部件46之间包围的罩53。

本实用新型具有如下的效果。

根据方案1所记载的实用新型，使第一中间轴27与进谷螺旋8的旋转轴34连动，使设置于所述第二中间轴30的输出部40与收割刀13的驱动力输入部41连动，所以能够延长链29向传递齿轮28的卷绕长度，能够将链29相对于齿轮的啮合(挂绕程度)状态保持良好，抑制旋转传递效率的低下。

根据方案2所记载的实用新型，将由利用链29的动力传递机构和所述第一齿轮31以及第二齿轮32构成的动力传递机构配置在搬送传送带14的左侧部，所以通过这些动力传递机构，能够将收割装置4的驱动机构配置在机体的左侧。

根据方案3所记载的实用新型，将安装于第一中间轴27的第一齿轮31和安装于第二中间轴30的第二齿轮32配置在所述外侧支撑部件45与内侧支撑部件46之间，所以第一齿轮31和第二齿轮32被外侧支撑部件45以及内侧支撑部件46夹着，通过外侧支撑部件45以及内侧支撑部件46，能够防止与机外的障碍物或链29等的干涉，从而进行保护。

根据方案4所记载的实用新型，设置包围外侧支撑部件45与内侧支撑部件46之间的罩53，所以能够将向收割装置4的驱动传递部分由罩53包围，防止杆屑的缠绕。

附图说明

图1是联合收割机的侧视图。

图2是其俯视图。

图3是收割装置的一部分与搬送传送带附近的侧视图。

图4是收割装置(省略扒搂轮等的一部分)的侧视图。

图5是搬送传送带的侧视图。

图6是中间轴附近的后视图。

图7是传动路径概要图。

图8是罩设在中间轴周边的后视图。

图9是其侧视图。

图10是谷粒箱的锁定机构的概要立体图。

图11是谷粒箱的一部主视图。

图12是谷粒箱的主视图。

图中：2—行驶装置，3—脱粒装置，4—收割装置，8—进谷螺旋，13—收割刀，14—搬送传送带，21—发动机，22—收割输入轴，25—中间齿轮(第一锁齿轮)，27—第一中间轴，28—从动齿轮(第二锁齿轮)，30—第二中间轴，31—上游侧传递齿轮(第一齿轮)，32—下游侧传递齿轮(第二齿轮)，34—进谷螺旋轴(旋转轴)，40—收割刀输出部(输出部)，41—驱动输入部(驱动力输入部)。

具体实施方式

根据附图对本实用新型的一实施方式进行说明，附图标记1为机体框架，2是设置在机体框架1的下方位置的行驶装置，3是设置在机体框架1的上方位置的脱粒装置，4是设置在机体框架1的前方的收割装置，5是设置在所述脱粒装置3的侧部，并暂时贮存被该脱粒装置3取出的谷物的谷粒箱，6是操纵部(图1)。

就收割装置4而言，在由左右侧板7、位于收割谷杆扒搂用的进谷螺旋8的下方的底板9、以及以连结左右的侧板7和底板9的方式设置的后板10所构成的工作台11上，设置有扒搂轮12、收割刀13、所述进谷螺旋8而成，并在工作台11安装搬送传送带14的前端，搬送传送带14的基部与脱粒装置3的脱粒室连接(图1)。

就收割装置4而言，做成经由搬送传送带14而传递发动机21的旋转的结构，将设置在搬送传送带14的基部(后端部)的驱动轴兼用作向收割装置4的收割输入轴22，在收割输入轴22的一端侧(行驶方向右侧)设置收割输入带轮23，通过挂绕于收割输入带轮23的带23A来传递发动机21的旋转。

在收割输入轴22的另一端侧(行驶方向左侧)设置中间齿轮25(方案中的“第一锁齿轮25”)，在与搬送传送带14的设置于进料箱26的前侧的第一中间轴(进谷螺旋·扒搂轮驱动轴)27的从动齿轮28(方案中的“第二锁齿轮28”)之间挂绕圆环状的链29(图5)。

在第一中间轴27的下方设置第二中间轴(收割刀驱动轴)30，分别设置有通过分别设置在第一中间轴27和第二中间轴30的平齿轮而形成的上游侧传递齿轮31(方案中的“第一齿轮31”)和下游侧传递齿轮32(方案中的“第二齿轮32”)(图6)，使上游侧传递齿轮31和下游侧传递齿轮32啮合，将第一中间轴27的旋转传递至第二中间轴30。

在所述第一中间轴27设置进谷螺旋输出部(输出齿轮)33，在进谷螺旋输出部33与进谷螺旋轴34(方案中的“旋转轴34”)的进谷螺旋齿轮35之间挂绕链36。在进谷螺旋轴34另外设置中间输出齿轮37，在与向所述扒搂轮12旋转传递的中间输入齿轮38之间挂绕链39。

另外，在所述第二中间轴30设置收割刀输出部(摆动驱动机构)40(方案中的“输出部40”)，将收割刀输出部40与收割刀13的驱动输入部41(方案中的“驱动力输入部41”)之间通过传递杆42而连结。此外，收割刀输出部40将输入至第二中间轴30的一方向的旋转运动转换为绕传递杆42的轴心的往复旋转运动。

由此，将通过链29而传递至第一中间轴27的驱动旋转通过上游侧传递齿轮31和下游侧传递齿轮32而传递至第二中间轴30，所以能够延长链29向从动齿轮28的卷绕长度，将链29相对于齿轮的啮合(挂绕程度)状态保持良好，能够抑制旋转传递效率的低下。

第一中间轴27和第二中间轴30轴安装于设置在所述工作台11的外侧支撑部件45和内侧支撑部件46，外侧支撑部件45和内侧支撑部件46在第一中间轴27的轴向隔着规定间隔地设置，第一中间轴27的上游侧传递齿轮31和第二中间轴30的下游侧传递齿轮32配置在外侧支撑部件45与内侧支撑部件46之间。

由此，上游侧传递齿轮31和下游侧传递齿轮32被外侧支撑部件45以及内侧支撑部件46夹着，通过外侧支撑部件45以及内侧支撑部件46，防止链29与机外的障碍物干涉，能够保护链29。

外侧支撑部件45和内侧支撑部件46在固定件47安装轴承48而成。

另外，以内侧支撑部件46为基准在内侧支撑部件46的内侧(右侧)的第一中间轴27的部分设置从动齿轮28，在内侧支撑部件46的外侧(左侧)的第一中间轴27设置上游侧传递齿轮31(图6)。

由此，能够抑制向上游侧传递齿轮31的杆屑的缠绕。

另外，轴安装于外侧支撑部件45和内侧支撑部件46的第一中间轴27和第二中间轴30构成为，第二中间轴30的内端部(右端)49形成得比第一中间轴27的内端部(右端)50短，相对于搬送传送带14的进料箱26扩大间隔。

由此，链29的拆装时难以妨碍第二中间轴30，能够使维修保养容易。

另外，设置将内外的外侧支撑部件45与内侧支撑部件46之间包围的罩53。

由此，能够由罩53包围驱动传递部分，能够防止杆屑的缠绕。

附图标记54是罩53的外侧侧板，55是罩53的内侧侧板，56是顶板，57是底板，58是后板。

在机体规定位置，设置使收割装置4的驱动反转的反转机构60(图7)，构成通过反转机构60使收割装置4的驱动反转的反转驱动部G。

反转驱动部G(反转机构60)在进谷螺旋8等产生堵塞时，使收割装置4反转，容易进行维修保养。所述反转机构60由设置于搬送传送带14的收割输入轴22和与该收割输入轴22平行的反转输入轴61上分别设置的一对下侧平齿轮62和上侧平齿轮63所构成。

反转机构60输入从反转输入轴61输入的发动机21的驱动旋转，使通过一对上下侧平齿轮62、63而输入的旋转反转。而且，向收割输入轴22输出逆旋转，使搬送传送带14以及收割装置4反转。

将向反转输入轴61通过带64传动发动机21的动力的中间轴(副轴)65贯通脱粒装置3的风选机66的前方部分地设置，在设置于中间轴65的带轮67与设置于反转输入轴61的反转输入带轮68之间挂绕所述带64，在带64抵接有由张紧带轮构成的反转传动离合器69，向反转机构60传递旋转。

此外，以从发动机21到所述收割输入带轮23的传动路径为正转驱动部S，在正转驱动部S设置正转传动离合器70。

图10表示谷粒箱5的锁定机构75。虽然省略图示，本例的谷粒箱5以设置于谷粒箱5的后部外侧的竖轴76为转动中心而外侧开放自如地构成，设置对位于机体框架1上的收纳位置的谷粒箱5的外侧开放进行固定的所述锁定机构75。锁定机构75将从脱粒装置3向谷粒箱5扬谷供给谷粒的扬谷装置77以固定状态设置于脱粒装置3侧，做成在该扬谷装置77固定谷粒箱5的结构。在扬谷装置77，将轴棒状的卡合部件78在扬谷装置77的前后设置一对，将与一对卡合部件78卡合的一对卡合钩79设置在谷粒箱5侧。

由此，锁定机构75防止由于机体旋回时的离心力而因谷粒箱5的自重使谷粒箱5外侧开放。

另外，在谷粒箱5的前侧下方位置，上下自如地设置锁定销80(图11)，构成为卡脱自如地插入设置于机体框架1的卡合部件81的卡合孔，并且与卡合部件81卡合的状态的锁定销80在上下方向上与机体框架1的四角筒形状的框体82的侧面整面地抵接。

由此，锁定销80的卡合负载由机体框架1的框体82的侧面支撑，能够牢固地锁定(图11)。

设置检测所述谷粒箱5内的横轴心的箱内排出螺旋(省略图示)的螺旋旋转轴83的转速的旋转传感器84，若旋转传感器84检测到螺旋旋转轴83的旋转低下，则向驾驶员发出警报并使发动机21停止。

由此，能够使挂绕于设置在螺旋旋转轴83的带轮85的带86的耐久性提高。

在该情况下，若利用旋转传感器84检测到螺旋旋转轴83的旋转的设定值以下的旋转低下，则首先提高发动机21的转速，接下来，提高带86的张紧力，尝试螺旋旋转轴83的转速的上升(维持)，在即使这样螺旋旋转轴83的旋转也在设定值以下的情况下，如上所述地向驾驶员发出警报并使发动机21停止。

由此，能够避免意外的发动机21的停止的情况，能够防止作业效率的低下。

附图标记87为张紧带轮，87A为张紧弹簧，88是调节张紧带轮87的张紧力的电动机，电动机88与旋转传感器84连结来进行上述控制。

在所述谷粒箱5与机体框架1之间，将外侧开放的谷粒箱5收纳于机体框架1上时，设置对谷粒箱5的收纳转动进行辅助的辅助机构90(图12)。辅助机构90由设置于谷粒箱5侧的引导轮91和对引导轮91进行引导的引导部件92构成，引导轮91上下运动自如地设置于谷粒箱5侧。

引导部件92在谷粒箱5的转动方向的外侧设置外侧诱导面93，在外侧诱导面93的内侧设置平坦面94，在平坦面94的内侧设置内侧诱导面95而成。

所述引导轮91以始终向下方突出的方式被弹簧96施加力。

由此，在谷粒箱5设置引导轮91，所以减少谷粒箱5向内外的方向转动时的转动阻力，使谷粒箱5的外侧开放以及收纳作业容易。

而且，若使谷粒箱5外侧开放，则谷粒箱5的前部因自重而垂下，但在收纳外侧开放的谷粒箱5时，引导轮91从外侧诱导面93向平坦面94进行诱导引导，使谷粒箱5的收纳容易。

通过平坦面94上面的引导轮91在比平坦面94低的位置的机体框架1上面位于内侧诱导面95上面。

由此，就引导轮91而言，通常收割脱粒作业中，以与内侧诱导面95抵接并成为机体旋回时的离心力的谷粒箱5的外侧开放的阻力的方式进行作用，并且在使谷粒箱5的外侧开放时对引导轮91的跨过平坦面94进行引导辅助。

引导轮91和支撑引导轮91的所述弹簧96配置在旋转传感器84与带轮85之间。

由此，能够圆滑地支撑谷粒箱5，并且能够有效利用空间地配置引导轮91。

虽然省略图示，在所述旋转传感器84的上方的谷粒箱5的前侧部分设置下表面大致水平面的承接部，在承接部的下方设置与承接部抵接的左右方向的扶手，将扶手的基部转动自如地安装于脱粒装置3侧，引导轮91跨过引导部件92的外侧诱导面93时通过扶手抬起谷粒箱5，成为辅助引导轮91跨过外侧诱导面93的结构。

由此，能够使谷粒箱5的收纳变得容易。

另外，扶手在通常收割作业时保持在谷粒箱5的承接部的下方位置。

另外，虽然省略图示，但在所述旋转传感器84的下方位置设置箱侧支撑部件，在箱侧支撑部件的下方设置支撑箱侧支撑部件的机体侧支撑部件，将箱侧支撑部件和机体侧支撑部件构成为以所述谷粒箱5的转动轴心为中心进行圆弧移动。

因此，能够防止谷粒箱5的转动时谷粒箱5的前部垂下。

(实施方式的作用)

本实用新型为上述结构，通过行驶装置2使机体行驶，通过收割装置4的旋转的扒搂轮12将农田的谷杆扒搂，将被扒搂的谷杆由收割刀13进行收获，收获的谷杆由搬送传送带14搬送供给至脱粒装置3并进行脱粒。

此时，发动机21的旋转输入兼用作搬送传送带14的基部的驱动轴的收割输入轴22，由此，收割装置4和搬送传送带14被驱动。