一种摆动筛板的旋转式清理机构的制作方法

本实用新型涉及自动清理领域，具体为一种摆动筛板的旋转式清理机构。

背景技术：

农作物在收割过程中，因为收割机器，作物成熟度等因素致使谷物含有很多的杂质，例如土块，石子，秸秆，谷物壳等，影响谷物的品级，农民在收获庄稼后需要对谷物进行再次的除杂，费时费力而且效率低。

市面上用于谷物的筛选除杂电动的筛板、筛网等机械虽然可以对谷物进行自动筛选，但是筛选出的杂物仍需手动去清理，并且每一批谷物筛选完后都需清理一次，费时、费力。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种摆动筛板的旋转式清理机构，利用在筛板的后端加设旋转清理组件，在筛板完成筛选工后，旋转清理组件运转，在旋转轴旋转的过程中，柔性清扫叶被甩出与筛板发生接触，在接触过程中，柔性清扫叶下端的清扫刷将筛板上的杂质清理干净；实现了自动、快速清理的技术效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摆动筛板的旋转式清理机构，包括摆动筛选组件、旋转清理组件以及驱动组件，所述摆动筛选组件包括筛选单元与摆动单元，所述筛选单元与所述摆动单元通过连杆联动，且该摆动单元通过皮带传送的方式与所述驱动组件连接；

所述旋转清理组件设置于摆动筛选组件的后侧，其包括旋转单元与清理单元，所述旋转单元设置于所述筛选单元的后端，其通过皮带传动的方式与所述驱动组件连接，所述清理单元滑动设置于所述旋转单元上，其对所述筛选单元进行清理，将筛选单元上的杂质清理并从筛选单元后端的开口送出。

作为改进，所述筛选单元包括料仓，筛板以及连杆，所述料仓为U形开口设置，其下端的两侧壁上对称设置有滑槽，所述筛板通过该滑槽滑动设置于所述料仓的底部，其上均匀分布有若干落料孔；所述连杆的一端与所述摆动单元铰接，其另一端与所述筛板滑动连接。

作为改进，所述连杆与所述筛板连接的一端设置有连杆滑槽，所述筛板与所 述连杆滑动连接的一端设置有滑动辊，该滑动辊的两端滑动设置于连杆滑槽内，连杆滑槽用于对筛板在摆动过程中进行行程补偿。

作为改进，所述摆动单元包括摆动轴、转轮、皮带轮以及支撑座，所述摆动轴的两端转动设置于所述支撑座上，该摆动轴的中部固定设置有所述皮带轮，该皮带轮通过皮带传动的方式与所述驱动组件；所述转轮对称套设于所述摆动轴的两端，其与所述连杆铰接，转轮通过连杆带动筛板进行前后的摆动。

作为改进，所述旋转单元包括旋转轴、封板、配重块、支座以及旋转皮带轮，所述旋转轴的两端转动设置于所述支座上；所述封板固定设置于所述旋转轴上，其设置于所述筛选单元的后侧；所述配重块固定设置于所述封板上；所述旋转皮带轮对称设置于所述旋转轴的两端，且其中一侧的旋转皮带轮通过皮带传动方式与所述驱动组件连接，配重块用于增加封板的重量，使封板在旋转单元不工作时，依靠重力回复到筛选单元的后侧。

作为改进，所述清理单元包括腰形固定块、柔性清扫叶以及复位弹簧，所述腰形固定块对称设置于所述封板的两端，其位于所述配重块的下侧；所述柔性清扫叶的两端转动设置于所述腰形固定块上；所述复位弹簧的的一端与所述腰形固定块连接，其另一端与所述柔性清扫叶固定连接。

作为改进，所述腰形固定块上设置有腰形槽，所述柔性清扫叶的上端设置有滑动轴，该滑动轴滑动设置于所述腰形槽内，腰形槽的长度就是柔性清扫叶的甩动距离。

作为改进，所述柔性清扫叶的下端沿其长度方向等距设置有若干清扫刷，清扫刷对筛板上的落料孔进行清扫，避免杂质堵住落料孔。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型利用在筛板的后侧设置可以旋转甩动的柔性清扫叶，利用柔性清扫在甩出时与筛板接触，不断的清扫筛板，将筛板上的杂质通过料仓后端的开口清理出去，实现机构可以自动、快速清理筛板杂质的效果；

(2)本实用新型在设置柔性清扫叶时，在柔性清扫叶的下端设置了线性排列的若干清扫刷，利用清扫刷在随柔性清扫叶进行旋转时，清扫筛板上的落料孔，使落在落料孔上的杂质随清扫刷被扫出，避免了杂质堵塞筛板上的落料孔；

(3)本实用新型在设置柔性清扫叶时，清扫叶的两端滑动设置于腰形固定 块的腰形槽内，并在清扫叶与腰形固定块的之间增设复位弹簧，在柔性清扫叶完成清扫后，复位弹簧会将柔性清扫叶自动回复到与封板重合的位置；

(4)本实用新型在设置料仓时，料仓的后端开口，需要进行封堵，故在设置旋转清理组件时，利用封板与配重块组合，利用封板的重量封住料仓后端的开口，使筛板在筛选谷物时，谷物被封板阻挡不会从料仓后端的开口流出；

(5)本实用新型在设置封板时，考虑到封板在结束旋转后仍需回复到料仓后端的开口处，对料仓进行封堵，故在封板上增设了配重块，使封板在旋转清理组件停止旋转后，依靠配重块的重量，自动回复到料仓后端开口；

综上所述，本实用新型具有结构新颖、适用性强、节省人力、提高工作效率等优点，尤其适用于自动清理领域。

附图说明

图1为本实用新型等轴侧示意图；

图2为本实用新型摆动筛选组件结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型旋转清理组件结构示意图；

图6为本实用新型清理单元结构示意图；

图7为图6中C处放大结构示意图；

图8为本实用新型柔性清扫叶结构示意图；

图9为图8中D处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、 “逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种摆动筛板的旋转式清理机构，包括摆动筛选组件1、旋转清理组件2以及驱动组件3，所述摆动筛选组件1包括筛选单元11与摆动单元12，所述筛选单元11与所述摆动单元12通过连杆113联动，且该摆动单元12通过皮带传送的方式与所述驱动组件3连接；

所述旋转清理组件2设置于摆动筛选组件1的后侧，其包括旋转单元21与清理单元22，所述旋转单元21设置于所述筛选单元11的后端，其通过皮带传动的方式与所述驱动组件3连接，所述清理单元22滑动设置于所述旋转单元21上，其对所述筛选单元11进行清理。

需要说明的是，摆动单元12通过连杆113带动筛选单元11进行摆动筛选工作，当筛选单元11完成筛选工作后，旋转单元21带动清理单元22运转，清理单元22清理筛选单元11筛选出的杂质。

如图2与图3所示，作为一种优选的实施方式，所述筛选单元11包括料仓111，筛板112以及连杆113，所述料仓111为U形开口设置，其下端的两侧壁上对称设置有滑槽1111，所述筛板112通过该滑槽1111滑动设置于所述料仓111的底部，其上均匀分布有若干落料孔1121；所述连杆113的一端与所述摆动单元12铰接，其另一端与所述筛板112滑动连接。

如图4所示，进一步的，所述连杆113与所述筛板112连接的一端设置有连杆滑槽1131，所述筛板112与所述连杆113滑动连接的一端设置有滑动辊1122，该滑动辊1122的两端滑动设置于连杆滑槽1131内。

值得具体说明的是，筛板112通过连杆113随摆动单元12转动而前后滑动，在筛板112滑动过程中，料仓111内的物流随着筛板112的前后滑动进行筛选。

进一步说明的是，所述连杆113上设置的连杆滑槽1131是为了给予筛板112在随摆动单元12转动时补充行程，避免筛板112的行程不够。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述摆动单元12包括摆动轴121、转轮122、皮带轮123以及支撑座124，所述摆动轴121的两端转动设置于所述支撑座124上，该摆动轴121的中部固定设置有所述皮带轮123，该皮带轮123通过皮带传动的方式与所述驱动组件3；所述转轮122对称套设于所述摆动轴121的两端，其与所述连杆113铰接。

如图5所示，作为一种改进的技术方案，所述旋转单元21包括旋转轴211、封板212、配重块213、支座214以及旋转皮带轮215，所述旋转轴211的两端转动设置于所述支座214上；所述封板212固定设置于所述旋转轴211上，其设置于所述筛选单元11的后侧；所述配重块213固定设置于所述封板212上；所述旋转皮带轮215对称设置于所述旋转轴211的两端，且其中一侧的旋转皮带轮215通过皮带传动方式与所述驱动组件3连接。

需要具体说明的是，所述旋转轴211在不转动时，封板212处于料仓111的后端开口处，其对该料仓111后端的开口进行封堵，且利用配重块213的重量，防止料仓111内的物料在随筛板112筛选时从料仓111后端漏出。

进一步说明的是，所述封板212随旋转轴211旋转，当旋转轴停止时，由于配重块213的重力作用，封板212又重新回复到料仓111的后端，对料仓111进行封堵。

如图6所示，作为一种改进的技术方案，所述清理单元22包括腰形固定块221、柔性清扫叶222以及复位弹簧223，所述腰形固定块221对称设置于所述封板212的两端，其位于所述配重块213的下侧；所述柔性清扫叶222的两端转动设置于所述腰形固定块221上；所述复位弹簧223的的一端与所述腰形固定块221连接，其另一端与所述柔性清扫叶222固定连接。

如图7所示，进一步的，所述腰形固定块221上设置有腰形槽2211，所述柔性清扫叶222的上端设置有滑动轴2221，该滑动轴2221滑动设置于所述腰形槽2211内。

如图8与图9所示，更进一步的，所述柔性清扫叶222的下端沿其长度方向等距设置有若干清扫刷2222。

需要具体说明的是，所述柔性清扫叶222通过腰形固定块221连接在封板212上，当封板212随旋转轴211转动时，柔性清扫叶222沿腰形槽2211滑动甩出与筛板112接触，清扫筛板112上的杂质，

进一步说明的是，柔性清扫叶222与腰形固定块221之间通过复位弹簧223连接，当旋转轴211停止转动时，柔性清扫叶222由复位弹簧223进行弹性复位，回复到初始位置。

更进一步说明的是，柔性清扫叶222的底部设置了线性排列的清扫刷2222，清扫刷2222可以清扫堵塞在落料孔1121内的杂质，避免杂质堵塞落料孔1121。工作过程如下：

所述驱动组件3带动摆动单元12运转，摆动单元12通过连杆113带动筛选单元11运转，筛选单元11中的筛板112对料仓111内的物流进行筛选，筛选单元11完成筛选工作后，旋转单元21带动清理单元22旋转，清扫单元中柔性清扫叶222清扫筛板112。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。