一种移动式灌溉装置的制作方法

本实用新型属于灌溉设备技术领域，具体涉及一种移动式灌溉装置。

背景技术：

在我国相对较为干旱的北方，大田中的作物在生长周期内普遍需要进行多次灌溉，传统的灌溉方式为通过沟渠对作物进行大水漫灌，该种灌溉方法没有对作物的需水量进行任何分析，灌入大田中的水大部分渗入到了地下，而被作物利用的水仅是极为有限的一小部分；同时该种灌溉方式还需要人工看管，需要看管人员适时地将水流引导到未灌溉区域，这会占用看管人员大量的时间，并增加了看管人员的劳动量。

经过适当改进之后，目前有些大田中采用铺管滴灌的方式来对作物进行灌溉，该种灌溉方式虽然节水效果较为明显，但是由于在作物成熟之后需要对滴灌管进行回收，这就增大了作物成熟后的劳作量和劳作成本，并且通常情况下滴灌管的回收也不够彻底，遗落在田间的滴灌管容易对下茬农作物的耕种造成影响。

因此，如何能够达到节水灌溉的目的，并能够有效提高灌溉过程的自动化，尽量做到少用人甚至不用人即可完成作物的灌溉是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种移动式灌溉装置，所述移动式灌溉装置能够在大田中移动，实现移动喷洒，既能够节省人力，又能够进行科学的施肥施水。

本实用新型的目的是提供一种移动式灌溉装置。

所述移动式灌溉装置包括从上到下依次连接的喷灌管路、水箱、控制箱、履带底盘、湿度传感器和竖直往复运动机构；

所述喷灌管路上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；

所述水箱内部设有水泵，所述喷灌管路与所述水泵的出水口连通；

所述控制箱内部设有控制器，所述控制器与所述湿度传感器信号连接；所述控制器接受所述湿度传感器发出的信号，并控制所述水泵的启闭；

所述湿度传感器通过所述竖直往复运动机构安装在所述履带底盘的底部，并能够随所述竖直往复运动机构在竖直方向做往复运动：所述湿度传感器运动的最低点低于履带底盘的最低点，所述湿度传感器运动的最高点低高于履带底盘的最低点。

根据本实用新型的移动式灌溉装置，其中，所述水箱包括水箱本体和水箱盖体，所述水箱盖体可拆卸地盖合在所述水箱本体上。

为方便向所述水箱补水，优选的技术方案是，所述移动式灌溉装置还包括补水泵、水位传感器、第一补水管和第二补水管，所述水位传感器设置在所述水箱本体的内壁上，所述补水泵设置在所述水箱本体内，所述第一补水管的一端与所述补水泵相连通，所述第一补水管的另一端穿过所述水箱本体的侧壁与所述第二补水管相连通；

所述第一补水管和所述第二补水管通过磁铁可拆卸连接，当需要补水时，将所述第二补水管插入水池中，使用磁铁将第一补水管和第二补水管相连通，随后启动补水泵，将水吸入所述水箱内，同时使用水位传感器监控水箱内的水位，当水位达到设定水位时，所述补水泵自动停止运转，避免水箱发生溢水。

根据本实用新型的移动式灌溉装置，其中，所述喷灌管路包括灌溉主管和灌溉分管，所述灌溉主管竖直设置在所述水箱盖体上，所述灌溉主管与所述水泵连通，所述灌溉主管的顶部设有多个所述出水部；所述灌溉分管设置在所述灌溉主管周围，所述灌溉分管通过连接管与所述灌溉主管或所述水泵连通，所述灌溉分管的中部设有所述出水部。

根据本实用新型的移动式灌溉装置，其中，所述灌溉分管包括两根横向灌溉分管和两根纵向灌溉分管，两个所述横向灌溉分管对称设置在所述灌溉主管的左右两侧，两个所述纵向灌溉分管对称设置在所述灌溉主管的前后两侧；所述灌溉分管上的出水部均向外设置。

根据本实用新型的移动式灌溉装置，其中，所述出水部为可调喷嘴。

根据本实用新型的移动式灌溉装置，其中，所述竖直往复运动机构包括电机、转动圆盘和连接柱，所述转动圆盘同轴安装在所述电机的输出轴上，所述连接柱设置在所述转动圆盘的边缘处，所述湿度传感器与所述连接柱固定连接。

根据本实用新型的移动式灌溉装置，其中，所述履带底盘包括两条履带，两条履带之间的距离小于30cm。

根据本实用新型的移动式灌溉装置，其中，所述移动式灌溉装置还包括遥控器，所述遥控器用于控制所述履带的转动。

根据本实用新型的移动式灌溉装置，其中，所述移动式灌溉装置还包括电源，所述电源设置在所述控制箱内，并为所述水泵、电机和履带供电。

根据本实用新型的移动式灌溉装置，其中，所述水箱盖体的顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板外部覆盖透明塑料薄膜；所述太阳能电池板与所述电源电连接。

本实用新型的有益效果为：

1.所述移动式灌溉装置利用履带在田中移动，履带保证了运动的稳定性和适应力；所述湿度传感器在所述竖直往复运动机构的带动下在竖直方向做往复运动，对大田不停的做“打孔”运动，当所述湿度传感器伸入土壤时，将如让含水量信号转化为电信号传递给所述控制器，控制器根据接收湿度传感器发出的电信号，控制所述水泵的启闭，进而实现合理灌溉，另外，由于湿度传感器是间断的插入土壤中的，所以不会对整个移动式灌溉装置的运动造成影响，从而实现移动喷洒。

2.水箱本体和水箱盖体可拆卸的设计，方便加水操作。

3.采用灌溉主管和多个灌溉分管的设置，是为了便于向多个方向进行喷灌，保证喷射无死角；另外，将所述出水部设计为可调喷嘴的形式，可以通过旋转喷嘴调节喷出的是水流还是喷雾，从而控制喷灌的效果。

4.所述竖直往复运动机构结构简单，功能可靠，便于使用和维修。

5.两条履带之间的距离小于30cm，减小对环境的改变或破坏。

6.采用太阳能电池板为所述电源充电，能够保证所述移动式灌溉装置长时间运行，提高了所述移动式灌溉装置的适用范围；太阳能电池板外部覆膜避免喷水造成电源短路，避免设备损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是湿度传感器与竖直往复运动机构的安装示意图。

附图标记

11-灌溉主管；12-灌溉分管；13-出水部；21-水箱本体；22-水箱盖体；3-控制箱；4-履带；5-湿度传感器；61-电机；62-转动圆盘；63-连接柱；7-太阳能电池板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1和图2所示，一种移动式灌溉装置，包括从上到下依次连接的喷灌管路、水箱、控制箱3、履带底盘、湿度传感器5和竖直往复运动机构；

所述水箱包括水箱本体21和水箱盖体22，所述水箱盖体22可拆卸地盖合在所述水箱本体21上；所述水箱内部设有水泵，所述喷灌管路与所述水泵的出水口连通；

所述喷灌管路包括灌溉主管11和灌溉分管12，所述灌溉主管11竖直设置在所述水箱盖体22上，所述灌溉主管11与所述水泵连通，所述灌溉主管11的顶部设有多个所述出水部13；所述灌溉分管12设置在所述灌溉主管11周围，所述灌溉分管12通过连接管与所述灌溉主管11或所述水泵连通，所述灌溉分管12的中部设有所述出水部13；

所述灌溉分管12包括两根横向灌溉分管和两根纵向灌溉分管，两个所述横向灌溉分管对称设置在所述灌溉主管11的左右两侧，两个所述纵向灌溉分管对称设置在所述灌溉主管11的前后两侧；所述灌溉分管12上的出水部13均向外设置；所述出水部13为可调喷嘴。

所述控制箱3内部设有控制器和电源，所述控制器与所述湿度传感器5信号连接；所述控制器接受所述湿度传感器5发出的信号，并控制所述水泵的启闭；

所述湿度传感器5通过所述竖直往复运动机构安装在所述履带底盘的底部，并能够随所述竖直往复运动机构在竖直方向做往复运动：所述湿度传感器5运动的最低点低于履带底盘的最低点，所述湿度传感器5运动的最高点低高于履带底盘的最低点。

所述竖直往复运动机构包括电机61、转动圆盘62和连接柱63，所述转动圆盘62同轴安装在所述电机61的输出轴上，所述连接柱63设置在所述转动圆盘62的边缘处，所述湿度传感器5与所述连接柱63固定连接。

所述履带底盘包括两条履带4，两条履带4之间的距离小于30cm。

所述电源为所述水泵、电机61和履带4供电。所述水箱盖体22的顶部设有太阳能电池板7，所述太阳能电池板7外部覆盖透明塑料薄膜；所述太阳能电池板7与所述电源电连接。

所述移动式灌溉装置还包括遥控器，所述遥控器用于控制所述履带4的转动。所述遥控器不但能够控制所述履带4的绝对转动速度，还能够分别控制左、右履带的转动速度差，从而控制整个装置的左右转动，在此就不在赘述。

所述移动式灌溉装置利用履带4在田中移动，履带4保证了运动的稳定性和适应力；所述湿度传感器5在所述竖直往复运动机构的带动下在竖直方向做往复运动，对大田不停的做“打孔”运动，当所述湿度传感器5伸入土壤时，将如让含水量信号转化为电信号传递给所述控制器，控制器根据接收湿度传感器5发出的电信号，控制所述水泵的启闭，进而实现合理灌溉，另外，由于湿度传感器5是间断的插入土壤中的，所以不会对整个移动式灌溉装置的运动造成影响，从而实现移动喷洒。

进一步的，为方便向所述水箱补水，优选的技术方案是，所述移动式灌溉装置还包括补水泵、水位传感器、第一补水管和第二补水管，所述水位传感器设置在所述水箱本体22的内壁上，所述补水泵设置在所述水箱本体22内，所述第一补水管的一端与所述补水泵相连通，所述第一补水管的另一端穿过所述水箱本体22的侧壁与所述第二补水管相连通；

所述第一补水管和所述第二补水管通过磁铁可拆卸连接，当需要补水时，将所述第二补水管插入水池中，使用磁铁将第一补水管和第二补水管相连通，随后启动补水泵，将水吸入所述水箱内，同时使用水位传感器监控水箱内的水位，当水位达到设定水位时，所述补水泵自动停止运转，避免水箱发生溢水。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。