一种智能园林绿化养护机器人的制作方法

本实用新型是一种智能园林绿化养护机器人，属于园林设备领域。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开了申请号为：201621101018.1的一种智能绿化机器人，包括洒水装置，智能控制器，履带驱动装置，传感装置，机器人结构设计合理，采用履带的驱动方式使机器人移动更加稳定，提高地形适应力，太阳能电池板可以增加机器人的续航时间，可以实现智能草坪绿化，减少人力物力的浪费，适合大面积的草坪绿化使用，实用性强。但是其不足之处在于现有的智能绿化机器人遇到较高障碍会停滞不前，电机处于工作状态，增加电机损坏的可能性。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能园林绿化养护机器人，以解决现有的智能绿化机器人遇到较高障碍会停滞不前，电机处于工作状态，增加电机损坏的可能性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能园林绿化养护机器人，其结构包括电机、充电口、蓄电池、控制键盘、开关、把手、壳体、轮子、传感刀片装置、模数转换器，所述壳体左端与右端相互对称，所述壳体与控制键盘相连且接触面为直径相同的矩形，所述壳体与开关过盈配合，所述壳体前端设有充电口，所述充电口与蓄电池相连，所述蓄电池后设有电机，所述电机与模数转换器相连，所述壳体中段设有控制键盘，控制键盘横截面为矩形，所述开关置于壳体上段，所述壳体与把手采用过盈配合方式活动连接，所述壳体两侧设有轮子，所述壳体底部设有传感刀片装置。所述传感刀片装置由传感刀片、锁固螺钉、旋转盘、钉耙、转动轴组成，所述传感刀片通过锁固螺钉固定在旋转盘上，传感刀片共设有四片，所述旋转盘中间设有转动轴，所述钉耙与旋转盘相连，所述传感刀片装置通过转动轴与壳体相连。

进一步地，所述开关置于壳体上段。

进一步地，所述壳体中段设有控制键盘，控制键盘横截面为矩形。

进一步地，所述壳体与把手采用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述壳体两侧设有轮子。

进一步地，所述电机与模数转换器相连。

进一步地，所述传感刀片上设有传感器，传感器与模数转换器相连。

进一步地，所述轮子上设有控制器，控制器与模数转换器相连。

本实用新型的有益效果为设有传感刀片装置，通过转动轴带动旋转盘旋转，传感刀片随之旋转割草，当遇到较高地形时，智能园林绿化养护机器人停滞，传感刀片停止转动，传感刀片的传感器通过模数转换器将停滞转换成机器人可识别的数字信号，通过轮子上的控制器使轮子移动，保证了智能园林绿化养护机器人的工作状态，增加电机的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能园林绿化养护机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的传感刀片装置示意图。

图中：电机-1、充电口-2、蓄电池-3、控制键盘-4、开关-5、把手-6、壳体-7、轮子-8、传感刀片装置-9、传感刀片-901、锁固螺钉-902、旋转盘-903、钉耙-904、转动轴-905、模数转换器-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能园林绿化养护机器人，其结构包括电机1、充电口2、蓄电池3、控制键盘4、开关5、把手6、壳体7、轮子8、传感刀片装置9、模数转换器10，所述壳体7左端与右端相互对称，所述壳体7与控制键盘4相连且接触面为直径相同的矩形，所述壳体7与开关5过盈配合，所述壳体7前端设有充电口2，所述充电口2与蓄电池3相连，所述蓄电池3后设有电机1，所述电机1与模数转换器10相连，所述壳体7中段设有控制键盘4，控制键盘4横截面为矩形，所述开关5置于壳体7上段，所述壳体7与把手6采用过盈配合方式活动连接，所述壳体7两侧设有轮子8，所述壳体7底部设有传感刀片装置9。所述传感刀片装置9由传感刀片901、锁固螺钉902、旋转盘903、钉耙904、转动轴905组成，所述传感刀片901通过锁固螺钉902固定在旋转盘903上，传感刀片901共设有四片，所述旋转盘903中间设有转动轴905，所述钉耙904与旋转盘903相连，所述传感刀片装置9通过转动轴905与壳体7相连，所述开关5置于壳体7上段，所述壳体7中段设有控制键盘4，控制键盘4横截面为矩形，所述壳体7与把手6采用过盈配合方式活动连接，所述壳体7两侧设有轮子8，所述电机1与模数转换器10相连。

在进行使用时，首先将传感刀片901通过锁固螺钉902固定在旋转盘903上，转动轴905带动旋转盘903旋转，传感刀片901随之旋转割草，钉耙904梳理杂草，当遇到较高地形时，传感刀片901上的传感器将信号传输给模数转换器10，模数转换器10将转换完的信号输给轮子8上的控制器，轮子8随之移动，保证了智能园林绿化养护机器人的工作状态，增加电机的使用寿命。

本专利所说的钉耙904呈圆周分布，可全方位梳理杂草，使割草效果更加美观。

本实用新型的电机1、充电口2、蓄电池3、控制键盘4、开关5、把手6、壳体7、轮子8、传感刀片装置9、模数转换器10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的智能绿化机器人遇到较高障碍会停滞不前，电机处于工作状态，增加电机损坏的可能性，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以通过转动轴带动旋转盘旋转，传感刀片随之旋转割草，当遇到较高地形时，智能园林绿化养护机器人停滞，传感刀片停止转动，传感刀片的传感器通过模数转换器将停滞转换成机器人可识别的数字信号，通过轮子上的控制器使轮子移动，保证了智能园林绿化养护机器人的工作状态，增加电机的使用寿命。具体如下所述：

传感刀片901通过锁固螺钉902固定在旋转盘903上，传感刀片901共设有四片，所述旋转盘903中间设有转动轴905，所述钉耙904与旋转盘903相连，所述传感刀片装置9通过转动轴905与壳体7相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。