一种植保无人机用药箱的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用药箱。

背景技术：

随着社会的发展，无人机的发展十分迅速，性能不断提高，功能不断完善，无人机由于其具有快速的响应能力，操作简单可靠，灵活性好，使用成本低，安全性能好，被广泛应用于农业发展中，无人机在农业发展中常被用作喷洒农药，以增加喷洒农药的效率，减少植物的破坏，现有的植保无人机药箱仅仅能装在液体肥料，然而部分效果较好的固体农药和固液混合农药无法被使用，因此现有的植保无人机药箱需要进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可溶解固体农药，使用方便，污染小的植保无人机用药箱。

基于上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种植保无人机用药箱，包括无人机本体和药箱，该无人机本体包括中心盘和旋翼，所述的旋翼通过机臂连接，机臂内设有驱动旋翼的旋转电机，所述的药箱包括外壳和溶药腔，该溶药腔位于外壳内部，溶药腔与外壳之间设有间隔，该间隔对应的药箱顶部设有进料口，溶药腔顶部设有进液口，其腔壁上密布通孔，该通孔的孔径小于固体肥料的粒径，所述的药箱顶部设有圆柱形凸块，该凸块上设有内螺纹，所述的中心盘底面设有与凸块配合使用的第一凹槽，该第一凹槽的侧壁设有与内螺纹相应的外螺纹，药箱内设有水泵，水泵通过导管连通喷头。

进一步的，所述的凸块内贯穿连接臂，连接壁的一端伸入药箱内部且连接螺旋桨，中心盘内的底部设有旋转电机，该旋转电机通过连杆连接卡槽，该卡槽位于第一凹槽的底部，连接壁的另一端设有与卡槽配合使用的卡块，卡块位于凸块上部，连接臂与药箱滑动连接，中心盘内设有控制器，控制器连接旋转电机。

进一步的，所述的卡槽壁上设有条形第二凹槽，所述的卡块为与第二凹槽配合使用的条形块。

进一步的，所述的导管上设有螺旋桨。

进一步的，所述的水泵外套设过滤盒。

本实用新型使用设置外壳和溶药腔，使固体农药可以在外壳和溶药腔之间的放置，通过通孔与溶药腔内部的液体混合溶化，溶药腔内设有螺旋桨搅拌溶液和固体农药，水泵上还设置过滤框，防止固体农药堵塞通孔，未溶解的固体农药还可以重新使用，防止污染环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为药箱的结构示意图；

图3为药箱顶部的结构示意图

图4为中心盘底部的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示的一种植保无人机用药箱1，包括无人机本体和药箱1，该无人机本体包括中心盘2和旋翼3，所述的旋翼3通过机臂4连接，机臂4内设有驱动旋翼3的旋转电机，所述的药箱1包括外壳101和溶药腔102，该溶药腔102位于外壳101内部，溶药腔102与外壳101之间设有间隔，该间隔对应的药箱1顶部设有进料口103，溶药腔102顶部设有进液口104，其腔壁上密布通孔105，该通孔105的孔径小于固体肥料的粒径，所述的药箱1顶部设有圆柱形凸块106，该凸块上设有内螺纹，所述的中心盘2底面设有与凸块配合使用的第一凹槽201，该第一凹槽201的侧壁设有与内螺纹相应的外螺纹，药箱1内设有水泵5，水泵5外套设过滤盒6，水泵5通过导管连通喷头7，所述的导管上设有螺旋桨8；所述的凸块内贯穿连接臂107，连接臂107的一端伸入药箱1内部且连接螺旋桨8，中心盘2内的底部设有旋转电机，该旋转电机通过连杆连接卡槽202，该卡槽202位于第一凹槽201的底部，连接壁的另一端设有与卡槽202配合使用的卡块108，卡块108位于凸块106上部，连接臂107与药箱1滑动连接，中心盘2内设有控制器，控制器连接旋转电机；所述的卡槽202壁上设有条形第二凹槽，所述的卡块108为与第二凹槽配合使用的条形块109；

使用时，从进料口103处将固体农药放入外壳101与溶液腔的间隔中，向进液口104中注入清水，将卡块108与卡槽202卡姐，控制器输出信号控制旋转电机转动，药箱1内连接臂107上的螺旋桨8转动，药箱1内开始搅拌，导管上的螺旋桨8随水流转动，增加其搅拌速度，无人机升空，水泵5抽出溶液腔内的农药开始喷洒，过滤盒6将大的固体农药过滤，防止堵塞喷头7，没有溶解的固体农药可继续使用，防止其污染环境。