一种范围可调式打药机的制作方法

本实用新型涉及园林设备领域，更具体地说，它涉及一种范围可调式打药机。

背景技术：

随着城市绿化面积的增加，养护绿地的需要，目前，市场上有很多种打药机。有小型的背挎式打药机，有大型的车载式打药机，还有中型的拖挂式打药机。

他们普遍存在的问题是：1、喷药杆长度确定，无法有效地、根据需要， 调整喷药范围。2、喷杆收拢结构复杂，使用不方便。3、不能实现远程遥控控制，有时造成药液的浪费。

针对上述问题，公告号为CN202588134U的中国专利公开的一种新型拖挂式打药机，其技术要点是：一种新型拖挂式打药机，它包括机架，固定在机架上的药箱、电机泵，安装在机架两侧的草坪胎，它还包括一可伸展喷杆；该可伸展喷杆通过柔性软管与所述电机泵相连；该可伸展喷杆安装在所述药箱后部，由三根铰接的喷臂构成，喷臂彼此之间安装有拉紧弹簧。

该方案解决了传统打药机工作范围小的问题，同时本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种范围可调式打药机，喷头间距可以调节并且可以旋转，扩大了喷药范围，打药效率更高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种范围可调式打药机，包括车体，所述车体后端设置有打药杆，所述打药杆端部转动连接有打药主架，所述打药杆和打药主架之间设置有旋转机构，所述打药主架包括固定连接于旋转机构上的主支架，所述主支架两侧设置有与所述主支架相平行的侧支架，所述侧支架与所述主支架之间设置有用于调节主支架与所述侧支架距离的第一伸缩支杆，所述主支架与所述侧支架之间滑动连接有喷药组件，所述主支架与所述喷药组件之间设置有用于驱动喷药组件沿所述主支架移动的动力装置。

通过采用上述技术方案，在车体的后端设置有打药杆，在打药杆的端部转动连接有打药主架，在打药杆和打药主架之间设置有旋转机构，通过旋转机构的转动带动打药主架的转动，打药主架包括固定连接在旋转机构上的主支架，在主支架的两侧均设置有侧支架，在主支架和侧支架之间连接有第一伸缩支杆，通过主支架的伸缩可以实现侧支架和主支架之间的距离调节，在主支架和侧支架之间滑动设置有喷药组件，通过第一伸缩杆的伸缩，实现主支架和侧支架之间距离的调节，从而带动喷药组件实现伸缩，在喷药组件和主支架之间还设置有用于驱动喷药组件沿主支架移动的动力装置，通过动力装置带动喷药组件沿主支架实现移动，扩大了喷药范围，并且通过第一伸缩支杆的伸缩实现喷药宽度的调节，从而扩大了喷药范围。

本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括转动连接在打药杆上表面的转轴，所述转轴上转动连接有从动齿轮，所述转轴的上端固定连接于主支架，所述打药杆上还固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合设置。

通过采用上述技术方案，旋转机构包括转动连接在打药杆上的转轴，转轴的上端固定连接在主支架上，转轴上还固定设置有从动齿轮，在打药杆上固定设置有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，并且主动齿轮和从动齿轮相啮合，这样通过第一电机的转动，便可以带动主动齿轮以及从动齿轮发生转动，从动齿轮又带动转轴以及主支架转动，主支架又带动喷药组件实现转动，从而使得喷药更均匀。

本实用新型进一步设置为：所述喷药组件包括第二伸缩支杆，所述第二伸缩支杆上套设有弹性件，所述弹性件上等距设置有喷头，所述第二伸缩支杆的两端分别滑动连接于所述侧支架以及所述主支架的侧壁，所述主支架与所述侧支架内侧壁上沿主支架方向开设有T形槽，所述第二伸缩杆的两端呈T形设置并且滑动卡接于所述T形槽内。

通过采用上述技术方案，喷药组件包括第二伸缩支杆，在第二伸缩支杆上套设有弹性件，在弹性件上等距设置有喷头，并且第二伸缩支杆的两端分别滑动连接在侧支架以及主支架的侧壁上，在主支架和侧支架的内壁上相对开设有T形槽，并且T形槽沿主支架方向开设，第二伸缩杆的两端呈T形设置并且滑动卡接在T形槽内，从而实现了喷药组件沿主支架的滑动。

本实用新型进一步设置为：所述动力装置包括开设于所述主支架侧壁上的滑槽，所述滑槽底面设置有第一齿条，所述第二伸缩支杆靠近主支架的一端设置有齿轮连接块，所述齿轮连接块上固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述滑槽内并与所述第一齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，动力装置包括开设在主支架侧壁上的滑槽，在滑槽的底面设置有第一齿条，第二伸缩杆靠近主支架的一端设置有齿轮连接块，在齿轮连接块上固定设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有第一齿轮，并且第一齿轮伸进滑槽内与第一齿条相啮合，这样通过第二电机的转动，带动第一齿轮沿第一齿条移动，从而带动喷药组件实现沿滑槽的移动。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽侧边向滑槽中心方向延伸有用于对齿轮定位的挡沿。

通过采用上述技术方案，在滑槽的侧边向滑槽中心延伸有挡沿，挡沿可以防止齿轮从滑槽内滑出，保证结构的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述弹性件包括弹簧。

通过采用上述技术方案，弹性件可以采用弹簧，在弹簧的等距位置上均等设置有喷头，当第二伸缩支杆伸缩时，可以带动弹簧实现拉伸或压缩，从而调整了相邻两喷头之间的距离，进而调整了喷药宽度

本实用新型进一步设置为：所述主支架上固定连接有可控行程气缸，所述可控行程气缸的活动端连接于所述第一伸缩支杆的外侧端。

通过采用上述技术方案，在主支架上固定设置有可控行程气缸，可控行程气缸的活动端连接在第一伸缩杆的外侧端，这样通过可控行程气缸的伸缩便实现了第一伸缩支杆的自动伸缩。

本实用新型进一步设置为：所述主支架以及所述侧支架均沿车体方向呈外凸的弧形设置。

通过采用上述技术方案，主支架以及侧支架均沿车体方向呈外凸的弧形设置，这样可以对喷药高度实现微调，从而适应更多工况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过喷药组件的横向伸缩以及沿主支架的滑移，实现了喷药范围的自动调节，并且可以在一定程度上扩大喷药范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的X部放大示意图，主要用于表现旋转机构的具体结构；

图3为打药主架和防风机构的结构示意图；

图4为图3的A部放大示意图，主要用于表现喷药组件和动力装置的结构和连接关系；

图5为图3的B部放大示意图，主要用于表现第一滑动机构的结构；

图6为第二滑动机构的结构示意图。

图中：1、车体；2、打药杆；3、旋转机构；4、打药主架；5、喷药组件；6、防风机构；7、转轴；8、圆槽；9、从动齿轮；10、第一电机；11、主动齿轮；12、主支架；13、第一伸缩支杆；14、侧支架；15、可控行程气缸；16、第二伸缩支杆；17、T形槽；18、弹性件；19、喷头；20、动力装置；21、齿轮连接块；22、第二电机；23、第一齿轮；24、滑槽；25、第一齿条；26、挡沿；27、第一盖板；28、第二盖板；29、折边；30、第一滑动机构；31、第二滑动机构；32、第一滑动杆；33、第一滚轮；34、第二滑动杆；35、第二滚轮；36、第一滚轮槽；37、第三电机；38、第二齿轮；39、第二齿条；40、第三滚轮；41、第二滚轮槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种范围可调式打药机，如图1所示，包括车体1，车体11的后侧设置有打药杆2，打药杆2上侧设置有旋转机构3，在旋转机构3上还连接有随旋转机构3转动的打药主架4，并且打药主架4的尺寸可调，打药主架4上设置有喷药组件5，喷药组件5可以随打药主架4扩大或缩小喷药范围，在打药主架4上还滑动设置有防风机构6，这样在喷药的同时可以根据风向调节防风机构6的角度。

如图2所示，旋转机构3包括转动连接在打药杆2上表面的转轴7，打药杆2上表面开设有圆槽8，转轴7底端伸入圆槽8并能实现转动，转轴7上固定连接有从动齿轮9，旋转机构3还包括固定在打药杆2上的第一电机10，第一电机10的输出轴上固定连接有主动齿轮11，且主动齿轮11与从动齿轮9相互啮合，这样当启动第一电机10时，主动齿轮11就能带动从动齿轮9旋转，从而使转轴7可以旋转。

如图3，打药主架4包括固定连接在转轴7上的主支架12，主支架12沿车体1方向呈圆弧形设置，主支架12的两侧设置有若干对称的第一伸缩支杆13，第一伸缩支杆13的一端固定在主支架12侧壁上，第一伸缩支杆13的另一端连接有侧支架14，并且位于主支架12两侧的两侧支架14呈对称设置，侧支架14沿车体1方向设置，且侧支架14与主支架12平行设置，通过设置可控行程气缸15来控制第一伸缩支杆13的伸缩量，可控行程气缸15的一端固定在主支架12上，可控行程气缸15的输出端固定在第一伸缩支杆13上，可控行程气缸15设置有两个并且分别位于主支架12的两端；打药主架4上还设置有喷药组件5，如图4所示，喷药组件5包括滑动连接在主支架12和侧支架14之间的第二伸缩支杆16，在主支架12和侧支架14相对的侧壁上开设有T形槽17，第二伸缩支杆16的两端均呈T形设置并滑动卡接在T形槽17内，在第二伸缩支杆16上还套设有弹性件18，此处的弹性件18可以为弹簧，在弹簧上均等设置有喷头19，在第二伸缩支杆16伸缩时会带动弹簧伸缩，从而调节相邻两喷头19之间的距离；在主支架12侧壁上还设置有用于带动第二伸缩支杆16沿主支架12移动的动力装置20，动力装置20包括设置在第二伸缩支杆16靠近主支架12一端的齿轮连接块21，在齿轮连接块21上固定设置有第二电机22，第二电机22的输出轴上连接有第一齿轮23，还包括开设在主支架12侧壁的滑槽24，在滑槽24的底面设置有第一齿条25，第一齿轮23伸进滑槽24内并与第一齿条25相啮合，在滑槽24的边沿向滑槽24中心方向延伸有挡沿26，挡沿26的内壁和齿轮侧壁相接触，从而防止齿轮从滑槽24内滑出，这样通过第二电机22转动便可以带动第二伸缩支杆16沿滑槽24实现移动，从而带动喷药组件5实现移动。

如图1和图3打药主架4上滑动设置有防风机构6，防风机构6包括滑动连接在打药主架4上表面的第一盖板27和第二盖板28，第一盖板27和第二盖板28都呈圆弧形设置并贴设在打药主架4上表面，第一盖板27和第二盖板28靠近主支架12的一侧边呈上下叠设，第一盖板27和第二盖板28远离主支架12的两侧边分别与两侧支架14相对齐，第一盖板27与第二盖板28背离主支架12的两侧边向下翻折有折边29，这样折边29可以阻挡部分从侧边吹来的风。

如图5所示，防风机构6还包括设置在打药主架4上的第一滑动机构30以及第二滑动机构31，第一滑动机构30用于控制第一盖板27和第二盖板28之间的横向滑移，从而调节防风的宽度，第一滑动机构30包括设置在第一盖板27靠近主支架12一侧边沿与第一盖板27下表面的第一滑动杆32，第一滑动杆32呈横向设置并且垂直于主支架12，在第一滑动杆32上滑动设置有第一滚轮33，还包括设置在第二盖板28靠近主支架12一侧边与第二盖板28下表面的第二滑动杆34，第二滑动杆34和第一滑动杆32呈平行设置并且不共线，在第二滑动杆34上滑动设置有第二滚轮35，在主支架12的上表面开设有两条第一滚轮槽36，第一滚轮33和第二滚轮35分别滚动设置在两条第一滚轮槽36内，这样当第一盖板27与第二盖板28相对滑移时，第一滑动杆32和第二滑动杆34会沿第一滚轮33和第二滚轮35实现滑动；如图6所示，第二滑动机构31包括固定设置在侧支架14外侧壁的第三电机37，第三电机37的输出轴上固定连接有第二齿轮38，在第一盖板27和第二盖板28的下表面设置有和第二齿轮38相啮合的第二齿条39，通过第三电机37的转动便可以带动第二齿条39沿第二齿轮38移动，从而带动第一盖板27和第二盖板28沿主支架12和两侧支架14实现滑移，第三电机37的输出轴端部抵触于折边29的内壁，可以保证第一盖板27和第二盖板28移动过程中的稳定；第一盖板27以及第二盖板28位于侧支架14上方的位置转动连接有第三滚轮40，且第三滚轮40轴线垂直于主支架12方向，侧支架14上表面开设有供第三滚轮40滚动的第二滚轮槽41，这样第一盖板27与第二盖板28可以相对于侧支架14前后移动。

当需要打农药时，车体1移动到对应位置，并且通过第一电机10来控制转轴7的转动，从而实现打药主架4的转动，同时带动喷药组件5实现转动，可以使得喷药更均匀，还可以启动第二电机22实现喷药组件5长度的调整，从而扩大或缩小喷药的范围，当有风时，启动第三电机37并带动第一盖板27和第二盖板28沿打药主架4实现滑移，并使第一盖板27和第二盖板28的后端与风向背对，形成一面防风墙，这样可以使风不能吹进需要喷洒农药的区域，同时折边29也可以阻挡部分风吹进该区域，然后通过启动第二电机22，并通过第一齿轮23和第一齿条25的啮合带动第二伸缩支杆16以及喷头19沿着T形槽17滑动，并能在该防风区域打药了；当需要打农药的区域比较窄时，可以通过可控行程气缸15调节第一伸缩支杆13与第二伸缩支杆16的伸缩，并使两侧支架14相互靠拢，这样弹性件18可以调整喷头1922的相对位置，并使每两个喷头19的距离相等，从而达到均匀喷洒农药的效果，在两侧支架14相互靠拢的同时，第一盖板27和第二盖板28同样相互靠拢，第一滑动杆32和第二滑动杆34分别相对于第一滚轮33和第二滚轮35滑动，且第一滚轮33与第二滚轮35依旧能在第一滚轮槽36中滚动，这样就使第一盖板27和第二盖板28相互靠拢，从而使打药区域变窄。

综上所述，通过上述方案不仅可以应对不同风向，来调整挡风位置，还能调整喷洒区域的宽窄，这样该打药机不仅可以适应常年有风的地段进行打药，还能应对多种不同宽窄要求的区域进行打药。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。