农药喷洒器的制作方法

本实用新型涉及农林喷洒设备领域，具体是一种农药喷洒器。

背景技术：

现在植株森林喷洒农药时只用单一平面的喷洒设备，不能对树冠、树的中间、底部进行立体的喷洒。单一平面即现在的喷洒设备只能在树冠上方喷洒而不能有穿透性。

为了解决在空中作业时可以作深层喷洒，需要有一组带有全自动或手动的伸缩喷管，其特征在伸缩管内因为可以自由伸缩，在伸缩时其长度改变，管内会改变体积，而体积改变内里的农药亦改体积，因而亦没有一组压力和容量的感应器去随着管的长度来在有压力情况下输出农药。

因是用无人机空中作业，突发性情况很多，例如飞行姿态不稳定，和其它等等的因素，作业的伸缩管有一定的长度，由于喷管是在无人机向下作业，令无人机不能降落，而需要有一组系统去采集无人机在空中的飞行姿态包括：天气，人为的错误操作，去分析后指令紧急投放装置去实行抛来。

现在技术没有因应植株的密度高度，只作在植物顶部喷洒，没有立体喷洒，不能改变喷杆外型，没有一种设计在无人机作业时突发情况下可以抛弃喷杆。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种农药喷洒器，喷杆可以进行伸缩，以满足不同植株的喷洒需求；无人机在空中有突发性情况下可以抛弃喷杆；喷杆在长度发生变化时可以改变其内部的农药容积变化，并回收到农药箱；喷杆能够进行360°全面喷洒，能够对果树、植株森林进行全面性的、立体的喷洒农药，以提高覆盖率。

本实用新型的技术方案如下：

一种农药喷洒器，包括有无人机，分别安装在无人机上的农药箱和紧急投放器，以及伸缩喷杆，其特征在于：所述的伸缩喷杆吊装在所述紧急投放器的底部，伸缩喷杆的上、下端均封闭，围绕伸缩喷杆侧壁的四周从上到下依次设有多组呈环状分布的喷口，伸缩喷杆的内部安装有与其联动的气动伸缩管，伸缩喷杆的顶部安装有驱动所述气动伸缩管伸缩的气压泵，伸缩喷杆的上端设有与所述农药箱相连接的农药输入口并安装有增压泵，伸缩喷杆的上端安装有可检测其内部压力的压力传感器，所述的压力传感器通过控制器与所述增压泵电连接；所述的无人机上安装有飞行姿态检测器，所述的飞行姿态检测器通过控制器与所述紧急投放器电连接。

所述的农药喷洒器，其特征在于：所述的紧急投放器包括有壳体，所述的壳体内分别转动安装有左、右吊钩，所述伸缩喷杆的顶部固定连接有分别钩挂在所述左、右吊钩上的左、右挂钩，所述左、右吊钩的转动部位分别具有向上延伸的左、右拉杆，所述左拉杆的内侧固定连接有铁芯，所述铁芯的前端向右穿过所述右拉杆上的通孔并延伸出，铁芯与所述右拉杆上的通孔滑动配合；所述壳体的右侧内壁上固定安装有支架，所述的支架上安装有绕线筒，所述的绕线筒外绕有线圈，所述线圈的接线从所述壳体中延伸出，所述铁芯的前端延伸到所述的绕线筒中；所述的控制器连接在所述线圈的供电回路中。

所述的农药喷洒器，其特征在于：所述的左、右吊钩与所述壳体的左、右侧内壁之间分别连接有弹簧。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的喷杆可以进行伸缩，满足了不同植株的喷洒需求；

2、本实用新型的无人机在空中有突发性情况下可以抛弃喷杆，提高了安全性能；

3、本实用新型的喷杆在长度发生变化时可以改变其内部的农药容积变化，并回收到农药箱，能够灵活的将农药的用量减少到最少，以达到更佳的效果；

4、本实用新型的喷杆能够进行360°全面喷洒，能够对果树、植株森林进行全面性的、立体的喷洒农药，提高了覆盖率。

附图说明

图1为本实用新型中喷杆的外部结构示意图。

图2为本实用新型中喷杆的结构剖视示意图。

图3为本实用新型中紧急投放器与喷杆的组装结构示意图。

图4为本实用新型中紧急投放器的结构示意图。

图5为本实用新型工作状态示意图。

具体实施方式

参见附图，一种农药喷洒器，包括有无人机1，分别安装在无人机1上的农药箱和紧急投放器2，以及伸缩喷杆3，伸缩喷杆3吊装在紧急投放器2的底部，伸缩喷杆3的上、下端均封闭，围绕伸缩喷杆3侧壁的四周从上到下依次设有多组呈环状分布的喷口4，伸缩喷杆3的内部安装有与其联动的气动伸缩管5，伸缩喷杆3的顶部安装有驱动气动伸缩管5伸缩的气压泵6，伸缩喷杆3的上端设有与农药箱相连接的农药输入口7并安装有增压泵，伸缩喷杆3的上端安装有可检测其内部压力的压力传感器8，压力传感器8通过控制器与增压泵电连接；无人机1上安装有飞行姿态检测器，飞行姿态检测器通过控制器与紧急投放器2电连接。

本实用新型中，紧急投放器2包括有壳体2-1，壳体2-1内分别转动安装有左、右吊钩2-2、2-3，伸缩喷杆3的顶部固定连接有分别钩挂在左、右吊钩2-2、2-3上的左、右挂钩2-4、2-5，左、右吊钩2-2、2-3的转动部位分别具有向上延伸的左、右拉杆2-6、2-7，左拉杆2-6的内侧固定连接有铁芯2-8，铁芯2-8的前端向右穿过右拉杆2-7上的通孔并延伸出，铁芯2-8与右拉杆2-7上的通孔滑动配合；壳体2-1的右侧内壁上固定安装有支架2-9，支架2-9上安装有绕线筒2-10，绕线筒2-10外绕有线圈2-11，线圈2-11的接线2-12从壳体2-1中延伸出，铁芯2-8的前端延伸到绕线筒2-10中；控制器连接在线圈2-11的供电回路中。

左、右吊钩2-2、2-3与壳体2-1的左、右侧内壁之间分别连接有弹簧2-13。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

无人机1在地面操作人员的操控下，飞到果树、植株森林的上方，气动伸缩管5在气压泵6的增压作用下伸长，伸缩喷杆3随之伸长，农药箱内的农药在增压泵的增压作用下经农药输入口7流入伸缩喷杆3，从伸缩喷杆3侧壁四周的多组呈环状分布的喷口4中呈360°喷洒出，对果树、植株森林进行360°全面喷洒；当气动伸缩管5在气压泵6的减压作用下回缩时，伸缩喷杆3随之回缩，在内部瞬间的强压力作用下，伸缩喷杆3内的农药可经农药输入口7回流至农药箱内。

当无人机1在空中有突发性情况时，地面操作人员向控制器发出指令，控制器使得线圈2-11的供电回路导通，线圈2-11得电，产生磁力作用，拉动铁芯2-8沿绕线筒2-10的内部向右移动，左拉杆2-6向右移动，右拉杆2-7相对铁芯2-8向左移动，即左、右拉杆2-6、2-7发生相向移动，此时左吊钩2-2发生顺时针转动，而右吊钩2-3发生逆时针转动，左、右吊钩2-2、2-3与左、右挂钩2-4、2-5脱离，伸缩喷杆3被抛弃。