一种农药喷洒双向控制喷药车的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种农药喷洒双向控制喷药车。

背景技术：

在农业生产中，为了防止农作物被害虫侵蚀，每隔一段时间都要对农作物喷洒农药，伴随着农业机械化生产进度的不断发展，农业上进行喷洒农药不再采用人工喷洒的方式，而是采用机械喷洒装置进行喷洒，以提高喷洒农药的效率。目前，喷洒装置通过喷洒管进行农药喷洒时，喷洒管的角度调整不方便，在进行喷洒工作时，喷洒管无法自动实现多方位、多角度的调整，喷洒农药往往不能完全覆盖所有农作物，导致害虫大面积侵蚀农作物，影响农作物的质量和产量。

在专利号为CN105660575A的中国专利中，公开了一种农药喷洒车能够能够在行进过程中进行农药喷洒，但是其在喷洒过程中的喷药管无法进行摆动喷洒，更无法进行双向摆动喷洒，以获得范围更大、更均匀的喷洒效果。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种农药喷洒双向控制喷药车，通过利用在移动机架上设置喷药机构从药箱内吸取药液进行喷洒，喷洒的过程中，横向摆动机构与纵向摆动机构带动喷头进行双向扇形轨迹的喷洒，解决喷药机构无法进行双向运动喷洒的技术问题，实现了喷药机构在喷药过程中喷药范围更广，喷洒更均匀的技术效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农药喷洒双向控制喷药车，包括移动机架，还包括：

药箱，所述药箱固定设置于移动机架上，其上端面上开设有注水口与注药口；

喷药机构，所述喷药机构的末端穿过所述药箱的上端面设置于该药箱内，其前端悬挂设置于所述药箱的前端上方；

横向摆动机构，所述横向摆动机构固定设置于所述药箱的上方，其两侧设置有所述喷药机构，且其包括横向摆动组件与搅拌组件，该横向摆动机构用于带动所述喷药机构进行横向扇形摆动喷药；

纵向摆动机构，所述纵向摆动机构固定设置于所述横向摆动机构的前部，其下方与所述喷药机构的前端铰接，该纵向摆动机构用于带动所述喷药机构进行纵向旋转摆动喷药，其包纵向括旋转组件与驱动组件。

作为改进，所述喷药机构包括对称并列设置的喷药组件，该喷药组件包括：

软管，所述软管的末端穿过所述药箱的上端面设置于该药箱内，其前端悬挂设置于所述药箱的前端上方；

泵送设备，所述泵送设备套设于所述软管上，其与所述药箱的上端面固定连接；

喷头，所述喷头套设在于所述软管的前端，其位于所述纵向摆动机构的下方，且其与该纵向摆动机构铰接；

储能电池，所述储能电池设置于所述药箱的后侧，其与所述泵送设备电连接。

作为改进，所述横向摆动组件设置于所述药箱上，该横向摆动组件包括：

第一安装架，所述第一安装架固定设置于所述药箱的上端面中部位置，其两侧悬空设置有所述软管；

气缸，所述气缸安装于所述第一安装架的顶部；

第一连杆，所述第一连杆的前端与所述喷头中的任一套接；

第二连杆，所述第二连杆的前端对应所述第一连杆与另一喷头套接，其后端与该第一连杆的后端铰接；

连接头，所述连接头的一端与所述气缸的推杆连接，其另一端滑动设置于所述第一连杆与第二连杆的尾部腰槽内。

作为改进，所述第一连杆与所述第二连杆均为十字形连杆，其一端为水平一字型设置，另一端为竖直一字型设置。

作为改进，所述搅拌组件位于所述横向摆动组件的前方，该搅拌组件包括：

第一齿条，所述第一齿条的前端与所述气缸的推杆前端固定连接，其平行设置于该气缸的下方；

第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述第一齿条的一侧，其与该第一齿条啮合；

搅拌器，所述搅拌器的上端穿过所述药箱的上端面与所述第一齿轮固定连接，其下端悬空设置于该药箱内部。

作为改进，所述横向摆动机构还包括储气组件，该储气组件包括：

空气压缩机，所述空气压缩机与所述储能电池并排设置，其与所述气缸通过气管连接；

气阀，所述气阀位于所述药箱的上端面，其套接于所述空气压缩机与气缸之间连接的气管上。

作为改进，所述旋转组件设置于所述横向摆动组件的前方，该旋转组件包括：

第二安装架，所述第二安装架位于所述横向摆动组件的前方，其与所述药箱的上端面固定垂直连接；

齿轮轴，所述齿轮轴的两端转动设置于所述第二安装架上，且该齿轮轴的中部设置有十字部；

十字旋转块，所述十字旋转块对称套设于所述齿轮轴上，其下方与所述喷头铰接。

作为改进，所述十字旋转块的两侧均设置有环形卡槽，且其一侧均设置有限位卡，该限位卡的前端设置有U形卡合部，该U形卡合部滑动设置于所述环形卡槽内。

作为改进，所述驱动组件包括：

浮辊，所述浮辊位于所述齿轮轴下方的药箱内，其随该药箱内的药液上下浮动；

第二齿条，所述第二齿条对称竖直设置于所述浮辊的两侧，其与该浮辊固定连接；

第二齿轮，所述第二齿轮对称套设置于所述齿轮轴的两侧，其均与对应所述第二齿条啮合。

作为改进，所述第二齿条为缺齿设置，其缺齿部为等距间隔设置；所述第二齿轮上均固定连接有配重块。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过横向摆动机构与纵向摆动机构进行同步运转，使喷头在水平方向进行扇形摆动的同时，也能进行纵向的摆动，使喷头喷洒覆盖范围更广，同时喷头进行水平方向的扇形摆动，两组喷药组件之间的区域进行覆盖，避免了喷洒死角存在的可能，使喷洒更均匀，效果更好；

(2)本实用新型在设置横向摆动机构时，利用横向摆动组件中的气缸带动第一齿条与第一齿轮啮合，进而带动处于第一齿轮下方的搅拌器进行旋转，利用搅拌器的旋转对药箱内的药液进行搅拌，避免药液沉积，使药液成分更均匀；

(3)本实用新型在设置纵向摆动机构时，利用将驱动机构中的第二齿条设置为缺齿，利用缺齿与第二齿轮的配合，使第二齿轮通过配重块的质量带动顺时针回复旋转，之后与第二齿条啮合逆时针旋转，如此反复带动喷头进行上下摆动，结构巧妙；

综上所述，本实用新型具有结构新颖、实用性好、能全方位喷洒等优点，尤其适用于农业药物喷洒的机械技术领域。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型水平喷洒状态示意图；

图3为本实用新型剖视结构示意图；

图4为本实用新型横向摆动组件结构放大示意图；

图5为本实用新型喷头连接结构示意图；

图6为本实用新型搅拌组件结构示意图；

图7为本实用新型旋转组件结构示意图；

图8为本实用新型十字旋转块连接结构示意图；

图9为本实用新型驱动组件结构示意图；

图10为本实用新型纵向喷洒状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种农药喷洒双向控制喷药车，包括移动机架1，还包括：

药箱2，所述药箱2固定设置于移动机架1上，其上端面上开设有注水口21与注药口22；

喷药机构3，所述喷药机构3的末端穿过所述药箱2的上端面设置于该药箱2内，其前端悬挂设置于所述药箱2的前端上方；

横向摆动机构4，所述横向摆动机构4固定设置于所述药箱2的上方，其两侧设置有所述喷药机构3，且其包括横向摆动组件41与搅拌组件42，该横向摆动机构4用于带动所述喷药机构3进行横向扇形摆动喷药；

纵向摆动机构5，所述纵向摆动机构5固定设置于所述横向摆动机构4的前部，其下方与所述喷药机构3的前端铰接，该纵向摆动机构5用于带动所述喷药机构3进行纵向旋转摆动喷药，其包纵向括旋转组件51与驱动组件52。

如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述喷药机构3包括对称并列设置的喷药组件31，该喷药组件31包括：

软管311，所述软管311的末端穿过所述药箱2的上端面设置于该药箱内，其前端悬挂设置于所述药箱2的前端上方；

泵送设备312，所述泵送设备312套设于所述软管311上，其与所述药箱2的上端面固定连接；

喷头313，所述喷头313套设在于所述软管311的前端，其位于所述纵向摆动机构5的下方，且其与该纵向摆动机构5铰接；

储能电池314，所述储能电池314设置于所述药箱2的后侧，其与所述泵送设备312电连接。

如图2所示，需要说明的是，喷药机构3从药箱2内吸取药液喷洒，在喷洒的过程中，横向摆动机构4会带动喷头313进行水平方向的扇形摆动，而纵向摆动机构5则会带动喷头313进行纵向的摆动。

如图4所示，作为一种改进的技术方案，所述横向摆动组件41设置于所述药箱2上，该横向摆动组件41包括：

第一安装架411，所述第一安装架411固定设置于所述药箱2的上端面中部位置，其两侧悬空设置有所述软管311；

气缸412，所述气缸412安装于所述第一安装架411的顶部；

第一连杆413，所述第一连杆413的前端与所述喷头313中的任一套接；

第二连杆414，所述第二连杆414的前端对应所述第一连杆413与另一喷头313套接，其后端与该第一连杆413的后端铰接；

连接头415，所述连接头415的一端与所述气缸412的推杆连接，其另一端滑动设置于所述第一连杆413与第二连杆414的尾部腰槽内。

其中，所述第一连杆413与所述第二连杆414均为十字形连杆，其一端为水平一字型设置，另一端为竖直一字型设置。

需要说明的是，气缸412的推杆在在前后推动的过程中，通过连接头415带动第一连杆413与第二连杆414的铰接点前移与后退，进而带动连接头415进行水平方向的扇形旋转摆动。

如图2所示，进一步说明的是，摆动组件41同步带动对称设置的喷药组件31进行扇形旋转摆动喷洒，在喷洒的过程中，两组喷药组件31的扇形喷洒范围交织，消除喷洒死角，同时喷药组件31进行扇形旋转摆动喷洒，使药液喷洒的更加均匀。

如图5所示，更进一步说明的是，第一连杆413与第二连杆414与喷头313的连接部位为球形设置，其与喷头313下部滑动套接，在其带动喷头313进行水平扇形摆动的同时，喷头313可以同时随纵向摆动机构5进行旋转摆动，而不发生干涉。

如图6所示，作为一种改进的技术方案，所述搅拌组件42位于所述横向摆动组件41的前方，该搅拌组件42包括：

第一齿条421，所述第一齿条421的前端与所述气缸412的推杆前端固定连接，其平行设置于该气缸412的下方；

第一齿轮422，所述第一齿轮422设置于所述第一齿条421的一侧，其与该第一齿条421啮合；

搅拌器423，所述搅拌器423的上端穿过所述药箱2的上端面与所述第一齿轮422固定连接，其下端悬空设置于该药箱2内部。

需要说明的是，所述第一齿条421随气缸412的推杆前后推动的过程中，第一齿条421与第一齿轮422进行啮合传动，第一齿轮422旋转，带动搅拌器423对药箱2内部的药液进行搅拌。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述横向摆动机构4还包括储气组件43，该储气组件43包括：

空气压缩机431，所述空气压缩机431与所述储能电池314并排设置，其与所述气缸412通过气管连接；

气阀432，所述气阀432位于所述药箱2的上端面，其套接于所述空气压缩机431与气缸412之间连接的气管上。

需要说明的是，气阀432用于控制气管的开合，同时也控制空气压缩机431的气量输出的大小，气缸412通过空气压缩机431内的压缩气体带动进行运作。

如图7所示，作为一种优选的实施方式，所述旋转组件51设置于所述横向摆动组件41的前方，该旋转组件51包括：

第二安装架511，所述第二安装架511位于所述横向摆动组件42的前方，其与所述药箱2的上端面固定垂直连接；

齿轮轴512，所述齿轮轴512的两端转动设置于所述第二安装架511上，且该齿轮轴512的中部设置有十字部；

十字旋转块513，所述十字旋转块513对称套设于所述齿轮轴512上，其下方与所述喷头313铰接。

需要说明的是，齿轮轴512旋转，十字旋转块513也随之旋转，而与十字旋转块513铰接的喷头313也同步旋转，使喷头313在纵向上发生变化。

如图8所示，其中，所述十字旋转块513的两侧均设置有环形卡槽5131，且其一侧均设置有限位卡514，该限位卡514的前端设置有U形卡合部5141，该U形卡合部5141滑动设置于所述环形卡槽5131内。

需要说明的是，限位卡514在对十字旋转块513进行水平方向限位的同时，十字旋转块513仍能进行旋转。

如图9所示，作为一种优选的实施方式，所述驱动组件52包括：

浮辊521，所述浮辊521位于所述齿轮轴512下方的药箱2内，其随该药箱2内的药液上下浮动；

第二齿条522，所述第二齿条522对称竖直设置于所述浮辊521的两侧，其与该浮辊521固定连接；

第二齿轮523，所述第二齿轮523对称套设置于所述齿轮轴512的两侧，其均与对应所述第二齿条522啮合。

如图10所示，其中，所述第二齿条522为缺齿设置，其缺齿部为等距间隔设置；所述第二齿轮523上均固定连接有配重块524。

需要具体说明的是，浮辊21浮于药箱2内的液面上，当液面下降时，浮辊521下降，第二齿条522也随之下降，在第二齿条下降过程中，带动与之啮合的第二齿轮523旋转。

进一步说明的是，第二齿轮523与第二齿条522均采用轻质材料加工，避免浮辊521下降的过程中，由于第二齿轮523的质量因素导致第二齿条522与第二齿轮513卡死的可能。

更进一步说明的是，第二齿条522设置为缺齿，利用缺齿与第二齿轮523配合，使第二齿轮522通过配重块524的质量带动顺时针回复旋转，之后又与第二齿条523啮合逆时针旋转，如此反复带动喷头313进行上下旋转摆动。

工作过程如下：

将水和药液分别通过注水口21与注药口22输入到药箱2内，通过移动机架1进行水平移动，在移动过程中，喷药机构3从药箱2内抽取药液进行喷洒，气缸412往复推动伸缩，通过第一连杆413与第二连杆414带动喷头313进行水平方向的扇形旋转；同时，由于药箱2内药液夜面的下降，纵向摆动机构5不断调整喷头313纵向上的角度，实现其纵向方向的同步摆动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。