1.一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，包括：
承载机架，其设置在喷药装置的前、后两端的上部，且两侧连接所述喷药装置下部的左、右行走机架；
扶手，其一端与固定在所述承载机架一侧的弧形孔板滑动连接，中部通过扶手旋转销与所述承载机架一侧的支撑梁中部转动连接，通过将扶手一端固定在所述弧形孔板不同位置来实现扶手高度的调节；
前端喷药机构，其一端与前行走机架的下部转动连接，能够调节高度，对低杆作物进行喷洒；
后端喷药机构，其设置在所述喷药装置的后部顶端，与所述扶手的上部转动连接，喷洒方向与行走方向相反，能够对高杆作物进行喷洒，并能防止喷洒人员中毒。
2.根据权利要求1所述的省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述左、右行走机架对称设置，包括连接前、后行走轮的第一横梁以及与其垂直的前、后部第一竖梁，所述前、后部第一竖梁与开设有长槽型孔的第一孔板连接。
3.根据权利要求2所述的省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述承载机架上连接有两根平行设置的第二横梁，其上连接有能够与所述第一孔板相互配合移动的第二横孔板，实现喷药装置整体的高度和宽度调节。
4.根据权利要求1所述的省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述前端喷药机构包括：
支撑杆，其一端与前部第一竖梁转动连接，且下部设置有与所述第一竖梁固定连接的垫块；
第一喷杆，其与所述支撑杆的另一端连接，包括多个相互铰接的分段，能够在不使用时进行折叠，节省空间；
多个喷嘴，其设置在所述第一喷杆上；
其中，通过将所述垫块垫高，能够改变所述支撑杆的倾斜角度，进而调整所述前端喷药机构的喷洒高度。
5.根据权利要求1所述的省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述后端喷药机构还包括：
支撑竖杆，其下端与所述扶手的上部转动连接，上端与支撑横杆的一端转动连接；
第二喷杆，其与所述支撑横杆的另一端连接，包括多个相同的可折叠分段，以及多个设置在分段上的喷嘴。
6.根据权利要求5所述的省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述支撑竖杆下部设置有多个第一仰角调节孔，所述支撑横杆上设置有多个第二仰角调节孔。
7.根据权利要求6所述的省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述后端喷药机构还包括：
竖杆调节支杆，其一端与所述扶手的上端连接，另一端与所述第一仰角调节孔连接；
横杆调节支杆，其一端与所述支撑竖杆连接，另一端与所述第二仰角调节孔连接。
8.根据权利要求2所述的省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述前、后行走轮外部能够与履带相配合，使喷药装置能够适应不同的地况。
9.根据权利要求5所述的省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述支撑竖杆中部还设置有防护罩，能够防止人脸被作物划伤。
10.根据权利要求5所述的自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述支撑横杆上设置有遮阳罩，能够减少田间工作时阳光对工作人员的晒伤。