步进式刮粪机的制作方法

本实用新型涉及牛舍清理工具领域，特别涉及一种步进式刮粪机。

背景技术：

随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，对劳动环境与劳动强度越来越重视。而规模化养殖企业的快速发展，伴之而来的是越来越多的畜禽粪便需要快速的清理，使用传统的人工清粪已不适应高效率企业的运作方式，走机械化道路已成为养殖企业的必然之路。牛舍中常常使用刮粪机清理粪便，刮粪机前端的机头用于连接传动机构和执行机构，是必不可少的一部分，由于牛的反应比较慢，清理粪便时需要给牛足够的反应时间，需要刮粪机缓慢而有序的运行，但是现有的刮粪机结构复杂，不能有效的实现刮粪机缓慢而有序的向前推进，在安装、维修和拆卸时十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种步进式刮粪机，结构简单，能实现缓慢而有序的向前清理粪便。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种步进式刮粪机，包括动力机构、地轨和刮粪板，所述动力机构包括电机组，电机组转轴上径向设置有驱动杆，所述驱动杆末端铰接有摇杆，所述摇杆铰连在地轨的一端，所述地轨上表面间隔设置有推进孔，所述地轨、摇杆和驱动杆构成曲柄滑块机构，所述刮粪板包括机头和主刮板，所述机头一侧端面上部铰接有推杆，所述推杆包括斜向下方设置的杆体和设置在杆体尖端的与推进孔相配合的推进块，所述杆体根部径向延伸出触压在机头端面上的压板。

通过采用上述技术方案，通过地轨、摇杆和驱动杆构成曲柄滑块机构，带动地轨做循环往复运动，推动刮粪板前进，并且通过调整电机组中减速机的转速，控制地轨的运动周期，使运动周期不至于太快或者太慢，保证牲畜有足够的反应时间，安全性高。采用简单的推杆结构和地轨配合，实现机头的步进，结构简单，利用推进孔带动推进块向前运动，推杆铰接处推力大受力点小，增加压板可有效缓解受力点的压迫强度，有利于保护推杆。

进一步说，所述杆体与压板夹角处设置有加强筋板。

通过采用上述技术方案，增加了整个推杆的强度，避免了清理物料过多时推杆根部易断裂的情况。

进一步说，所述主刮板根部通过铰接轴铰连在机头的前端，所述主刮板尖端与机头后端之间设置有支撑刮板，所述支撑刮板包括侧放在工作面上的推板，所述推板正对主刮板一侧设置有水平的筋板。

通过采用上述技术方案，当粪道两侧的粪便较多时，主刮板在推进的过程中尖端积累的粪便变多，承受的压力增大，使铰接轴承受的力矩变大，很容易发生损坏，在主刮板后面设置有支撑刮板，支撑刮板、主刮板和机头组成三角结构，主刮板承受的力一部分由支撑刮板承受，减小了铰接轴的压力，可以延长刮料板的使用寿命。当粪道内的粪便过多时，主刮板的高度不够，粪便会漫过主刮板，掉落到粪道上，导致清理效果不佳，增加支撑刮板之后，由于推板与主刮板位于同一工作平面，可将主刮板遗落的粪便重新清理，由推板带动粪便向前运动，起到二次清理的效果，提高了粪便清理的效率，由于推板是板状结构，受力后容易发生弯折变形，增加水平的筋板之后，提高了推板轴向的的承重能力，使推板不易变形。

进一步说，所述支撑刮板通过筋板末端的铰接孔铰连在主刮板的一端，所述支撑刮板的另一端推板处设置有滑轴，所述滑块设置在机头两侧的滑槽内。

通过采用上述技术方案，筋板是水平的，在筋板上设置铰接孔，方便与主刮板铰接，节省空间，推板是竖直的，在推板上设置竖直的滑轴，既节省空间，又方便推板沿滑槽进行前后滑移。

进一步说，所述主刮板与支撑刮板正对的一侧设置有水平的凹槽，所述凹槽与筋板高度相同，所述凹槽的宽度大于筋板的厚度。

通过采用上述技术方案，当粪便清理完事，需要将刮料板复位到起始位置，主刮板和支撑刮板向中间并拢，将支撑刮板的筋板缩放到主刮板的凹槽内，节省了空间，避免刮板夹带粪便造成二次污染。

进一步说，所述主刮板与机头铰接处设置有卡块，所述卡块抵触在机头的侧壁上。

通过采用上述技术方案，将主刮板受到的力通过卡块分散到机头上，增加主刮板和机头连接处的承重能力。

通过采用上述技术方案，通过地轨、摇杆和驱动杆构成曲柄滑块机构，带动地轨做循环往复运动，推动刮粪板前进，并且通过调整电机组中减速机的转速，控制地轨的运动周期，使运动周期不至于太快或者太慢，保证牲畜有足够的反应时间，安全性高。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型使用简单的曲柄滑块结构和推杆结构，达到缓慢的有序的运动，结构简单，使用安装方便。推板与主刮板位于同一工作平面，可将主刮板遗落的粪便重新清理，由推板带动粪便向前运动，起到二次清理的效果，提高了粪便清理的效率。在主刮板尖端增加可转动的副刮板，增大了刮料板的可工作空间，能适应不同宽度的粪道。

附图说明

图1是本实施例中刮粪板前进状态的示意图。

图2是本实施例中地轨带动机头向前运动的结构示意图。

图3是本实施例中地轨向后运动而机头不动时的结构示意图。

图4是本实施例中推杆的结构示意图。

图5是本实施例中主刮板的结构示意图。

图6是本实施例中支撑刮板的结构示意图。

图7是本实施例中支撑刮板与机头连接状态图。

图中，1、机头；2、主刮板；3、支撑刮板；4、副刮板；5、铰接轴；6、转轴；7、地轨；8、电机组；9、驱动杆；10、摇杆；11、推杆；21、凹槽；22、卡块；23主铰接孔；24、支撑板铰接孔；25、副铰接孔；31、推板；32、筋板；33、筋板铰接孔；34、滑轴；71、挡块；72、推进孔；110、杆体；111、推进块；112、压板；113、加强筋板；114、推进接触面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1所示，箭头指向是整机工作的运动方向，以此向定义为刮粪机的前端，一种步进式刮粪机，包括动力机构、地轨7和刮粪板，刮粪板包括机头1和主刮板2，机头1是长方体结构的盒体，在机头1的前端两侧设置有对称的铰接座，主刮板2的根部通过铰接轴5铰连在机头1前端的铰接座上，主刮板2的尖端与机头1盒体后端之间设置有支撑刮板3，支撑刮板3、主刮板2和机头1组成三角结构，主刮板2的尖端铰接有副刮板4，副刮板4是与主刮板2等高的金属薄板，副刮板4可沿转轴6前后转动，主刮板2、支撑刮板3和副刮板4位于相同的工作面上。

具体的，机头1设置在地轨7上，机头1可沿地轨7前后滑动，地轨7上的推进孔72是方形孔，等间距的设置在地轨7上，在地轨7的两端各设置有1个挡块71用于阻挡机头1，防止机头1脱离地轨7。

地轨7的一端铰接有摇杆10，摇杆10一端铰接在驱动杆9上，同时驱动杆径向固定在减速机的转动轴上，驱动杆9、摇杆10和地轨7组成曲柄滑块机构，减速机与电动机组成的电机组8作为整个刮粪机的动力机构，地轨7在电机组8的作用下沿轴向做前后循环往复运动，地轨7每次往复运动的位移大于推进孔72的一倍间距小于两倍间距。

如图2所示，机头1后端盖上部通过铰接的方式设置有四棱柱状的推杆11，推杆11根部铰连在机头1上，并且根部延伸出矩形的压板112，压板112贴近机头1后端盖设置，杆体110尖端的推进块111卡在推进孔72内，此时地轨7在动力机构的作用下向前运动，通过推杆11和压板112推动机头1向前运动，然后地轨7向后运动，推进块111滑出推进孔72在地轨7表面滑动，达到附图3所示的状态，然后地轨7再次向前运动，推进块111滑入到下一个推进孔72内，再次推动机头1向前移动，实现逐步推进的运动。

此时，刮粪板从靠近动力机构的一端出发向前运动，开始进入工作状态，主刮板2开始打开，根据粪道的宽度，调整两个主刮板2之间的角度，使两个主刮板2的臂展略小于粪道的宽度，然后再旋转副刮板4向前倾斜，补全主刮板2和粪道之间的空隙，同时调整支撑刮板3上的滑轴34的位置，使得支撑刮板3尽量打开，然后启动电机组8带动地轨7做往复循环运动，推动刮料板缓缓向前推进，调整减速机转速使地轨7的运动周期为7-9秒为宜。

如附图4所示，推杆11在铰接部分与杆体110根部出延伸出矩形的压板112，压板112与杆体110之间设有夹角，在夹角内设置有加强筋板113，杆体110和推进块111厚度相同，推进块111与推进块72接触的推进接触面114是平面，相反的滑动面是弧形面。

如附图5所示，主刮板2整体是柱状结构，设置有主铰接孔23的一端是与机头1铰连的根部，设置有副铰接孔25的一端是与副刮板4铰连的尖端，主铰接孔23旁边设置有卡块22，副铰接孔25旁边设置有支撑板铰接孔24，结合图1和图2可以看出，主铰接孔23和副铰接孔25位于刮粪板工作面一侧，卡块22和支撑板铰接孔24位于与工作面相反的一侧，卡块22抵触在机头1的侧壁上，在工作面相反的一侧上还设置有贯穿主刮板2整体的凹槽21，支撑板铰接孔24穿过凹槽21。

如附图6所示，支撑刮板3包括竖直设置的推板31和水平设置的筋板32，推板31整体呈L形，筋板32通过焊接的方式焊接在推板31内弯一侧的中轴线的位置，支撑刮板3在一端有从筋板32上延长出来的筋板铰接孔33，支撑刮板3的另一端有从推板31上延伸出来的滑轴34，滑轴34是圆柱体结构，长度小于推板31的宽度筋板32在内弯处宽度较大，向滑轴34处逐渐减小。结合图2，筋板32与凹槽21位于相同的高度，并且筋板32能插入到凹槽21内，支撑刮板3和主刮板2通过筋板铰接孔33和支撑板铰接孔24铰连在一起。

如图7所示，地轨7是工字型结构，下部预埋在工作面下，机头1底部设置有开口，机头1通过开口卡装在地轨7上，机头1两侧壁较厚，设置有T形的滑槽，圆柱形的滑轴34卡放在滑槽内，能在滑槽内滑动或者转动，根据主刮板2的角度变化，滑轴34在滑槽内不断地做位置变换。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。