一种蚕养殖专用蚕具一体化处理设备的制作方法

本实用新型涉及家蚕养殖技术领域，具体的说是一种蚕养殖专用蚕具一体化处理设备。

背景技术：

我国种桑养蚕历史悠久，史书记载，黄帝娶西陵之女，是为嫘祖，嫘祖教民育蚕，治丝茧以供衣服，黄帝得以“垂裳而治”。我国是世界上最早开始养蚕缫丝和织绸的国家，古时的“丝绸之路”就是个明证，种桑养蚕技术是我国重要的瑰宝，随着近代以来科学技术的不断发展，人们生活水平有了很大的提高，人们对丝绸的需求量不断加大，养蚕技术也在不断改善，但是现有的养蚕过程中需要对蚕具进行定期清洗消毒，在对蚕具进行清洗时一般采用人工进行清理，人工清洗蚕具时需要把蚕架上的蚕具抽出来，在把蚕具内的蚕沙倒进指定容器内，然后在对蚕具进行清洗消毒，清洗后的蚕具要进行晾晒风干，蚕具晒干后工作人员再将蚕具放到蚕架上，操作复杂，劳动强度大，耗时费力。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种蚕养殖专用蚕具一体化处理设备，可以解决现有蚕具处理过程中存在的需要人工抽放蚕具、需要人工收集蚕沙、需要人工对蚕具清洗消毒、需要人工对清洗后的蚕具进行晾晒风干、操作复杂、劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现蚕具的推放、清洗、烘干一体化自动处理功能，同时可自动收集蚕沙，无需人工操作，且具有自动推放蚕具、自动对蚕具清洗消毒、自动对清洗后的蚕具进行烘干、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种蚕养殖专用蚕具一体化处理设备,包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，四个万向轮可以辅助工作人员移动本实用新型，底板后侧安装有推手，推手方便工作人员推动本实用新型，底板上左右对称安装有两个横向移动机构，两个横向移动机构上端安装有推送机构，两个横向移动机构可以带动推送机构进行横向移动，推送机构可以对蚕具进行推送，底板左侧安装有收集机构，收集机构可以收集蚕具中的蚕沙，底板后侧安装有清洗机构，清洗机构可以对蚕具进行自动清洗，底板右侧安装有烘干机构，烘干机构可以快速烘干蚕具，推送机构可以对蚕具进行推送，两 个横向移动机构可以带动推送机构进行横向移动，收集机构可以收集蚕具中的蚕沙，清洗机构可以对蚕具进行自动清洗，烘干机构可以快速烘干蚕具，推送机构、两个横向移动机构、收集机构、清洗机构、烘干机构相配合使用完成蚕具一体化处理工艺。

所述推送机构包括安装在两个横向移动机构上的连接板，连接板的上端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板上对称安装有两个辅助气缸，两个辅助气缸的顶端通过两个法兰安装在呈L型结构的支撑架上，旋转电机可以带动两个辅助气缸进行旋转，支撑架前端外壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的推送架上，伸缩气缸可以带动推送架进行伸缩运动，推送架前端的外壁上安装有推送气缸，推送气缸的顶端通过法兰安装在推送板上，推送架前端对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在推送板上，两个伸缩杆对推送板起到了限位的作用，推送板上对称安装有两个吸盘，两个吸盘外接现有的真空泵，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下可以带动两个吸盘进行推送，推送架的中部安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端通过法兰安装在固定框上，推送架上对称安装有两个限位杆，两个限位杆的顶端安装在固定框上，两个限位杆对固定框起到了支撑的作用，支撑气缸在两个限位杆的作用下可以带动固定框进行上下移动，固定框上均匀设置有辊轮，每个辊轮均通过轴承与固定框相连，推送架左右两端对称设置有两个辅助支链，两个辅助支链可以辅助推送蚕具，两个辅助气缸可以带动支撑架调节到合适位置，伸缩气缸可以带动推送架运动到合适位置，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘贴紧蚕具，两个吸盘在真空泵的作用下牢稳的吸附在蚕具上，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘上蚕具做收缩运动，支撑气缸在两个限位杆的作用下带动固定框向上运动托住蚕具，蚕具在辊轮的辅助下可以顺利的运动，确保可以自动化推送蚕具，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述清洗机构包括安装在底板后端的清洗箱，清洗箱内容纳有消毒液，清洗箱的上端为开口结构，清洗箱的后端下方设置有出水口，清洗箱下端中部安装有防水气缸，防水气缸的顶端通过法兰安装托板上，托板上对称设置有四个限位孔，清洗箱下端的内壁上对称安装有四个限位柱，且每个限位柱均位于对应的限位孔内，四个限位柱的直径小于四个限位孔的直径，四个限位柱可以正常在限位孔内上下运动，四个限位柱通过与四个限位孔配合运动对托板起到了限位的作用，底板的左右两端对称安装有两个调节气缸，两个调节气缸的顶端通过法兰安装在支撑板上，两个调节气缸可以带动支撑板进行高度调节，支撑板的中部设置有矩形槽，支撑板的左端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与一号丝杠相连，一号丝杠的右端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在支撑板上，一号丝杠的中部安装 有一号移动块，一号移动块的下端安装有T型架，T型架位于矩形槽内，T型架的前后两端对称安装有两个呈L型结构的导块，每个导块通过滑动配合方式与与个导轨相连，与两个导块相连的两个导轨对称安装在支撑板的下端，驱动电机带动一号丝杠进行转动，同时带动一号移动块运动，一号移动块在T型架的作用下只能在一号丝杠上做左右移动，T型架的下端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在清扫板上，清扫板的右端均匀设置有四个矩形槽，清扫板的左端安装横扫支链，清扫板的右端安装有纵扫支链，防水气缸带动托板向上运动到合适位置托住蚕具，两个调节气缸带动支撑板运动到合适高度，支撑板上的驱动电机带动一号丝杠进行转动，同时带动一号移动块运动，一号移动块在T型架的作用下只能在一号丝杠上做左右移动，一号移动块运动的同时T型架也随着一起运动，同步的带动清扫板上横扫支链和纵扫支链对蚕具进行自动清洗，无需人工操作，提高了清洗效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集机构包括安装在底板上的收集框，收集框后端的外壁上通过电机座安装有翻转电机，翻转电机的输出轴通过轴承安装在收集框上，翻转电机的输出轴上安装有一号环形板，一号环形板上安装有一号挤压气缸，一号挤压气缸的顶端通过法兰安装在一号挤压爪上，且一号挤压爪下端水平面高于收集框左端的水平面，收集框前端的内壁上通过轴承安装有二号环形板，二号环形板上安装有二号挤压气缸，二号挤压气缸的顶端通过法兰安装在二号挤压爪上，二号挤压爪与一号挤压爪位于同一条轴线上，且二号挤压爪下端的水平面高于收集框左端的水平面，一号挤压气缸带动一号挤压爪做伸缩运动，二号挤压气缸带动二号挤压爪同时作同步运动，同时对蚕具进行挤压，翻转电机带动一号环形板进行转动，二号环形板在轴承的辅助下同步运动，可以保证蚕具内的蚕沙可以顺利的倾倒在收集框内，自动收集蚕沙降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述烘干机构包括安装在底板上的烘干箱，烘干箱的右端设置有开口结构，烘干箱内设置有呈波纹状结构的加热管，加热管位于烘干箱右端开口结构的上方，烘干箱的后端通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴通过轴承安装在烘干箱上，移动电机输出轴的前端通过连轴器与三号丝杠相连，三号丝杠的前端通过轴承安装在烘干箱的内壁上，三号丝杠的中部设置有三号移动块，三号移动块的下端安装有固定板，固定板左右两端对称安装有两个一号滑块，两个一号滑块安装在烘干箱的内壁上，固定板下端均匀设置有四个风机，移动电机带动三号丝杠进行转动，三号移动块在丝杠上进行运动，三号移动块带动固定板同步运动，同时在固定板的辅助下进行前后运动，固定板带动四个风机进行前后移动，四个风机同时开始工作，加热管处于工作状态，对烘干箱内的蚕具进行移动风干，确保清洗后的蚕具可以快速的烘干，无需人工进行晾晒，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向移动机构包括通过电机座安装在底板后端的进给电机，进给电机的输出轴通过联轴器与二号丝杠相连，二号丝杠通过轴承安装在立板上，立板安装在底板上，二号丝杠的前端安装有二号移动块，二号移动块下端安装有二号滑块，二号滑块安装在底板上，进给电机带动二号丝杠转动，二号丝杠带动二号移动块同时运动，二号移动块在二号滑块的作用下只能在二号丝杠上做前后运动，确保两个横向移动机构同时工作时可以带动推送机构进行纵向运动，无需人工进行操作，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助支链包括通过销轴连接在推送架上呈Z型结构的辅助爪，辅助爪的内壁上通过销轴与辅助液压缸的顶端相连，辅助液压缸的底端通过销轴连接在推送架上，辅助液压缸通过销轴带动辅助爪在推送架上转动，确保两个辅助支链上的辅助爪可以顺利夹持住蚕具，提高了工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横扫支链包括通过铰链与清扫板相连的横扫板，横扫板的下端均匀设置有毛刷，横扫板上端前后两侧通过销轴与两个横扫气缸的顶端相连，两个横扫气缸的底端通过销轴连接在清扫板上，两个横扫气缸同时带动横扫板进行循环收缩运动，确保横扫板上的毛刷可以有效的对蚕具进行清扫，无需人工操作提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵扫支链包括通过销轴连接在清扫板上的四个纵扫板，每个纵扫板均位于一个进给槽内，每个纵扫板的下端均设置有毛刷，四个纵扫板的顶端安装在横板上，横板的后端通过销轴连接有旋转杆，旋转杆上通过轴承安装有旋转柱，旋转柱安装在环形转板上，环形转板安装在清扫电机上，清扫电机通过电机座安装在清扫板上，清扫电机带动环形转板进行转动，环形转板上的旋转柱带动旋转杆进行往复调节，同时带动横板上的四个纵扫板进行往复运动，确保四个纵扫板上的毛刷可以对蚕具进行往复循环的清扫，提高了清扫的效率，确保可以有效的对蚕具进行清理，提高了工作效率。

工作时，第一步，工作人员通过推动推手在四个万向轮的辅助下将本实用新型移动到指定工作位置，推送机构上的两个辅助气缸开始工作，两个辅助气缸带动支撑架调节到合适位置，接着伸缩气缸带动推送架运动到合适位置，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘贴紧蚕架上的蚕具，两个吸盘在真空泵的作用下牢稳的吸附在蚕具上，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘上的蚕具作收缩运动将蚕具拖出，支撑气缸在两个限位杆的作用下带动固定框向上运动托住蚕具，同时两个辅助支链开始工作，辅助支链上的辅助液压缸通过销轴带动辅助爪在推送架上转动，使两个辅助支链上的辅助爪顺利夹持住蚕具，之后两个辅助气缸带动支撑架向上运动到最大行程；第二步，两个横向移动机构带动推送机构上的蚕具向后运动到合适位置，然后推送机构上的旋转电机开始工作，旋转电机带动蚕具调节到可 以顺利进入到收集机构内的位置，然后两个辅助气缸带动支撑架调节到合适位置，接着推送机构上的两个辅助支链松开蚕具，伸缩气缸带动推送架运动到合适位置，推送气缸在辊轮的辅助下将两个吸盘上的蚕具向外推送到合适位置，收集机构上的一号挤压气缸带动一号挤压爪做伸缩运动，二号挤压气缸带动二号挤压爪同时作同步运动，同时对蚕具进行挤压，真空泵停止工作两个吸盘松开蚕具，推送机构运动到不影响收集机构工作的位置，然后翻转电机带动一号环形板进行转动，二号环形板在轴承的辅助下同步运动，将蚕具内的蚕沙可以顺利的倾倒在收集框内，然后推送机构开始对蚕具进行重新抓紧，收集机构松开蚕具；第三步，推送机构上的旋转电机带动蚕具调节到可以顺利进入到清洗机构内的位置，两个横向移动机构带动推送机构上的蚕具向后运动到合适位置，清洗机构上的防水气缸带动托板向上运动到合适位置，然后推送机构上的两个辅助气缸带动支撑架调节到合适位置，接着推送机构上的两个辅助支链松开蚕具，伸缩气缸带动推送架运动到合适位置，推送气缸在辊轮的辅助下将两个吸盘上的蚕具推到托板上，接着推送机构运动到不影响清洗机构工作的位置，清洗机构上的清洗箱内容纳有消毒水，两个调节气缸带动支撑板运动到合适高度，支撑板上的驱动电机带动一号丝杠进行转动，同时带动一号移动块运动，一号移动块在T型架的作用下只能在一号丝杠上做左右移动，一号移动块运动的同时T型架也随着一起运动，同步的带动清扫板上横扫支链和纵扫支链对蚕具进行清洗，横扫支链上的两个横扫气缸同时带动横扫板进行循环收缩运动，确保横扫板上的毛刷可以有效的对蚕具进行清扫，同时纵扫支链上的清扫电机带动环形转板进行转动，环形转板上的旋转柱带动旋转杆进行往复调节，同时带动横板上的四个纵扫板进行往复运动，确保四个纵扫板上的毛刷可以对蚕具进行往复循环的清扫；第五步，防水气缸带动托板上的蚕具工作到合适位置，推送机构开始对蚕具进行抓紧，真空泵开始工作，两个吸盘通过真空泵对蚕具进行贴紧，将蚕具拖到固定框上，两个辅助支链抓紧蚕具，然后两个横向移动机构带动推送机构上的蚕具运动到合适位置，接着两个推送机构上的旋转电机带动蚕具调节到可以顺利进到烘干机构的位置，两个辅助气缸带动支撑架调节到合适位置，伸缩气缸带动推送架上的蚕具运动到烘干箱内，接着烘干机构上的加热管处于工作状态，移动电机带动三号丝杠进行转动，三号移动块在丝杠上进行运动，三号移动块带动固定板同步运动，同时在固定板的辅助下进行前后运动，固定板带动四个风机进行前后移动，四个风机同时开始工作，对烘干箱内的蚕具进行移动风干；第六步伸缩气缸带动推送架上的蚕具运动到做小行程，旋转电机带动蚕具调节到适当位置，两个横向移动机构带动推送机构上的蚕具运动合适位置，推送机构上的上的两个辅助气缸带动支撑架调节到合适位置，伸缩气缸带动推送架运动到合适位置，两个辅助支链松开蚕具，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下 带动蚕具在辊轮上运动，将蚕具推送到蚕架上，真空泵停止工作，两个吸盘松开蚕具，推送机构复位，准备对下一个蚕具进行清理，实现蚕具的推放、清洗、烘干一体化自动处理功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计了推送机构，推送机构上的旋转电机可以带动两个辅助气缸进行旋转，两个辅助气缸可以带动支撑架调节到合适位置，伸缩气缸可以带动推送架运动到合适位置，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘贴紧蚕具，两个吸盘在真空泵的作用下牢稳的吸附在蚕具上，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘上蚕具做收缩运动，支撑气缸在两个限位杆的作用下带动固定框向上运动托住蚕具，蚕具在辊轮的辅助下可以顺利的运动，确保可以自动化推送蚕具，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率；

2、本实用新型设计了清洗机构，清洗机构上的防水气缸带动托板向上运动到合适位置托住蚕具，两个调节气缸带动支撑板运动到合适高度，支撑板上的驱动电机带动一号丝杠进行转动，同时带动一号移动块运动，一号移动块在T型架的作用下只能在一号丝杠上做左右移动，一号移动块运动的同时T型架也随着一起运动，同步的带动清扫板上横扫支链和纵扫支链对蚕具进行清洗，无需人工操作，提高了清洗效率；

3、本实用新型设计了收集机构，收集机构上的号挤压气缸带动一号挤压爪做伸缩运动，二号挤压气缸带动二号挤压爪同时作同步运动，同时对蚕具进行挤压，翻转电机带动一号环形板进行转动，二号环形板在轴承的辅助下同步运动，可以保证蚕具内的蚕沙可以顺利的倾倒在收集框内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；

4、本实用新型设计了烘干机构，烘干机构上的移动电机带动三号丝杠进行转动，三号移动块在丝杠上进行运动，三号移动块带动固定板同步运动，同时在固定板的辅助下进行前后运动，固定板带动四个风机进行前后移动，四个风机同时开始工作，加热管处于工作状态，对烘干箱内的蚕具进行移动风干，确保清洗后的蚕具可以快速的烘干，无需人工进行晾晒，提高了工作效率

5、本实用新型相比现有技术，本实用新型解决了现有蚕具处理过程中存在的需要人工抽放蚕具、需要人工收集蚕沙、需要人工对蚕具清洗消毒、需要人工对清洗后的蚕具进行晾晒风干、操作复杂、劳动强度大、工作效率低等难题，实现了蚕具的推放、清洗、烘干一体化自动处理功能，同时可自动收集蚕沙，无需人工操作，且具有自动推放蚕具、自动对蚕具清洗消毒、自动对清洗后的蚕具进行烘干、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意；

图3是本实用新型的全剖视图；

图4是本实用新型图3的A-A向的结构示意图；

图5是本实用新型图1的I向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，一种蚕养殖专用蚕具一体化处理设备,包括底板1，底板的下端对称安装有四个万向轮8，四个万向轮8可以辅助工作人员移动本实用新型，底板1后侧安装有推手9，推手9方便工作人员推动本实用新型，底板1上左右对称安装有两个横向移动机构2，两个横向移动机构2上端安装有推送机构3，两个横向移动机构2可以带动推送机构3进行横向移动，推送机构3可以对蚕具进行推送，底板1左侧安装有收集机构5，收集机构5可以收集蚕具中的蚕沙，底板1后侧安装有清洗机构6，清洗机构6可以对蚕具进行自动清洗，底板1右侧安装有烘干机构7，烘干机构7可以快速烘干蚕具，推送机构3可以对蚕具进行推送，两个横向移动机构2可以带动推送机构3进行横向移动，收集机构5可以收集蚕具中的蚕沙，清洗机构6可以对蚕具进行自动清洗，烘干机构7可以快速烘干蚕具，推送机构3、两个横向移动机构2、收集机构5、清洗机构6、烘干机构7相配合使用完成蚕具一体化处理工艺。

所述推送机构3包括安装在两个横向移动机构2上的连接板31，连接板31的上端安装有旋转电机33，旋转电机33的输出轴上安装有旋转板34，旋转板34上对称安装有两个辅助气缸35，两个辅助气缸35的顶端通过两个法兰安装在呈L型结构的支撑架36上，旋转电机33可以带动两个辅助气缸35进行旋转，支撑架36前端外壁上安装有伸缩气缸37，伸缩气缸37的顶端通过法兰安装在呈L型结构的推送架38上，伸缩气缸37可以带动推送架38进行伸缩运动，推送架38前端的外壁上安装有推送气缸39，推送气缸39的顶端通过法兰安装在推送板310上，推送架38前端对称安装有两个伸缩杆311，两个伸缩杆311的顶端安装在推送板310上，两个伸缩杆311对推送板310起到了限位的作用，推送板310上对称安装有两个吸盘312，两个吸盘312外接现有的真空泵，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下可以 带动两个吸盘312进行推送，推送架38的中部安装有支撑气缸313，支撑气缸313的顶端通过法兰安装在固定框314上，推送架38上对称安装有两个限位杆315，两个限位杆315的顶端安装在固定框314上，两个限位杆315对固定框314起到了支撑的作用，支撑气缸313在两个限位杆315的作用下可以带动固定框314进行上下移动，固定框314上均匀设置有辊轮316，每个辊轮316均通过轴承与固定框314相连，推送架38左右两端对称设置有两个辅助支链32，两个辅助支链32可以辅助推送蚕具，两个辅助气缸35可以带动支撑架36调节到合适位置，伸缩气缸37可以带动推送架38运动到合适位置，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下带动两个吸盘312贴紧蚕具，两个吸盘312在真空泵的作用下牢稳的吸附在蚕具上，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下带动两个吸盘312上蚕具做收缩运动，支撑气缸313在两个限位杆315的作用下带动固定框314向上运动托住蚕具，蚕具在辊轮316的辅助下可以顺利的运动，确保可以自动化推送蚕具，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述清洗机构6包括安装在底板1后端的清洗箱61，清洗箱61内容纳有消毒液，清洗箱61的上端为开口结构，清洗箱61的后端下方设置有出水口，清洗箱61下端中部安装有防水气缸64，防水气缸64的顶端通过法兰安装托板65上，托板65上对称设置有四个限位孔，清洗箱61下端的内壁上对称安装有四个限位柱66，且每个限位柱66均位于对应的限位孔内，四个限位柱66的直径小于四个限位孔的直径，四个限位柱66可以正常在限位孔内上下运动，四个限位柱66通过与四个限位孔配合运动对托板65起到了限位的作用，底板1的左右两端对称安装有两个调节气缸67，两个调节气缸67的顶端通过法兰安装在支撑板68上，两个调节气缸67可以带动支撑板68进行高度调节，支撑板68的中部设置有矩形槽，支撑板68的左端通过电机座安装有驱动电机69，驱动电机69的输出轴通过联轴器与一号丝杠610相连，一号丝杠610的右端通过轴承安装在挡板612上，挡板612安装在支撑板68上，一号丝杠610的中部安装有一号移动块613，一号移动块613的下端安装有T型架614，T型架614上端位于支撑板68中部的矩形槽内，T型架614的前后两端对称安装有呈L型结构的两个导块615，每个导块615通过滑动配合方式与一个导轨616相连，与两个导块615相连的两个导轨616对称安装在支撑板68的下端，驱动电机69带动一号丝杠610进行转动，同时带动一号移动块613运动，一号移动块613在T型架614的作用下只能在一号丝杠610上做左右移动，T型架614的下端安装有升降气缸617，升降气缸617的顶端通过法兰安装在清扫板618上，清扫板618的右端均匀设置有四个进槽，清扫板618的左端安装横扫支链62，清扫板618的右端安装有纵扫支链63，防水气缸64带动托板65向上运动到合适位置托住蚕具，两个调节 气缸67带动支撑板68运动到合适高度，支撑板68上的驱动电机69带动一号丝杠610进行转动，同时带动一号移动块613运动，一号移动块613在T型架614的作用下只能在一号丝杠610上做左右移动，一号移动块613运动的同时T型架614也随着一起运动，同步的带动清扫板618上横扫支链62和纵扫支链63对蚕具进行清洗，自动化清洗蚕具，提高了清洗效率。

所述收集机构5包括安装在底板1上的收集框51，收集框51后端的外壁上通过电机座安装有翻转电机52，翻转电机52的输出轴通过轴承安装在收集框51上，翻转电机52的输出轴上安装有一号环形板53，一号环形板53上安装有一号挤压气缸54，一号挤压气缸54的顶端通过法兰安装在一号挤压爪55上，且一号挤压爪55下端水平面高于收集框51左端的水平面，收集框51前端的内壁上通过轴承安装有二号环形板56，二号环形板56上安装有二号挤压气缸57，二号挤压气缸57的顶端通过法兰安装在二号挤压爪58上，二号挤压爪58与一号挤压爪55位于同一条轴线上，且二号挤压爪58下端的水平面高于收集框51左端的水平面，一号挤压气缸54带动一号挤压爪55做伸缩运动，二号挤压气缸57带动二号挤压爪58同时作同步运动，同时对蚕具进行挤压，翻转电机52带动一号环形板53进行转动，二号环形板56在轴承的辅助下同步运动，可以保证蚕具内的蚕沙可以顺利的倾倒在收集框51内，自动化收集蚕沙，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述烘干机构7包括安装在底板1上的烘干箱71，烘干箱71的右端设置有开口结构，烘干箱71内设置有呈波纹状结构的加热管72，加热管72位于烘干箱71右端开口结构的上方，烘干箱71的后端通过电机座安装有移动电机73，移动电机73的输出轴通过轴承安装在烘干箱71上，移动电机73输出轴的前端通过连轴器与三号丝杠74相连，三号丝杠74的前端通过轴承安装在烘干箱71的内壁上，三号丝杠74的中部设置有三号移动块75，三号移动块75的下端安装有固定板76，固定板76左右两端对称安装有两个一号滑块77，两个一号滑块77安装在烘干箱71的内壁上，固定板76下端均匀设置有四个风机78，加热管72处于工作状态，移动电机73带动三号丝杠74进行转动，三号移动块75在丝杠上进行运动，三号移动块75带动固定板76同步运动，同时在固定板76的辅助下进行前后运动，固定板76带动四个风机78进行前后移动，四个风机78同时开始工作，对烘干箱71内的蚕具进行移动风干，确保清洗后的蚕具可以快速的烘干，无需人工进行晾晒，提高了工作效率。

所述横向移动机构2包括通过电机座安装在底板1后端的进给电机21，进给电机21的输出轴通过联轴器与二号丝杠22相连，二号丝杠22通过轴承安装在立板23上，立板23安装在底板1上，二号丝杠22的前端安装有二号移动块24，二号移动块24下端安装有二号滑 块25，二号滑块25安装在底板1上，进给电机21带动二号丝杠22转动，二号丝杠22带动二号移动块24同时运动，二号移动块24在二号滑块25的作用下只能在二号丝杠22上做前后运动，确保两个横向移动机构2同时工作时可以带动推送机构3进行纵向运动，无需人工进行操作，提高了工作效率。

所述辅助支链32包括通过销轴连接在推送架38上的辅助爪321，辅助爪321呈Z型结构，辅助爪321的内壁上通过销轴与辅助液压缸322的顶端相连，辅助液压缸322的底端通过销轴连接在推送架38上，辅助液压缸322通过销轴带动辅助爪321在推送架38上转动，确保两个辅助支链32上的辅助爪321可以顺利夹持住蚕具，提高了工作的稳定性。

所述横扫支链62包括通过铰链与清扫板618相连的横扫板621，横扫板621的下端均匀设置有毛刷10，横扫板621上端前后两侧通过销轴与两个横扫气缸622的顶端相连，两个横扫气缸622的底端通过销轴连接在清扫板618上，两个横扫气缸622同时带动横扫板621进行循环收缩运动，确保横扫板621上的毛刷10可以有效的对蚕具进行清扫，无需人工操作提高了工作效率。

所述纵扫支链63包括通过销轴连接在清扫板618上的四个纵扫板631，每个纵扫板631均位于对应的进给槽内，每个纵扫板631的下端均设置有毛刷10，四个纵扫板631的顶端安装在横板632上，横板632的后端通过销轴连接有旋转杆633，旋转杆633上通过轴承安装有旋转柱634，旋转柱634安装在环形转板635上，环形转板635安装在清扫电机636上，清扫电机636通过电机座安装在清扫板618上，清扫电机636带动环形转板635进行转动，环形转板635上的旋转柱634带动旋转杆633进行往复调节，同时带动横板632上的四个纵扫板631进行往复运动，确保四个纵扫板631上的毛刷10可以对蚕具进行往复循环的清扫，提高了清扫的效率，确保可以有效的对蚕具进行清理，提高了工作效率。

工作时，第一步，工作人员通过推动推手9在四个万向轮8的辅助下将本实用新型移动到指定工作位置，推送机构3上的两个辅助气缸35开始工作，两个辅助气缸35带动支撑架36调节到合适位置，接着伸缩气缸37带动推送架38运动到合适位置，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下带动两个吸盘312贴紧蚕架上的蚕具，两个吸盘312在真空泵的作用下牢稳的吸附在蚕具上，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下带动两个吸盘312上的蚕具作收缩运动将蚕具拖出，支撑气缸313在两个限位杆315的作用下带动固定框314向上运动托住蚕具，同时两个辅助支链32开始工作，辅助支链32上的辅助液压缸322通过销轴带动辅助爪321在推送架38上转动，使两个辅助支链32上的辅助爪321顺利夹持住蚕具，之后两个辅助气缸35带动支撑架36向上运动到最大行程；第二步，两个横向移动机构2带动推 送机构3上的蚕具向后运动到合适位置，然后推送机构3上的旋转电机33开始工作，旋转电机33带动蚕具调节到可以顺利进入到收集机构5内的位置，然后两个辅助气缸35带动支撑架36调节到合适位置，接着推送机构3上的两个辅助支链32松开蚕具，伸缩气缸37带动推送架38运动到合适位置，推送气缸39在辊轮316的辅助下将两个吸盘312上的蚕具向外推送到合适位置，收集机构5上的一号挤压气缸54带动一号挤压爪55做伸缩运动，二号挤压气缸57带动二号挤压爪58同时作同步运动，同时对蚕具进行挤压，真空泵停止工作两个吸盘312松开蚕具，推送机构3运动到不影响收集机构5工作的位置，然后翻转电机52带动一号环形板53进行转动，二号环形板56在轴承的辅助下同步运动，将蚕具内的蚕沙可以顺利的倾倒在收集框51内，然后推送机构3开始对蚕具进行重新抓紧，收集机构5松开蚕具；第三步，推送机构3上的旋转电机33带动蚕具调节到可以顺利进入到清洗机构6内的位置，两个横向移动机构2带动推送机构3上的蚕具向后运动到合适位置，清洗机构6上的防水气缸64带动托板65向上运动到合适位置，然后推送机构3上的两个辅助气缸35带动支撑架36调节到合适位置，接着推送机构3上的两个辅助支链32松开蚕具，伸缩气缸37带动推送架38运动到合适位置，推送气缸39在辊轮316的辅助下将两个吸盘312上的蚕具推到托板65上，接着推送机构3运动到不影响清洗机构6工作的位置，清洗机构6上的清洗箱61内容纳有消毒水，两个调节气缸67带动支撑板68运动到合适高度，支撑板68上的驱动电机69带动一号丝杠610进行转动，同时带动一号移动块613运动，一号移动块613在T型架614的作用下只能在一号丝杠610上做左右移动，一号移动块613运动的同时T型架614也随着一起运动，同步的带动清扫板618上横扫支链62和纵扫支链63对蚕具进行清洗，横扫支链62上的两个横扫气缸622同时带动横扫板621进行循环收缩运动，确保横扫板621上的毛刷10可以有效的对蚕具进行清扫，同时纵扫支链63上的清扫电机636带动环形转板635进行转动，环形转板635上的旋转柱634带动旋转杆633进行往复调节，同时带动横板632上的四个纵扫板631进行往复运动，确保四个纵扫板631上的毛刷10可以对蚕具进行往复循环的清扫；第五步，防水气缸64带动托板65上的蚕具工作到合适位置，推送机构3开始对蚕具进行抓紧，真空泵开始工作，两个吸盘312通过真空泵对蚕具进行贴紧，将蚕具拖到固定框314上，两个辅助支链32抓紧蚕具，然后两个横向移动机构2带动推送机构3上的蚕具运动到合适位置，接着两个推送机构3上的旋转电机33带动蚕具调节到可以顺利进到烘干机构7的位置，两个辅助气缸35带动支撑架36调节到合适位置，伸缩气缸37带动推送架38上的蚕具运动到烘干箱71内，接着烘干机构7上的加热管72处于工作状态，移动电机73带动三号丝杠74进行转动，三号移动块75在丝杠上进行运动，三号移动块75带动固定板76同步运动， 同时在固定板76的辅助下进行前后运动，固定板76带动四个风机78进行前后移动，四个风机78同时开始工作，对烘干箱71内的蚕具进行移动风干；第六步伸缩气缸37带动推送架38上的蚕具运动到做小行程，旋转电机33带动蚕具调节到适当位置，两个横向移动机构2带动推送机构3上的蚕具运动合适位置，推送机构3上的上的两个辅助气缸35带动支撑架36调节到合适位置，伸缩气缸37带动推送架38运动到合适位置，两个辅助支链32松开蚕具，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下带动蚕具在辊轮316上运动，将蚕具推送到蚕架上，真空泵停止工作，两个吸盘312松开蚕具，推送机构3复位，准备对下一个蚕具进行清理，实现了蚕具的推放、清洗、烘干一体化自动处理功能，解决了现有蚕具处理过程中存在的需要人工抽放蚕具、需要人工收集蚕沙、需要人工对蚕具清洗消毒、需要人工对清洗后的蚕具进行晾晒风干、操作复杂、劳动强度大、工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。